倪斌
- 作品数：4 被引量：26H指数：3
- 供职机构：复旦大学信息科学与工程学院电子工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 未知环境下机器人路径规划算法研究
- 路径规划是移动机器人导航系统中最重要的任务之一，灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各种复杂的环境，比如动态环境或未知环境等，大大提高机器人的应用领域，使得机器人能自动识别环境，判断路径，继而完成指定地点规定的工作任...
- 倪斌
- 关键词：移动机器人路径规划禁忌算法人工势场
- 文献传递
- 未知环境下的自适应路径规划被引量：3
- 2005年
- 对于未知环境下的路径规划,要求机器人有适应不同环境的能力,能针对不同环境自动调整规划算法以优化路径。本文在仔细分析了环境复杂度、步长和人工势场法之间的关系的基础上,提出了动态的步长调整算法,使机器人能根据环境复杂度,通过自动调节步长来优化路径。仿真结果证明了本方法的有效性。
- 倪斌陈雄袁杨
- 关键词：人工势场法
- 射频识别系统中读写器的开发与研究被引量：11
- 2006年
- 重点介绍了射频识别系统中读写器的开发。读写器采用Ti公司的13.56MHz频段下的读写收发芯片S6700,符合ISO/IEC15693协议标准。同时较详细地给出了读写器硬件系统的组成和软件工作流程,并针对同时读取多张卡的情况进行分析,实现了协议中给出的防数据冲突算法。
- 鲁公羽陈雄倪斌
- 关键词：RFID读写器
- 基于神经网络的未知环境路径规划算法研究被引量：12
- 2006年
- 文章提出了一种新的神经网络算法——“距离定位法”来实现机器人在未知环境情况下的路径规划。地图采用神经元阵列表示,机器人通过自带传感器收集周围局部环境信息以及与目标点的距离信息,经过对局部神经网络的实时训练,可以快速地产生一条光滑无碰撞且简捷有效的运动轨迹。算法在静态和动态环境下均能有高效率的路径搜索表现。模拟仿真结果也证明了算法的有效性。
- 倪斌陈雄鲁公羽
- 关键词：神经网络机器人
