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刘娜

作品数:31 被引量:3H指数:1
供职机构:北京理工大学珠海学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学交通运输工程经济管理更多>>

文献类型

  • 25篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 14篇机器人
  • 5篇教学
  • 3篇折叠
  • 3篇纸盒
  • 3篇清洁机器人
  • 3篇组件
  • 3篇吸盘
  • 3篇箱体
  • 3篇发电
  • 3篇传动
  • 3篇船体
  • 2篇底面
  • 2篇压电
  • 2篇移动机器人
  • 2篇淤积
  • 2篇越障
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇四足机器人

机构

  • 31篇北京理工大学...

作者

  • 31篇刘娜
  • 4篇包凡彪
  • 2篇李琳
  • 1篇卢桂萍
  • 1篇张晓燕
  • 1篇曹少泳
  • 1篇吴明友

传媒

  • 2篇南方农机
  • 2篇教育教学论坛
  • 1篇科技风
  • 1篇中国科技经济...

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 8篇2022
  • 8篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2012
31 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
写字机器人
本实用新型公开了一种写字机器人,包括机架、书写机构、翻页机构和擦除机构;书写机构和擦除机构设置在机架上,机架上形成工作台和擦除台;翻页机构包括书写件;擦除机构包括擦除件,擦除件设置于擦除台。本实用新型所述的一种写字机器人...
莫伟强韩欢庆刘娜尹新彦
八自由度并联式四足机器人及其控制方法
本发明涉及一种八自由度并联式四足机器人,包括机身、电源、连接杆组和四个腿部结构;连接杆组与机身连接,各腿部结构均与连接杆组连接,且四个腿部结构分两组均匀布置于机身的相对两侧;各腿部结构均包括第一动力源件、第二动力源件、第...
刘娜陈俊毅黄鸿儒郑胜界曾岩邓添荣方梓帆邓裕刘颢冰
球形机器人
1.本外观设计产品的名称:球形机器人。;2.本外观设计产品的用途:用于在特殊环境移动,通过摄像头对环境进行探测,比如:沙地,坑洼地等。;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的整体形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片...
莫伟强刘娜尹新彦何明昊
一种志愿服务智能记录终端及志愿服务保障管理平台
本发明涉及一种通过软硬件结构,从声频、录像、图片等全方位记录下志愿服务过程,有效保障志愿者和志愿服务权益的一种志愿服务智能记录终端及志愿服务保障管理平台。包括智能志愿服、智能志愿帽以及服务保障管理平台,智能志愿帽设置有摄...
尹新彦张钊源刘颖刘娜莫伟强陈婷
浅析应用型本科院校《电工学》课程的教学研究与实践被引量:1
2019年
针对应用型人才的培养目标,对目前《电工学》课程的教学进行了探讨和研究,提出了应用为主线、教师为主导、学生为主体的教学方向。针对《电工学》课程的理论教学和实验教学两个方面提出了教学改革方案,对课程建设提出了有效建议。
李琳刘娜卢桂萍
关键词:电工学教育研究本科院校
能量收集装置
本实用新型公开了一种能量收集装置,包括支撑架、压板、激励组件、发电基板、压电材料及储能芯片,所述压板沿支撑架升降,所述激励组件设于压板底部,所述发电基板的其中一端为与支撑架连接的固定端,另一端为与激励组件配合设置的自由端...
刘娜郑秋语信建澄邵欣蕾莫伟强
文献传递
球形移动机器人
本发明公开了一种球形移动机器人,包括:环形支架;两个半球壳体,分设于环形支架两端并可被驱动相对环形支架转动;成像组件,设于环形支架并位于两半球壳体之间,用于在机器人行走过程中沿机器人行进方向获取机器人前方的图像。通过将两...
莫伟强刘娜尹新彦何明昊
文献传递
基于混合式教学的《工业机器人》课程思政设计
2023年
线上线下混合式课程如何开展课程思政建设?本文充分利用混合式教学的线上、线下学习空间和教学资源拓展空间,进行顶层设计,在课程的总体设计中充分考虑、融入课程思政设计环节,基因式的融入课程思政。然后以《工业机器人》课程为例,系统的梳理课程内容,重构《工业机器人》知识体系,按照“1+3+4”的模式挖掘课程思政元素,构建课程地图和课程思政知识图谱,将德育育人元素基因式融入课程内容,进行课程设计,据此开展教学。实施一轮教学后的教学调查结果显示,教书育人效果得到了明显提升。
刘娜曹少泳尹新彦莫伟强彭恩高
关键词:工业机器人混合式教学
纸盒折叠设备
本实用新型公开了一种纸盒折叠设备,包括箱体、支架、移动组件、折叠组件及吸盘组件,所述支架固定于箱体的上方,所述支架包括第一限位板及第二限位板,所述箱体的顶部开口,所述第一限位板、第二限位板分别位于箱体开口的两侧,且第一限...
莫伟强刘娜尹新彦何明昊吴明友李东钦
文献传递
浮标发电装置
本实用新型属于海洋发电领域,公开了一种浮标发电装置,包括漂浮件、套筒和支撑架,所述支撑架固定在漂浮件上,所述套筒内部安装有永磁体,所述支撑架上安装有线圈架,所述线圈架另一端插入至所述套筒内部,且所述线圈架位于所述套筒内部...
莫伟强刘娜韩欢庆李琳
文献传递
共4页<1234>
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