刘翰林
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金工业与信息化部高技术船舶科研项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球动力工程及工程热物理更多>>
- 推力器失效形式对DP-2级动力定位系统最优作业方向影响
- 2012年
- 以3 000 m水深DP-2级动力定位半潜平台为算例,研究在风浪流同向作用下,平台在各个角度下所能抵抗的最大外界环境力,得到最优作业方向。在此角度下,着重分析当不同推力器失效时,对动力定位能力的影响。得到一般规律,并推广到一般平台。
- 刘翰林王磊闫芳
- 关键词：动力定位
- 旁靠多浮体动力定位系统数值模拟与研究
- 随着深海资源的不断开发和利用,海洋结构物(包括半潜平台,生产油轮)的定位方式的探索逐渐成为研究重点。动力定位由于其成本几乎不随水深增加而增加,操作也较为优化方便日益受到广泛的重视。同时,随着海上资源运输与开采的需要,出现...
- 刘翰林
- 关键词：海洋开发船动力定位流体力学
- 8000 m^3耙吸式挖泥船动力定位系统时域模拟与模型试验
- 2016年
- 针对耙吸式挖泥船动力定位系统,以某8 000 m^3耙吸式挖泥船为研究对象,分析其动力定位系统在模拟海况下的定位能力与特点,构建出动力定位时域模型。对挖泥船在各种海况下的实时运动进行时域模拟分析,得到该挖泥船的偏移半径时历和功率消耗时历,并进行相关模型试验。时域模拟与模型试验结果表明,该挖泥船动力定位系统仅可在较小艏向角范围内完成有效定位,由于舵转角的限制,螺旋桨无法在较大艏向角的情况下提供足够的转船力矩完成定位。通过模型试验与时域模拟结果的分析与比较,为动力定位时域模拟程序进一步优化提供参考。
- 朱一鸣王磊张涛刘翰林
- 关键词：耙吸式挖泥船动力定位系统时域模拟模型试验
- 锚泊辅助动力定位系统艏向控制模式研究被引量：4
- 2013年
- 锚泊辅助动力定位系统是一种将锚泊定位与动力定位结合起来的新型定位方式。对该系统的艏向控制模式进行了研究。在该模式下,控制系统将只对平台的艏向运动施加约束。同时对平台在该模式下的定位进行了时域模拟,并与锚泊定位和水平面三自由度均施加约束的全定位模式进行了对比。结果表明,在一般海况下,相比锚泊定位,该定位模式能显著提高平台的艏摇控制精度;相比全定位模式,该定位模式消耗的功率更小、更经济。艏向控制模式是锚泊辅助动力定位系统的一种工作模式,在相应海况条件下采取该定位模式,能够实现精确和经济的定位。
- 邹刚王磊刘翰林
- 关键词：控制系统时域模拟
