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周琨

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇三自由度
  • 4篇绳子
  • 4篇欠驱动
  • 2篇易加工
  • 2篇输出端
  • 2篇输入端
  • 2篇球铰
  • 2篇球铰链
  • 2篇连杆
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人手臂
  • 2篇铰链
  • 1篇语法
  • 1篇句法
  • 1篇方言
  • 1篇词法

机构

  • 5篇上海大学

作者

  • 5篇周琨
  • 4篇何斌
  • 4篇刘文珍
  • 2篇荣坚
  • 2篇徐新虎
  • 2篇孙焕翔
  • 2篇陶喆
  • 2篇韩立志
  • 2篇吕海峰
  • 2篇成庆娥
  • 2篇马嘉林
  • 2篇董锋
  • 2篇叶林

年份

  • 2篇2012
  • 3篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
江西泰和方言研究
周琨
关键词：语法词法句法
基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括带有输入端和输出端的箱体、具有三自由度的球铰链的输出端和动力源输入端，该动力源输入端为一根绳子三构成的单一动力源；输出端为以球铰链的末端连杆接入箱体；箱体内装有...
刘文珍何斌孙焕翔叶林成庆娥周琨吕海峰董锋徐新虎马嘉林荣坚陶喆
文献传递
三自由度欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括箱体、具有三自由度的输出端和动力源输入端，动力源输入端为单一动力源，通过一根绳子三接入箱体；输出端为末端连杆接入箱体；箱体内装有一个欠驱动系统，绳子三通过该欠驱动系统连接...
何斌刘文珍周琨韩立志
三自由度欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括箱体、具有三自由度的输出端和动力源输入端，动力源输入端为单一动力源，通过一根绳子三接入箱体；输出端为末端连杆接入箱体；箱体内装有一个欠驱动系统，绳子三通过该欠驱动系统连接...
何斌刘文珍周琨韩立志
文献传递
基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括带有输入端和输出端的箱体、具有三自由度的球铰链的输出端和动力源输入端，该动力源输入端为一根绳子三构成的单一动力源；输出端为以球铰链的末端连杆接入箱体；箱体内装有...
刘文珍何斌孙焕翔叶林成庆娥周琨吕海峰董锋徐新虎马嘉林荣坚陶喆
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