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周琨
作品数:
5
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供职机构:
上海大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘文珍
上海大学
何斌
上海大学
叶林
上海大学
董锋
上海大学
马嘉林
上海大学
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作者
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周琨
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何斌
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刘文珍
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孙焕翔
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陶喆
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马嘉林
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叶林
年份
2篇
2012
3篇
2010
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江西泰和方言研究
周琨
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基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括带有输入端和输出端的箱体、具有三自由度的球铰链的输出端和动力源输入端,该动力源输入端为一根绳子三构成的单一动力源;输出端为以球铰链的末端连杆接入箱体;箱体内装有...
刘文珍
何斌
孙焕翔
叶林
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周琨
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徐新虎
马嘉林
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陶喆
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三自由度欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括箱体、具有三自由度的输出端和动力源输入端,动力源输入端为单一动力源,通过一根绳子三接入箱体;输出端为末端连杆接入箱体;箱体内装有一个欠驱动系统,绳子三通过该欠驱动系统连接...
何斌
刘文珍
周琨
韩立志
三自由度欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括箱体、具有三自由度的输出端和动力源输入端,动力源输入端为单一动力源,通过一根绳子三接入箱体;输出端为末端连杆接入箱体;箱体内装有一个欠驱动系统,绳子三通过该欠驱动系统连接...
何斌
刘文珍
周琨
韩立志
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基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括带有输入端和输出端的箱体、具有三自由度的球铰链的输出端和动力源输入端,该动力源输入端为一根绳子三构成的单一动力源;输出端为以球铰链的末端连杆接入箱体;箱体内装有...
刘文珍
何斌
孙焕翔
叶林
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