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刘文珍

作品数：14 被引量：1H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市科委重大科技攻关项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 7篇三自由度
  • 7篇欠驱动
  • 5篇机器人
  • 5篇机器人手臂
  • 4篇绳子
  • 4篇铰链
  • 3篇五自由度
  • 2篇易加工
  • 2篇手臂
  • 2篇输出端
  • 2篇输入端
  • 2篇球铰
  • 2篇球铰链
  • 2篇连杆
  • 2篇关节
  • 2篇封装
  • 2篇封装性
  • 1篇电气控制
  • 1篇电气控制系统
  • 1篇动力学

机构

  • 14篇上海大学

作者

  • 14篇刘文珍
  • 10篇何斌
  • 4篇周琨
  • 4篇韩立志
  • 4篇叶林
  • 3篇陶喆
  • 3篇吕海峰
  • 3篇董锋
  • 2篇荣坚
  • 2篇徐新虎
  • 2篇李明
  • 2篇孙焕翔
  • 2篇成庆娥
  • 2篇李桂琴
  • 2篇马嘉林
  • 2篇李伟
  • 1篇林财兴
  • 1篇施成章
  • 1篇竺文俊
  • 1篇楼刚涌

传媒

  • 2篇机电一体化

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 5篇2011
  • 6篇2010
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括带有输入端和输出端的箱体、具有三自由度的球铰链的输出端和动力源输入端，该动力源输入端为一根绳子三构成的单一动力源；输出端为以球铰链的末端连杆接入箱体；箱体内装有...
刘文珍何斌孙焕翔叶林成庆娥周琨吕海峰董锋徐新虎马嘉林荣坚陶喆
文献传递
三自由度欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括静平台、动平台、三个分支和两个驱动动力源。静平台通过三个分支铰链动平台，三个分支中两个分支分别连接两个驱动动力源，在两个驱动动力源的驱动下，经三个分支的传动，动平台作三自...
何斌刘文珍
基于教学循环线的自动分拣系统研究被引量：1
2010年
介绍了一种在教学循环线中应用的分拣系统,重点分析了分拣系统的机械结构和控制系统设计包括控制参数的调整。整个机电一体化系统在实际教学中运行稳定可靠,对其在企业中的推广应用具有重要的参考价值。
叶林刘文珍董锋王燕
关键词：自动分拣系统机电一体化可编程控制器
基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括带有输入端和输出端的箱体、具有三自由度的球铰链的输出端和动力源输入端，该动力源输入端为一根绳子三构成的单一动力源；输出端为以球铰链的末端连杆接入箱体；箱体内装有...
刘文珍何斌孙焕翔叶林成庆娥周琨吕海峰董锋徐新虎马嘉林荣坚陶喆
三自由度欠驱动机器人手腕的设计与分析
欠驱动机器人由于其具有体积小、重量轻、成本低、能耗低、灵活性高等特点,因此引起学者们的广泛关注,成为机器人领域研究的新热点。本文在上海市科学技术委员会重点科技攻关项目“机器人移动部件关键技术研究”、上海大学第四届研究生创...
刘文珍
关键词：运动学动力学仿真误差分析
文献传递
基于机器视觉的吻合器自动检测装置
本发明涉及一种基于机器视觉的吻合器自动检测装置。包括搭建平台、吻合器、传送装置、传送系统，机器视觉系统和电气控制系统，通过搭建的平台将几个部分组合，形成一整套完善的自动化检测装置。电机作为动力源驱动传送带将吻合器传送到合...
叶林周传宏施成章刘文珍刘志学
文献传递
三自由度欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括箱体、具有三自由度的输出端和动力源输入端，动力源输入端为单一动力源，通过一根绳子三接入箱体；输出端为末端连杆接入箱体；箱体内装有一个欠驱动系统，绳子三通过该欠驱动系统连接...
何斌刘文珍周琨韩立志
具有自动控制开关的太阳能灯
本实用新型公开了一种具有自动控制开关的太阳能灯，包括透明外壳、白色发光二极管、灯罩、总开关、灯座、接固件、太阳能电池、充电电池，透明外壳与接固件通过螺纹旋紧固定在灯座上，太阳能电池或充电电池通过内部自动控制开关电路与白色...
陶喆何绪兰张晓光刘文珍林财兴
文献传递
自平衡两轮车
本发明涉及一种自平衡两轮车，它包括车轮、踏板、踏板轴、车杆、把手、车把连接、车把连接法兰、和连接器，踏板轴由弯头、连接钢管及管法兰组成，车轮有两个，两轮左右横向布置在连接器两侧，在车轮上设有支撑人体的踏板，通过人力产生的...
何斌吕海峰刘文珍竺文俊楼刚涌张武杰
文献传递
三自由度欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括箱体、具有三自由度的输出端和动力源输入端，动力源输入端为单一动力源，通过一根绳子三接入箱体；输出端为末端连杆接入箱体；箱体内装有一个欠驱动系统，绳子三通过该欠驱动系统连接...
何斌刘文珍周琨韩立志
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