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唐孟甫

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇编程
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制模块
  • 2篇三维图
  • 2篇三维图形仿真
  • 2篇手机
  • 2篇数据通信
  • 2篇数据通信模块
  • 2篇通信模块
  • 2篇图像
  • 2篇屏幕
  • 2篇屏幕图像
  • 2篇控制模块
  • 2篇控制系统
  • 2篇交互能力
  • 2篇仿真
  • 2篇编程方法
  • 2篇编程效率

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇唐孟甫
  • 4篇曹其新
  • 2篇付庄
  • 2篇赵言正
  • 2篇罗东明
  • 2篇余蕾斌
  • 2篇陈永锋
  • 2篇王雯珊
  • 2篇孙毅军

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2008
  • 1篇2006
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
可视化三维图形控制编程方法
一种机器人技术领域的可视化三维图形控制编程方法，采用以截取一系列三维图形仿真画面组成连环画的方法，运用屏幕图像的抓取与压缩技术获得机器人位姿的序列图片，并赋与相应的机器人位姿数据，形成程序的基本组成单位Icon；由若干I...
曹其新孙毅军余蕾斌付庄赵言正陈永锋唐孟甫
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可视化三维图形控制编程方法
一种机器人技术领域的可视化三维图形控制编程方法，采用以截取一系列三维图形仿真画面组成连环画的方法，运用屏幕图像的抓取与压缩技术获得机器人位姿的序列图片，并赋与相应的机器人位姿数据，形成程序的基本组成单位Icon；由若干I...
曹其新孙毅军余蕾斌付庄赵言正陈永锋唐孟甫
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手机对机器人的编程和控制系统
本发明提供一个手机对机器人的编程和控制系统。主要有机器人零位校正、机器人动作编辑、机器人状态显示和指令收发三项功能。系统主要由数据通信模块、实时监控模块、数据显示模块、动作编辑模块、协议生成模块和运动控制模块组成。系统以...
王雯珊曹其新罗东明唐孟甫
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手机对机器人的编程和控制系统
本发明提供一个手机对机器人的编程和控制系统。主要有机器人零位校正、机器人动作编辑、机器人状态显示和指令收发三项功能。系统主要由数据通信模块、实时监控模块、数据显示模块、动作编辑模块、协议生成模块和运动控制模块组成。系统以...
王雯珊曹其新罗东明唐孟甫
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