唐昉
- 作品数：15 被引量：28H指数：3
- 供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 一种应用于车辆驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟装置
- 本发明公开了一种应用于车辆驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟装置，在装置的底板上依次安装有力矩电动机、光电编码器、力矩传感器以及制动踏板子装置，制动踏板子装置包括制动踏板、踏板轴、踏板架以及扭簧；扭簧提供制动踏板力感中的线性力...
- 魏燕定郭远晶周晓军唐昉
- 文献传递
- 液压式围绕Z轴旋转方向免于洗出算法的模拟器平台
- 本发明公开了一种液压式围绕Z轴旋转方向免于洗出算法的模拟器平台。在静平台基础上端依次同轴固定有蜗轮和环形导轨，六套移动部件中的滑块下端分别与环形导轨滑动连接；每套移动部件中的滑块的上端与滑块固定板连接，液压马达安装在滑块...
- 黎建军魏燕定周晓军谢明祥郭远晶唐昉李培新魏春雨罗竹辉
- 液压式围绕Z轴无限旋转的模拟器平台
- 本发明公开了一种液压式围绕Z轴无限旋转的模拟器平台。在静平台基础上端依次同轴固定有环形齿轮和环形导轨，六套移动部件中的滑块下端分别与环形导轨滑动连接；每套移动部件中的滑块的上端与滑块固定板连接，液压马达安装在滑块固定板一...
- 黎建军魏燕定周晓军罗竹辉魏春雨李培新唐昉郭远晶谢明祥
- 基于Vortex的6自由度平台洗出运动仿真被引量：10
- 2012年
- 为了研究并联6自由度平台在车辆驾驶过程中的洗出运动,实现车辆动力学模型和6自由度运动平台模型的联合仿真,提出一种利用Vortex多体动力学软件对6自由度平台进行建模,复现车辆模型运动过程的仿真方法.平台液压油缸初始位姿采用解析法进行确定,在Matlab/Simulink中实现运动平台的洗出滤波算法和运动学反解算法,利用转弯和直线2种典型运动进行仿真验证.在给定路面上进行虚拟驾驶,Vortex车辆动力学模型解算结果使车辆产生相应的连续运动状态,相关动力学参数经过洗出滤波算法、平台运动学反解运算得到各油缸伸长量,驱动Vortex软件中建立的6自由度运动平台模型.结果表明,利用Vortex软件可以将车辆动力学模型和并联6自由度平台模型进行联合仿真,实现平台洗出运动的可视化.
- 魏春雨周晓军魏燕定唐昉
- 关键词：VORTEX车辆动力学模型模拟器
- 驾驶模拟器中的一种车辙可视化方法被引量：1
- 2013年
- 为了增强驾驶模拟器视景仿真的逼真性,提出一种基于三角形带绘制车辙的实现方法.介绍车辙纹理格式并采用三角形带构成车辙面.根据新车辙面与车身相对位置的不变性,应用矩阵变换计算构成车辙面顶点数组的坐标.给出绘制车辙的步骤.通过平移顶点数组的方式连接新旧车辙面,修改顶点数组的顺序避免车辆倒退时车辙错乱.将该方法封装为f函数,提高绘制车辙时的重用性.采用Vega Prime建立驾驶模拟器视景仿真.仿真结果表明:当车辆直行、转弯、倒退时,调用2次f函数即可正确渲染出2条车辙,且车辙具有良好的视觉效果;修改顶点数组顺序后解决了车辙错乱问题;仿真平均刷新频率达到30Hz以上.该方法不影响仿真实时性,满足视景仿真要求;能用于驾驶模拟器提高视觉逼真性.
- 唐昉周晓军魏燕定
- 关键词：车辙驾驶模拟器视景仿真VEGAPRIME
- 改善人-车综合性能的变传动比反馈方法被引量：3
- 2014年
- 为了提高驾驶员、车辆组成的人-车闭环系统的综合性能,提出一种变传动比反馈方法.根据车速与转向盘转角设计了模糊控制的变传动比策略,仿真表明该策略产生的传动比变化平滑,能改善驾驶员疲劳指标.将该策略与横摆角速度反馈结合,形成基于模糊控制的变传动比反馈方法.采用该方法在车辆模拟器上进行2种车速下的双移线试验和蛇形试验.结果表明:该方法与横摆角速度反馈或定传动比控制相比更加有效,转向盘的转角变化范围最小,降低了驾驶员疲劳程度,同时保证了车辆操纵的稳定性,使得人-车综合性能指标得到了明显改善.
- 唐昉周晓军魏燕定
- 关键词：评价指标模糊控制传动比
- 基于S变换谱阈值去噪的冲击特征提取方法被引量：11
- 2014年
- 提纯旋转机械设备故障振动信号中的冲击特征,可以有效地实现相关故障的诊断。利用S变换适合于处理冲击特征信号的特点,提出基于S变换谱阈值去噪的冲击特征提取方法。先将信号进行S变换,得到其时频谱。考虑到此S变换谱为一复数矩阵,故而根据谱系数的模值大小进行阈值去噪。去噪过程中分别采用了基本的硬阈值函数和软阈值函数。对于最优阈值的估计,以所提出的改进风险函数为评价标准,利用步长迭代算法在零到系数最大模值的区间内获取。最后将去噪后的时频谱进行S逆变换,重构得到时域冲击特征。仿真信号与滚动轴承故障振动信号的处理结果表明,利用所获取的最优阈值,S变换谱阈值去噪方法能够从噪声混合信号中提取出冲击特征,从而实现相关故障的诊断。
- 郭远晶魏燕定周晓军唐昉
- 关键词：S变换阈值去噪
- 一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器
- 本发明公开了一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器。模拟舱安装于六自由度液压驱动运动平台的动平台上，位于模拟舱内的三自由度电动驱动运动座椅：包括座椅，座椅动平台，连接座椅动平台和动平台的三套结构完全相同的座椅驱动机构；三...
- 周晓军唐昉魏燕定黎建军
- 文献传递
- 舰船空气采样感烟探测技术的应用研究被引量：2
- 2020年
- 文章介绍了空气采样感烟火灾探测技术的工作原理和特点,结合舰船消防系统火灾探测技术现状和探测保护部位的特殊性,设计舰船典型机电舱室的空气采样感烟探测报警系统,通过建立陆上燃烧室模拟实船机电舱室保护区,进行火灾探测对比试验。
- 陈国锋唐昉李盼
- 关键词：舰船火灾探测报警系统
- 一种应用于车辆驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟装置
- 本发明公开了一种应用于车辆驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟装置，在装置的底板上依次安装有力矩电动机、光电编码器、力矩传感器以及制动踏板子装置，制动踏板子装置包括制动踏板、踏板轴、踏板架以及扭簧；扭簧提供制动踏板力感中的线性力...
- 魏燕定郭远晶周晓军唐昉
