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孙海滨

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：东南大学自动化学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态模型
  • 1篇移动机器人
  • 1篇英文
  • 1篇机器人
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整移动机...

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇欧美英
  • 1篇孙海滨
  • 1篇李世华

传媒

  • 1篇中国科学技术...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
具有外部扰动的非完整移动机器人的有限时间跟踪控制(英文)被引量：2
2012年
研究了具有外部扰动的动态模型的非完整移动机器人有限时间跟踪控制问题,介绍了一种有限时间扰动观测器来估计外部扰动.首先,移动机器人的跟踪误差系统被转换成两个子系统:一个三阶子系统和一个二阶子系统.然后,我们分别讨论了这两个子系统,并且设计了连续的有限时间扰动观测器和有限时间跟踪控制律.严格的证明表明了移动机器人可以在有限时间内跟踪上期望的轨迹.仿真例子说明了我们方法的有效性.
欧美英孙海滨李世华
关键词：非完整移动机器人动态模型
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共1页<1>
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