左涛
- 作品数：6 被引量：23H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：沈阳市科学技术计划项目国家自然科学基金辽宁省科学技术基金更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信更多>>
- 永磁直线同步电机动态模糊神经网络速度控制器设计
- 直线电机伺服装置具有结构简单、噪声低、速度快、精度高、组合灵活等明显的优点,使得直线电机伺服系统得到了广泛的应用。直线电机内部不确定性和外部扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素。为了提高系统的伺服性能,使系统具有优良的工...
- 左涛
- 关键词：永磁直线同步电机动态模糊神经网络
- 文献传递
- 永磁直线同步电动机模糊神经网络控制器的设计
- 2008年
- 为了有效地抑制负载阻力扰动等外部扰动对永磁直线同步电动机(PMLSM)系统稳态性能影响,本文设计出了模糊神经网络控制器(FNNC)。该控制器将模糊控制的非线性辩识功能和神经网络的自学习功能有效地结合了起来,在保留神经网络自学习能力的同时,增加了对系统的辨识能力,从而提高了伺服系统的稳态性能。仿真结果表明,基于FNNC的PMLSM伺服系统响应快,精度高,对外部扰动有很强的鲁棒性。
- 左涛王丽梅武琳
- 关键词：模糊神经网络永磁直线同步电动机
- 永磁直线电机自构式模糊神经网络控制器设计被引量：20
- 2009年
- 针对永磁直线同步电动机伺服系统中负载扰动和负载质量变化等参数不确定性对伺服系统动态性能的影响,设计自构式反馈模糊神经网络控制器。该控制器在模糊控制的非线性辩识功能和神经网络的自学习功能的基础上,各层神经元的个数可以根据误差状况发生改变,从而在保留了神经网络自学习能力的同时,增强了神经网络的实时性,提高了伺服系统的动态性能。自构反馈机制的引进,增强了神经网络的适应性。仿真结果表明,基于自构式反馈模糊神经网络控制器的永磁直线电机伺服系统对于参数的变化、外部干扰等具有较强的抑制作用,系统具有较强的鲁棒性。
- 王丽梅武志涛左涛
- 关键词：永磁直线同步电动机位置控制
- 基于神经网络的永磁直线同步电机位置控制被引量：3
- 2009年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统中的诸多不确定性问题,提出了采用神经网络来实现实时积分-比例IP位置控制器的设计。本文所提出的神经网络结构合理、简单,权值具有明确物理意义和可以在线快速调整的特点,以便进行实时控制。用由模型参考自适应参数辨识器和负载扰动力观测器构成的估计器来估计动子质量和负载扰动力。将观测的负载扰动力前馈,进一步增强系统的鲁棒性。仿真结果表明,系统具有很强的鲁棒性,同时提高了稳态精度。
- 武琳王丽梅左涛
- 关键词：永磁直线同步电机扰动观测器
- 永磁直线同步电动机模糊神经网络控制器的设计
- 为了有效地抑制负载阻力扰动等外部扰动对永磁直线同步电动机(PMLSM)系统稳态性能影响,本文设计出了模糊神经网络控制器(FNNC).该控制器将模糊控制的非线性辩识功能和神经网络的自学习功能有效地结合了起来,在保留神经网络...
- 左涛王丽梅武琳
- 关键词：永磁直线同步电动机模糊神经网络控制器模糊控制伺服系统
- 文献传递
