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张亚

作品数：17 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 6篇导航
  • 5篇导航系统
  • 5篇状态变量
  • 4篇多传感器
  • 4篇组合导航
  • 4篇捷联
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇感器
  • 4篇SINS
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 4篇粗对准
  • 3篇组合导航系统
  • 3篇滤波
  • 3篇捷联惯导
  • 3篇捷联惯导系统
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇加速度
  • 3篇惯导
  • 3篇惯导系统

机构

  • 17篇哈尔滨工程大...

作者

  • 17篇张亚
  • 13篇高伟
  • 13篇孙骞
  • 11篇周广涛
  • 8篇鲍桂清
  • 7篇阮双双
  • 6篇于飞
  • 6篇徐博
  • 4篇赵维珩
  • 3篇王罡
  • 2篇张丽丽
  • 2篇于春阳
  • 2篇刘新源
  • 2篇夏秀玮
  • 2篇杨娇龙
  • 2篇兰海钰
  • 2篇梁宏
  • 2篇刘博
  • 2篇夏建忠
  • 1篇黄平

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 7篇2013
  • 1篇2006
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于未知输入观测器的组合导航系统鲁棒抗扰滤波方法
本发明公开了基于未知输入观测器的组合导航系统鲁棒抗扰滤波方法，首先建立了在系统状态和量测信号中同时存在不同未知输入项M<Sub>k‑</Sub><Sub>1</Sub>d<Sub>k‑1</Sub>和N<Sub>k</S...
张国昌冯峰范世伟孙骞王岩岩毛梓贺张亚夏秀玮于飞
一种角增量速度增量捷联惯性导航系统粗对准方法
本发明涉及一种捷联惯性导航系统的初始姿态参数的粗略测量领域，特别涉及一种静基座条件下，角增量速度增量捷联惯性导航系统粗对准方法。采集角增量陀螺输出的采样周期内的角增量和速度增量加速度计输出的采样周期内的速度增量；由步骤1...
奔粤阳李倩鲍桂清高伟于飞张亚孙骞周广涛张勇刚徐博
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一种大航向快速粗对准方法
本发明涉及的是捷联惯导的一种粗对准方法，尤其是捷联惯导系统的一种适用于大航向的快速粗对准方法。本发明的步骤如下：测量0时刻的东向初始姿态角；测量0时刻的北向初始姿态角；构建载体坐标系到平台中间坐标系的转换矩阵<Image...
奔粤阳刘新源李倩高伟于飞周广涛张亚孙骞鲍桂清杨娇龙
文献传递
一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法
本发明提供的是一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法。其中主AUV装备精度较高的惯性测量单元，而子AUV装备较低精度的IMU。首先，子AUV通过融合自身的惯性测量单元测量载体运动信息，并测定相对于主AUV的...
高伟史宏洋刘博杨建于春阳张丽丽张亚梁宏兰海钰夏建忠
一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法
本发明提供的是一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法。其中主AUV装备精度较高的惯性测量单元，而子AUV装备较低精度的IMU。首先，子AUV通过融合自身的惯性测量单元测量载体运动信息，并测定相对于主AUV的...
高伟史宏洋刘博杨建于春阳张丽丽张亚梁宏兰海钰夏建忠
文献传递
近海简易平台波浪载荷及其强度评估
20世纪80年代以来，国外已在海洋边际油田的开发中提出并开始使用简易平台技术，在适宜条件下可取代传统的4桩腿导管架平台。目前我国海上有相当一部分油田属于边际油田，因此只有降低建设投资和控制生产成本才具有经济价值，而简易平...
张亚
关键词：波浪载荷
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一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法
本发明公开了一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法。利用GPS信息确定载体的初始位置参数，采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据，运用解析法来完成动基座SINS的粗对准，初步确定载体的姿态信息。建立动基座SIN...
高伟张亚孙骞周广涛奔粤阳王罡史宏洋夏健钟阮双双赵维珩
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一种基于CKF的非线性异步多传感器信息融合方法
本发明公开了一种基于CKF的非线性异步多传感器信息融合方法。分别对各个传感器分别利用CKF估计出各自的状态变量，然后采用细分时间片方法将信息融合中心的时间间隔设定为各传感器间最高精度时间单位，在相应时刻对异步多传感器的估...
高伟张亚孙骞石惠文周广涛徐博鲍桂清史宏洋阮双双赵维珩
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一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法
本发明公开了一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法。利用GPS信息确定载体的初始位置参数，采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据，运用解析法来完成动基座SINS的粗对准，初步确定载体的姿态信息。建立动基座SIN...
高伟张亚孙骞周广涛奔粤阳王罡史宏洋夏健钟阮双双赵维珩
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一种基于GWO-Elman算法的半球谐振陀螺随机漂移误差预测方法
本发明公开了一种基于GWO‑Elman算法的半球谐振陀螺随机漂移误差预测方法，首先利用固有时间尺度分解方法对半球谐振陀螺的输出信号进行分解，分解为高频噪声信号和低频漂移信号，然后利用低频漂移信号训练GWO‑Elman模型...
张国昌冯峰孙骞王岩岩范世伟常龙康夏秀玮于飞张亚高伟
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共2页<12>
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