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鲍桂清

作品数：50 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 28篇捷联
  • 25篇导航
  • 24篇导航系统
  • 20篇捷联惯导
  • 20篇惯导
  • 20篇惯性导航
  • 19篇捷联惯导系统
  • 19篇惯导系统
  • 19篇惯性导航系统
  • 15篇测量方法
  • 12篇捷联惯性
  • 10篇地心
  • 10篇计程仪
  • 7篇多普勒
  • 7篇滤波
  • 7篇卡尔曼
  • 6篇多普勒计程仪
  • 6篇陀螺
  • 6篇纬度
  • 6篇经度

机构

  • 50篇哈尔滨工程大...

作者

  • 50篇鲍桂清
  • 35篇高伟
  • 33篇于飞
  • 19篇阮双双
  • 17篇周广涛
  • 16篇赵维珩
  • 14篇杨娇龙
  • 11篇谢松霖
  • 10篇刘新源
  • 10篇杨晓龙
  • 9篇卢宝峰
  • 8篇张亚
  • 8篇孙骞
  • 7篇张义
  • 5篇杨祥龙
  • 5篇徐博
  • 4篇王兴彬
  • 4篇朱忠军
  • 4篇邹梅魁
  • 3篇林星辰

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 2篇2017
  • 6篇2016
  • 8篇2015
  • 6篇2014
  • 28篇2013
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下导航姿态测量方法
本发明涉及的是一种信息测量方法，具体地说是一种潜器水下航行时，多普勒计程仪对水工作模式下，捷联惯性导航系统\多普勒计程仪水下组合导航姿态测量方法。本发明包括如下步骤：连接潜器装备的捷联惯性导航系统和多普勒计程仪；递推测量...
奔粤阳朱忠军李倩高伟于飞刘新源杨娇龙鲍桂清李敬春周广涛
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解析式粗对准中捷联姿态矩阵的正交化修正方法
本发明解析式粗对准中捷联姿态矩阵的正交化修正方法，包括：利用重力加速度和地球自转角速度确定三个三维向量；从三个三维向量确定测量得到包含不正交误差的捷联姿态矩阵，进一步将包含不正交误差的捷联姿态矩阵写成行向量的形式，进行正...
奔粤阳刘新源鲍桂清高伟李倩于飞
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一种惯性系下仅使用位置信息的捷联惯导系统陀螺漂移和航向误差校正方法
本发明涉及一种无需限制载体运动状态的仅使用位置信息的捷联惯导系统陀螺漂移和航向校正技术，与传统方法相比，本发明只需在校正时刻保持水平失准角为小角度即可，不需要水平失准角一直保持在小角度。
高伟车延庭史宏洋奔粤阳孙枫鲍桂清张鑫
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一种平台惯导任意方位失准角下的快速对准方法
本发明公开了一种平台惯导任意方位失准角下的快速对准方法。本发明是利用平台惯导方位陀螺可实现力矩闭锁的特点，通过平台转位及传统水平对准，实现平台惯导任意方位失准角下的快速初始对准。该发明可用于静基座及准静基座条件下任意方位...
高伟卢宝峰奔粤阳李倩谢松霖鲍桂清徐文佳
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基于捷联惯导系统的多普勒计程仪测速误差抑制方法
本发明提供的是一种基于捷联惯导系统的多普勒计程仪测速误差抑制方法。启动多普勒计程仪与捷联惯导系统，将多普勒计程仪(DVL)输出速度与捷联惯导系统(INS)输出速度进行综合处理，并经过进行高通数字滤波，可输出优化后的速度。...
奔粤阳谢松霖李倩高伟张义于飞鲍桂清徐文佳卢宝峰杨娇龙
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一种大航向快速粗对准方法
本发明涉及的是捷联惯导的一种粗对准方法，尤其是捷联惯导系统的一种适用于大航向的快速粗对准方法。本发明的步骤如下：测量0时刻的东向初始姿态角；测量0时刻的北向初始姿态角；构建载体坐标系到平台中间坐标系的转换矩阵<Image...
奔粤阳刘新源李倩高伟于飞周广涛张亚孙骞鲍桂清杨娇龙
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基于捷联惯导系统的捷联罗经姿态测量方法
本发明提供一种基于捷联惯导系统的捷联罗经姿态测量方法。利用一套惯性测量组件信息，所述的惯性测量组件包括加速度计和陀螺，在导航计算机内运行捷联惯导系统、捷联罗经系统程序，分别建立捷联惯导系统、捷联罗经系统数学平台，利用捷联...
奔粤阳谢松霖李倩高伟张义于飞鲍桂清徐文佳卢宝峰杨娇龙
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一种惯性导航系统横地心纬度测量方法
本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统利用正常模式下输出的经纬度信息测量横地心纬度的方法，实现惯性导航系统由正常模式到极区模式的转换的横地心纬度测量方法。本发明首先根据惯性导航系统正常模式输出的...
于飞鲍桂清奔粤阳高伟李倩徐文佳邹梅魁王兴彬付艳伟陈斐楠
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一种惯性导航系统横坐标系下载体姿态的实时测量方法
本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统利用惯性测量单元的输出值在横地理坐标系下的关系，实时测量出载体相对横坐标系的姿态角的惯性导航系统横坐标系下载体姿态的实时测量方法。本发明包括：测量载体的横速...
于飞阮双双鲍桂清奔粤阳赵维珩杨晓龙李敬春
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一种惯性导航系统横卯酉面曲率半径测量方法
本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统在极区模式下通过以椭球模型描述地球，利用输出的横经纬度信息测量横卯酉面曲率半径的方法。本发明包括：船舶在极区航行时，通过惯性导航系统工作输出横地理纬度、横经...
于飞鲍桂清奔粤阳高伟李倩徐文佳邹梅魁王兴彬付艳伟陈斐楠
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