您的位置： 专家智库 > >

赵维珩

作品数：49 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 31篇导航
  • 25篇导航系统
  • 21篇捷联
  • 21篇惯性导航
  • 18篇惯性导航系统
  • 15篇捷联惯性
  • 14篇惯导
  • 13篇地理坐标
  • 13篇地理坐标系
  • 10篇加速度
  • 10篇加速度计
  • 10篇惯导系统
  • 9篇组合导航
  • 9篇纬度
  • 9篇捷联惯导
  • 9篇捷联惯导系统
  • 8篇测量方法
  • 7篇组合导航系统
  • 7篇陀螺
  • 7篇滤波

机构

  • 49篇哈尔滨工程大...

作者

  • 49篇赵维珩
  • 38篇阮双双
  • 29篇杨晓龙
  • 18篇杨祥龙
  • 16篇鲍桂清
  • 15篇李明宇
  • 14篇于飞
  • 10篇周广涛
  • 10篇刘适
  • 7篇高伟
  • 6篇孙枫
  • 6篇赵博
  • 6篇于春阳
  • 6篇孙艳涛
  • 6篇夏秀玮
  • 6篇姜鑫
  • 4篇张亚
  • 4篇刘新源
  • 4篇孙骞
  • 3篇林星辰

年份

  • 7篇2017
  • 10篇2016
  • 1篇2015
  • 21篇2014
  • 10篇2013
共 49 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种惯性导航系统横子午线曲率半径的测量方法
本发明公开了一种惯性导航系统横子午线曲率半径的测量方法，包括以下步骤：采集惯性导航系统极区模式输出的位置数据;测量横地心纬度；测量惯导系统所在横经线与横赤道面的交点与地心的距离；测量惯性导航系统与横赤道面的距离;测量横子...
奔粤阳鲍桂清杨祥龙林星辰阮双双赵维珩叶攀尹冬寒
文献传递
一种惯性导航系统极区导航模式初始速度的测量方法
本发明公开了一种惯性导航系统极区导航模式初始速度的测量方法，包括以下步骤：采集惯性导航系统正常模式下输出信息；测量惯性导航系统与东经90°之间的经度差；计算辅助系数W；测量地理坐标系与横地理坐标系之间的转角；计算地理坐标...
奔粤阳鲍桂清尹冬寒赵维珩阮双双杨祥龙叶攀
文献传递
一种基于惯性坐标系旋转型捷联惯导系统的载体姿态测量方法
本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种可用于实时测量载体的导航参数值的基于惯性坐标系旋转型捷联惯导系统的载体姿态测量方法。本发明包括：捷联惯导系统开机预热1小时后进行初始对准；采集陀螺仪输出角速度、加速度计输出比力和转...
于飞阮双双奔粤阳赵维珩杨晓龙李敬春
微惯导与DGPS和电子罗盘组合导航姿态测量方法
本发明提供的是一种微惯导与DGPS和电子罗盘组合导航姿态测量方法。首先利用微惯导、电子罗盘对组合系统进行初始对准，得到载体坐标系b到导航坐标系n的初始姿态矩阵；进而可以计算出载体的初始姿态值；利用微惯导系统的位置、速度、...
奔粤阳杨祥龙刘新源李明宇李敬春杨晓龙尹冬寒赵维珩刘适阮双双
一种基于惯性系的旋转式捷联惯导系统转位方法
本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种可用于提高惯性导航系统的精度的基于惯性系的旋转式捷联惯导系统转位方法。本发明包括：获得初始捷联姿态矩阵；使IMU坐标系与惯性坐标系重合；使IMU坐标系与地心惯性系保持相对静止；控制...
于飞阮双双奔粤阳鲍桂清杨晓龙赵维珩李敬春
一种基于自适应数字滤波器的系泊状态初始对准方法
本发明一种基于自适应数字滤波器的系泊状态初始对准方法：将捷联惯导系统安装在载体上；利用二阶隐马尔科夫卡尔曼滤波器对陀螺仪和加速度计的原始输出信号进行滤波，并通过滤波器的稳态参数测量自适应截止频率f<Sub>c</Sub>...
于飞阮双双奔粤阳鲍桂清杨晓龙李敬春赵维珩
文献传递
一种基于2D-HMM/KF预滤波器的系泊对准方法
本发明公开了一种基于2D-HMM/KF预滤波器的系泊对准方法，步骤包括：将光纤陀螺捷联惯导系统安装于载体上，对系统进行预热，然后采集光纤陀螺和加速度计输出数据；构建惯性器件2D-HMM模型并结合卡尔曼滤波设计2D-HMM...
孙枫夏健钟杨晓龙李敬春阮双双赵维珩刘适徐文佳
文献传递
一种惯性导航系统横坐标系下载体姿态的实时测量方法
本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统利用惯性测量单元的输出值在横地理坐标系下的关系，实时测量出载体相对横坐标系的姿态角的惯性导航系统横坐标系下载体姿态的实时测量方法。本发明包括：测量载体的横速...
于飞阮双双鲍桂清奔粤阳赵维珩杨晓龙李敬春
文献传递
双轴旋转惯导系统在线标定技术研究
由于利用转台令惯导系统进行有规律的转位运动，可以减小或抑制惯性器件对惯导系统的影响，就能够在原有器件误差的基础上，延长惯导系统的单次使用时间，提高惯导系统的导航精度，所以旋转式惯导系统获得了飞速的发展。利用旋转式惯导系统...
赵维珩
关键词：惯性器件
基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法
本发明提供的是一种基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法。首先利用陀螺仪的输出计算出船舶的姿态信息和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵，然后利用解算得到的和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵将加速度计输出比力信息转换...
奔粤阳杨晓龙夏健钟李敬春阮双双杨祥龙刘适尹冬寒李明宇赵维珩
文献传递
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0