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赵维珩
作品数:
49
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
电子电信
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
阮双双
哈尔滨工程大学
杨晓龙
哈尔滨工程大学
杨祥龙
哈尔滨工程大学
鲍桂清
哈尔滨工程大学
李明宇
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
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赵维珩
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阮双双
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于飞
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一种惯性导航系统横子午线曲率半径的测量方法
本发明公开了一种惯性导航系统横子午线曲率半径的测量方法,包括以下步骤:采集惯性导航系统极区模式输出的位置数据;测量横地心纬度;测量惯导系统所在横经线与横赤道面的交点与地心的距离;测量惯性导航系统与横赤道面的距离;测量横子...
奔粤阳
鲍桂清
杨祥龙
林星辰
阮双双
赵维珩
叶攀
尹冬寒
文献传递
一种惯性导航系统极区导航模式初始速度的测量方法
本发明公开了一种惯性导航系统极区导航模式初始速度的测量方法,包括以下步骤:采集惯性导航系统正常模式下输出信息;测量惯性导航系统与东经90°之间的经度差;计算辅助系数W;测量地理坐标系与横地理坐标系之间的转角;计算地理坐标...
奔粤阳
鲍桂清
尹冬寒
赵维珩
阮双双
杨祥龙
叶攀
文献传递
一种基于惯性坐标系旋转型捷联惯导系统的载体姿态测量方法
本发明属于惯性导航技术领域,具体涉及一种可用于实时测量载体的导航参数值的基于惯性坐标系旋转型捷联惯导系统的载体姿态测量方法。本发明包括:捷联惯导系统开机预热1小时后进行初始对准;采集陀螺仪输出角速度、加速度计输出比力和转...
于飞
阮双双
奔粤阳
赵维珩
杨晓龙
李敬春
微惯导与DGPS和电子罗盘组合导航姿态测量方法
本发明提供的是一种微惯导与DGPS和电子罗盘组合导航姿态测量方法。首先利用微惯导、电子罗盘对组合系统进行初始对准,得到载体坐标系b到导航坐标系n的初始姿态矩阵;进而可以计算出载体的初始姿态值;利用微惯导系统的位置、速度、...
奔粤阳
杨祥龙
刘新源
李明宇
李敬春
杨晓龙
尹冬寒
赵维珩
刘适
阮双双
一种基于惯性系的旋转式捷联惯导系统转位方法
本发明属于惯性导航技术领域,具体涉及一种可用于提高惯性导航系统的精度的基于惯性系的旋转式捷联惯导系统转位方法。本发明包括:获得初始捷联姿态矩阵;使IMU坐标系与惯性坐标系重合;使IMU坐标系与地心惯性系保持相对静止;控制...
于飞
阮双双
奔粤阳
鲍桂清
杨晓龙
赵维珩
李敬春
一种基于自适应数字滤波器的系泊状态初始对准方法
本发明一种基于自适应数字滤波器的系泊状态初始对准方法:将捷联惯导系统安装在载体上;利用二阶隐马尔科夫卡尔曼滤波器对陀螺仪和加速度计的原始输出信号进行滤波,并通过滤波器的稳态参数测量自适应截止频率f<Sub>c</Sub>...
于飞
阮双双
奔粤阳
鲍桂清
杨晓龙
李敬春
赵维珩
文献传递
一种基于2D-HMM/KF预滤波器的系泊对准方法
本发明公开了一种基于2D-HMM/KF预滤波器的系泊对准方法,步骤包括:将光纤陀螺捷联惯导系统安装于载体上,对系统进行预热,然后采集光纤陀螺和加速度计输出数据;构建惯性器件2D-HMM模型并结合卡尔曼滤波设计2D-HMM...
孙枫
夏健钟
杨晓龙
李敬春
阮双双
赵维珩
刘适
徐文佳
文献传递
一种惯性导航系统横坐标系下载体姿态的实时测量方法
本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域,具体涉及一种惯性导航系统利用惯性测量单元的输出值在横地理坐标系下的关系,实时测量出载体相对横坐标系的姿态角的惯性导航系统横坐标系下载体姿态的实时测量方法。本发明包括:测量载体的横速...
于飞
阮双双
鲍桂清
奔粤阳
赵维珩
杨晓龙
李敬春
文献传递
双轴旋转惯导系统在线标定技术研究
由于利用转台令惯导系统进行有规律的转位运动,可以减小或抑制惯性器件对惯导系统的影响,就能够在原有器件误差的基础上,延长惯导系统的单次使用时间,提高惯导系统的导航精度,所以旋转式惯导系统获得了飞速的发展。利用旋转式惯导系统...
赵维珩
关键词:
惯性器件
基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法
本发明提供的是一种基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法。首先利用陀螺仪的输出计算出船舶的姿态信息和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵,然后利用解算得到的和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵将加速度计输出比力信息转换...
奔粤阳
杨晓龙
夏健钟
李敬春
阮双双
杨祥龙
刘适
尹冬寒
李明宇
赵维珩
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