2024年8月28日
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李明宇
作品数:
22
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
赵维珩
哈尔滨工程大学
杨祥龙
哈尔滨工程大学
阮双双
哈尔滨工程大学
杨晓龙
哈尔滨工程大学
刘适
哈尔滨工程大学
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作者
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李明宇
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赵维珩
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杨祥龙
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刘适
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2014
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一种用于捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的自适应滤波方法
本发明公开了一种用于捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的自适应滤波方法,其目的是改善由于系统噪声统计先验信息未知或者时变情况下导致常规卡尔曼滤波发散的问题,并提高捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的定位精度。该方法通过引入关于新...
高伟
李敬春
张勇刚
唐立赫
张润峰
李敬国
李海军
赵维珩
李明宇
杨祥龙
文献传递
一种适用于极区的惯导系统综合校正方法
本发明公开了能够实现极区航行运载器在无阻尼条件下进行综合校正的一种适用于极区的惯导系统综合校正方法。本方法通过以横地理坐标系作为导航坐标系,在极区范围内通过横坐标系转换,将导航参数转换到横地理坐标系下。以横地理坐标系下的...
孙枫
尹冬寒
赵立莎
奔粤阳
李敬春
杨晓龙
赵维珩
杨祥龙
李明宇
阮双双
文献传递
一种水下巡航器以及控制方法
本发明公开一种水下巡航器以及控制方法,属于水下舰艇领域,包括巡航器本体、可折叠展开机构、姿态推进器组、动力推进器、整流罩以及控制模块,整流罩套设在巡航器本体外部,可折叠展开机构和控制模块设置在整流罩内部,可折叠展开机构包...
陈云赛
林路
刘增凯
刘子然
张栋
姜清华
孙尧
李志彤
邢会明
王璐琦
李明宇
徐洪坤
基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法
本发明提供的是一种基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法。首先利用陀螺仪的输出计算出船舶的姿态信息和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵,然后利用解算得到的和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵将加速度计输出比力信息转换...
奔粤阳
杨晓龙
夏健钟
李敬春
阮双双
杨祥龙
刘适
尹冬寒
李明宇
赵维珩
文献传递
舰船瞬时线运动测量技术研究
舰船的瞬时线运动测量信息,包括舰船的升沉、纵荡和横荡信息。本文的研究课题即舰船瞬时线运动测量技术,旨在提出一种切实可行的测量方案。本文的测量方案依托于惯性导航设备输出的信息,对输出的角速率和加速度等测量信息进行实时的解算...
李明宇
关键词:
舰船
惯性导航
文献传递
一种基于横坐标系的极区航行船舶捷联惯性导航系统重调方法
本发明的目的在于提供一种基于横坐标系的极区航行船舶捷联惯性导航系统重调方法,在t<Sub>n</Sub>时刻,获得横经度位置误差和横纬度位置误差,并依此对系统位置误差进行重调,获得经纬度位置误差和航向误差与t<Sub>n...
奔粤阳
尹冬寒
李倩
赵维珩
李明宇
文献传递
潜器作业用柔性机械臂的故障诊断系统及方法
本发明属于潜器作业用柔性机械臂技术领域,具体公开一种潜器作业用柔性机械臂的故障诊断系统及方法。有效解决深海作业环境给当前潜器作业用柔性机械臂系统带来的技术问题。用于潜器作业用柔性机械臂的故障诊断。所述故障诊断系统包括硬件...
陈云赛
李明宇
刘增凯
孙尧
刘子然
张栋
姜清华
李志彤
邢会明
史正国
钱锦龙
一种基于贝叶斯递推滤波的重力辅助捷联惯性导航方法
本发明提供的是一种基于贝叶斯递推滤波的重力辅助捷联惯性导航方法。在捷联惯性导航系统中,在不加修正的条件下,捷联惯性导航系统解算的经度误差随着时间发散。为了抑制系统误差的发散,且不破坏捷联惯性导航系统隐蔽性的前提下,本发明...
奔粤阳
杨晓龙
阮双双
夏健钟
李敬春
赵维珩
刘适
李明宇
尹冬寒
杨祥龙
微惯导与DGPS和电子罗盘组合导航姿态测量方法
本发明提供的是一种微惯导与DGPS和电子罗盘组合导航姿态测量方法。首先利用微惯导、电子罗盘对组合系统进行初始对准,得到载体坐标系b到导航坐标系n的初始姿态矩阵;进而可以计算出载体的初始姿态值;利用微惯导系统的位置、速度、...
奔粤阳
杨祥龙
刘新源
李明宇
李敬春
杨晓龙
尹冬寒
赵维珩
刘适
阮双双
一种改进的捷联惯性导航系统快速阻尼方法
本发明提供的是一种改进的捷联惯性导航系统快速阻尼方法。在捷联惯性导航系统进入阻尼工作状态后,进行正常的捷联惯性导航解算,并将陀螺仪和加速度计的输出进行存储。利用存储的陀螺仪和加速度计的输出序列进行循环解算,在每次逆向解算...
奔粤阳
杨晓龙
夏健钟
阮双双
李敬春
刘适
赵维珩
杨祥龙
李明宇
尹冬寒
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