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张小红
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
江苏理工大学计算机科学与通信工程学院
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发文基金:
江苏省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
鞠时光
江苏理工大学计算机科学与通信工...
袁光锋
江苏理工大学计算机科学与通信工...
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江苏理工大学...
1篇
2001全国...
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2001
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空间数据库管理系统中的B树扩展方法
实现一个空间数据库管理系统的关键是如何开发一个通用的空间存储机制和索引机制.本文对基于树的索引方法给出一种方法.该方法是建立在类属B树的概念之上开发的.它将类型系统开放.使其索引系统能支持用户自定义的数据类型、比较谓词和...
鞠时光
张小红
关键词:
B树
空间数据库管理系统
数据结构
索引机制
文献传递
用于移动机器人的新型模糊神经元速度控制器
被引量:1
2001年
文中提出一种新型的模糊神经元速度控制器 ,为移动机器人解决位移转换成速度这个逆运动学问题 它把模糊论和预确定策略集成到神经元网络系统中 ,使得它能利用路径信息去控制机器人达到所希望的运动速度 模拟研究显示了它能控制机器人在静态或者动态的环境中 ,不通过学习就能沿着动态的避碰路径去捕捉目标 另外 ,可将其集成到其他的系统中去控制速度 。
袁光锋
张小红
鞠时光
关键词:
移动机器人
神经网络
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