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袁光锋

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：江苏理工大学计算机科学与通信工程学院更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇速度控制
  • 1篇速度控制器
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经元
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇江苏理工大学

作者

  • 1篇张小红
  • 1篇袁光锋
  • 1篇鞠时光

传媒

  • 1篇江苏理工大学...

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
用于移动机器人的新型模糊神经元速度控制器被引量：1
2001年
文中提出一种新型的模糊神经元速度控制器 ,为移动机器人解决位移转换成速度这个逆运动学问题 它把模糊论和预确定策略集成到神经元网络系统中 ,使得它能利用路径信息去控制机器人达到所希望的运动速度 模拟研究显示了它能控制机器人在静态或者动态的环境中 ,不通过学习就能沿着动态的避碰路径去捕捉目标 另外 ,可将其集成到其他的系统中去控制速度 。
袁光锋张小红鞠时光
关键词：移动机器人神经网络
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共1页<1>
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