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袁光锋
袁光锋
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
江苏理工大学计算机科学与通信工程学院
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发文基金:
江苏省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
鞠时光
江苏理工大学计算机科学与通信工...
张小红
江苏理工大学计算机科学与通信工...
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江苏理工大学
作者
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张小红
1篇
袁光锋
1篇
鞠时光
传媒
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江苏理工大学...
年份
1篇
2001
共
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用于移动机器人的新型模糊神经元速度控制器
被引量:1
2001年
文中提出一种新型的模糊神经元速度控制器 ,为移动机器人解决位移转换成速度这个逆运动学问题 它把模糊论和预确定策略集成到神经元网络系统中 ,使得它能利用路径信息去控制机器人达到所希望的运动速度 模拟研究显示了它能控制机器人在静态或者动态的环境中 ,不通过学习就能沿着动态的避碰路径去捕捉目标 另外 ,可将其集成到其他的系统中去控制速度 。
袁光锋
张小红
鞠时光
关键词:
移动机器人
神经网络
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