张胜修
- 作品数:61 被引量:213H指数:7
- 供职机构:第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于Oracle数据库的地面设备故障诊断系统
- 2006年
- 介绍一个基于Oracle数据库的某型地面设备故障检测与维修应用系统。首先,概述系统的设计原则以及系统的功能与总体框架;其次,论述数据库的结构及建立数据库的方法,并对访问数据库的方式作说明;最后,详细介绍该系统的搜索策略以及智能学习和扩充功能。
- 王帆张胜修吴多胜
- 关键词:故障诊断系统ORACLE数据库
- 基于Simulink的巡航导弹INS/CPS组合导航仿真被引量:3
- 2007年
- 通过设计巡航导弹特殊航迹及组合导航滤波器,研究巡航导弹INS/CPS组合导航的实用性。其滤波器状态由惯导状态和CPS状态结合组成,滤波器则负责对惯导误差的估计。CPS位置误差由独立的仿真模块给出,系统状态向量只选取INS常用误差即状态向量,包括姿态角误差,经、纬度误差,东、北向速度误差,陀螺仪误差和东、北向加速度计误差。
- 曹立佳颜诗源张胜修
- 关键词:巡航导弹惯性导航系统组合导航仿真
- 航空发动机LPV建模方法改进被引量:2
- 2011年
- 针对航空发动机线性变参数(Linear Parameter Var-ying:LPV)模型存在误差积累的问题,提出一种改进LPV模型。以某型涡扇发动机非线性模型为基础,建立以低压转子转速为调度变量的涡扇发动机LPV模型,在该模型上增加一个转速-供油量反馈,连同一个PI环节形成闭环回路,实现对LPV模型的改进。仿真结果表明:改进LVP模型可以有效地克服LPV模型误差积累的缺陷,更真实地反映非线性模型的稳态和动态特性。
- 李述清张胜修周志清马昌兵
- 关键词:航空发动机增益调度PID
- 巡航导弹组合高度三阶回路性能分析被引量:5
- 2007年
- 高度测量系统是影响巡航导弹巡航飞行、地形匹配、地形跟踪等过程的关键因素之一,文中针对巡航导弹的特点,采用气压/惯性三阶组合高度回路,有效抑制了高度通道的发散、消除了气压高度表的高频噪声影响,并针对组合高度回路的参数优化、动态性能等进行了研究。
- 吴天张胜修黄芳
- 关键词:巡航导弹
- 连续搅拌反应釜过程的闭环增益成形PID控制器设计被引量:2
- 2011年
- 针对连续搅拌反应釜(CSTR)系统控制问题,设计了一种基于闭环增益成形算法的PID控制器,以提高PID控制器设计的简洁性和鲁棒性。首先假设期望闭环回路传递函数有一阶形式,同时将受控对象的一阶传递函数和PID控制器构成实际闭环回路传递函数。然后,比较期望闭环回路传递函数和实际闭环回路传递函数,即可确定PID参数。最后,以某CSTR系统为例,利用该方法设计了PID控制器,并通过仿真结果比较,检验了该方法所得PID控制器的良好鲁棒稳定性和动态品质。
- 李述清张胜修张煜东胡波
- 关键词:PID控制器闭环增益成形鲁棒控制连续搅拌反应釜
- 光学前视在巡航导弹地形跟踪中的应用与仿真被引量:1
- 2007年
- 针对某巡航导弹地形跟踪的高精度测高问题,文中采用适应角法的光学前视系统,以减少传统高度表法的飞行高度测量误差。仿真计算表明,该方法可以有效降低巡航导弹在丘陵和山区的飞行高度,提高地形跟踪的能力。
- 党宏涛张胜修
- 关键词:地形跟踪巡航导弹
- 基于神经网络与最小二乘法在故障诊断中的应用研究被引量:5
- 2010年
- 首先介绍BP神经网络与非线性最小二乘法在故障诊断中的应用,然后融合两者的技术特点,提出一种用于分析时序冗余信号,基于参数估计的故障诊断技术。随后,较详细地介绍了用于故障诊断神经网络样本的生成和网络的训练,通过以不依赖系统模型的神经网路的输出作为初始估计,利用依赖系统模型的最小二乘法完成对故障参数的最终估计。最后,通过在不同输入激励下的输出响应进行校验的方式,以仿真的方式验证了该故障诊断的应用具有可行性。
- 姚鹏刘岩张胜修王道平
- 关键词:故障诊断神经网络最小二乘法参数估计MATLAB
- 半球谐振陀螺旋转惯导系统误差抑制机理研究被引量:11
- 2010年
- 为了优化半球谐振陀螺旋转惯导系统设计、合理分配系统误差,本文分别从局部和全局角度出发,系统分析了旋转惯导系统在静基座条件下的误差传播规律。利用局部分析法讨论了旋转对惯性器件常值误差、标度因数误差以及安装误差的抑制情况,讨论了调制速度与陀螺仪标度因数误差、安装误差耦合所产生误差的特点,给出了组建旋转惯导系统时惯性元件的选择准则;利用全局分析法推导了多误差源同时激励下旋转惯导系统的误差传播模型,得到了导航误差的时域解析表达式。最后通过仿真验证了理论分析的正确性。研究结果为半球谐振陀螺旋转惯导系统的工程设计、改进提供一定的理论支持。
- 杨建业汪立新张胜修李仁兵
- 关键词:半球谐振陀螺惯性导航
- 捷联惯性导航系统旋转调制技术研究被引量:11
- 2009年
- 捷联惯性导航系统的旋转调制技术是一种自校正方法,它能在不使用外部信息的条件下,自动补偿陀螺漂移和加速度计零偏引起的系统导航误差。该技术在国外潜艇和舰船上已得到成功应用,旋转捷联惯性导航系统的误差传播方程是研究旋转捷联惯导系统初始对准、系统级标定等的基础。基于此,推导了以地理坐标系为导航坐标系的单轴旋转捷联惯性导航系统的导航方程和误差传播方程(位置误差方程、速度误差方程、姿态误差方程),给出了误差传播的仿真结果。仿真表明,若采用单轴旋转调制技术,陀螺仪常值漂移和加速度计零偏引起的导航误差都可以得到有效补偿,而初始位置误差、速度误差及姿态误差引起的导航误差得不到补偿。将旋转调制技术应用于捷联惯导系统,能极大地提高武器系统的长期工作精度。
- 杨建业蔚国强汪立新张胜修信东
- 关键词:捷联惯性导航系统自动补偿导航误差
- 巡航导弹的中制导方案研究被引量:2
- 2005年
- 提出了一种应用于巡航导弹中制导的优化组合方案,研究结果和初步试验表明,该方案能够克服现有自主单一体制导航平台和北斗+长河系统的若干关键技术问题,能够使巡航导弹中制导精度接近或达到GPS 的水平.
- 颜诗源张胜修邓方林梁勇
- 关键词:巡航导弹组合导航中制导