2025年4月16日
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彭兢
作品数:
92
被引量:483
H指数:10
供职机构:
北京空间飞行器总体设计部
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发文基金:
国家中长期科技发展规划重大专项
国家科技重大专项
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相关领域:
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合作作者
杨孟飞
北京空间飞行器总体设计部
邓湘金
北京空间飞行器总体设计部
张伍
北京空间飞行器总体设计部
黄昊
北京空间飞行器总体设计部
张正峰
北京空间飞行器总体设计部
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彭兢
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2007
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2006
共
92
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一种探测器着陆试验初始飞行状态的模拟方法及装置
本发明提供一种探测器着陆试验初始飞行状态的模拟方法及装置,其中装置包括压紧杆、塔架、万向吊具以及吊绳,方法包含试验起始点的设定和探测器对应飞行参数的模拟,并给出了试验中关键控制参数的设定规则,能够在着陆验证试验中设定合理...
任德鹏
彭兢
何秋鹏
张旭辉
赵洋
许映乔
一种适用于深空探测器在轨多个天体合影成像方法
本发明涉及一种适用于深空探测器在轨多个天体合影成像方法,所述方法基于相机的性能参数建立视场模型,在此基础上耦合天体和探测器轨道动力学模型、探测器姿态数据以及光照条件进行综合分析,确定拍摄相机、成像时刻与成像姿态,并进行目...
邹昕
顾征
王彤
薛博
陈丽平
陈春亮
赵洋
邹乐洋
彭兢
张正峰
文献传递
一种实现月面钻取表取采样的着陆器
本发明公开了一种实现月面钻取表取采样的着陆器,包括着陆器主体、钻取采样装置、表取采样机械臂、太阳翼、推进系统、监测系统及着陆缓冲系统;表取采样机械臂设置在着陆器主体上表面南侧,钻取采样装置设置在着陆器主体北侧;着陆器主体...
何秋鹏
邢立坤
庞彧
柏江
李青
周晓舟
张旭辉
逯运通
黄俊
任德鹏
张正峰
舒燕
阮剑华
彭兢
邓湘金
宁献文
文献传递
一种保证月面无人自动采样任务可靠数传的天线控制方法
本发明提供了一种保证月面无人自动采样任务可靠数传的天线控制方法,能够保证快速指向时效性的“粗指向”,又能保证采样工作过程中高码速率精确指向的“精调整”,满足月面采样工作紧凑时序和天线高精度的控制要求。本发明实施“粗指向”...
赵洋
朱舜杰
邹乐洋
盛瑞卿
陈春亮
陈刚
邢卓异
黄昊
杜颖
彭兢
张伍
张高
文献传递
一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法
本发明公开了一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法,将协同工作程序中固定的常规指令编制为指令链,在任务实施过程中,任务支持中心只需要向控制中心申请一次,便可以完成一连串动作,大大减少了系统间的交互;预先建立的指令库...
朱舜杰
邹乐洋
白崇延
赵洋
陈春亮
盛瑞卿
孟占峰
邢卓异
彭兢
张伍
杜颖
黄昊
文献传递
深空探测与我国深空探测展望
被引量:5
2007年
本文首先阐述了深空探测的有关定义和深空探测的作用和意义。对迄今为止人类已经开展的深空探测活动进行了简单的回顾,简介了近期己开展和未来5年内将要开展的深空探测任务,以及未来主要航天国家的深空探测规划,并对国外开展深空探测对我国的启示进行了总结,提出了未来我国开展深空探测应掌握和突破的关键技术。接着介绍了我国深空探测的现状,对绕月探测工程和嫦娥一号进行了简介,重点介绍了探月工程二、三期的思路以及二期工程的立项论证情况和初步总体方案,同时简要叙述了正在论证中的中俄联合火星探测、夸父计划、硬x射线天文望远镜和空间太阳望远镜等项目的概况。最后给出了对我国未来深空探测发展方向的思考和展望。
叶培建
彭兢
关键词:
深空探测
行星际探测
一种多级动态展示供配电层次图的方法
本发明公开了一种多级动态展示供配电层次图的方法,通过事先存储供配电大图中各个层次的供配电图,在建立对象结构后,对供配电图进行调用,生成用户需要的具有多个层次的供配电大图,提高计算机运行速度,还同时提高绘图效率;通过等待用...
杨孟飞
陈炜钊
杜朝
史向东
谢政
王嘉春
刘治钢
蔡晓东
夏宁
杜青
彭兢
文献传递
一种并行运行双平台航天器的平台接口系统
本发明公开了一种并行运行双平台航天器的平台接口系统,以双平台航天器组合、故障和分离状态的需求为基础,综合考虑了平台之间的机、电、热和信息接口之间的相互关系和影响,并以此开展相关设计。该设计简单易于实现,既能够满足任务需求...
杨孟飞
金晟毅
张伍
张高
彭兢
张正峰
杜颖
黄昊
白崇延
崔帆
盛瑞卿
邢卓异
禄运通
文献传递
基于人工势场法的月球表层采样装置避障规划
被引量:7
2015年
表层采样技术是获取地外天体土壤样品的重要手段,为在月表复杂地形、不确定着陆姿态、不规则器表包络约束下,快速获取安全的表层采样动态轨迹,文章根据四自由度表层采样装置设计,分析了工作过程中的正逆运动学关系;根据表层采样装置动、静态目标点运动要求,将约束空间分解为有效障碍检测区与不可达集,进行表层采样避障规划;为加快规划速度,针对表层采样装置瞬态构型构建了动态障碍检测区、动态不可达集;结合人工势场法提出了避障规划算法。对典型姿态下表层采样过程的避障规划仿真表明,该算法可实现约束条件下的表层采样轨迹规划,并对表层采样装置适应性设计提供支持。
郑燕红
邓湘金
彭兢
姚猛
赵志晖
关键词:
四自由度
避障规划
人工势场法
月球探测
月球采样返回探测器
1.本外观设计产品的名称:月球采样返回探测器。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于携带月球采样及探测设备在月面进行月壤采样与科学探测,并最终携带月球样品返回地球。;3.本外观设计产品的设计要点:月球采样返回探测...
张正峰
杨孟飞
彭兢
舒燕
张旭辉
何秋鹏
庞彧
逯运通
毛国斌
黄俊
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