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多轴分布式电驱动车辆后桥差动转向控制策略研究被引量：9: 2020年; 首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前轮转角为输入,采用模糊控制生成机械转向桥和差动转向桥的转向中心相对位置,从而获得后桥转向参考转向角;下层控制器以上层转向参考角为控制目标,采用增量式数字PI控制得到后桥电机的差动转矩。最后选取中高速工况,进行硬件在环仿真,验证了后桥差动转向控制效果和实时性。结果表明,与理想阿克曼转向策略相比,该策略能有效减小车辆转向过程中质心侧偏角,并保证了转向稳定性。; 彭博李军求孙逢春朱学斌万存才; 关键词：模糊控制

Wistar大鼠脑内各区的Salsolinol氮甲基转移酶活性检测被引量：1: 2007年; Parkinson’s disease is a common chronic neurodegenerative disease.N-methylation can enhance the neurotoxiicity to dopaminergic neuron in the metabolic process of catechol isoquinolines and Salsolinol N-methyltransferases (SNMT) may play an important role in the pathogenesis of PD.A new method including SNMT purification and detecting SNMT activity was developed and displays an excellent sensitivity and stability.In addition,the SNMT activity in Wistar rats substantia nigra,striatum and cerebellum.; 牟晓玲张天彭博朱勇魏玉霞肖盛元邓玉林

蛋白质组学方法研究葡萄糖对人血清白蛋白的修饰作用: 晚期糖基化终产物(AGEs)先由还原糖(葡萄糖)的羰基(醛基或酮基)与生物分子(如蛋白质或脂质)的游离氨基反应形成早期可逆产物schiff碱，再经分子内重排形成更稳定的Amadori产物，进一步脱水和凝聚形成不可逆的终末...; 李浡彭博庆宏李玉娟才德肖盛元邓玉林; 关键词：葡萄糖人血清白蛋白化学修饰; 文献传递

一种无人直升机机载任务管理器: 本发明公开了一种无人直升机机载任务管理器，其中，所述机载任务管理器包括ATR机箱(151)，在ATR机箱(151)内设置有水平放置的母板(152)，在母板(152)上设置有综合控制板(153)和武器发控板(154)，其中...; 朱永伟林德福王江王伟王辉唐攀彭博赵国宁林时尧

一种无人直升机机载任务管理器: 本发明公开了一种无人直升机机载任务管理器，其中，所述机载任务管理器包括ATR机箱(151)，在ATR机箱(151)内设置有水平放置的母板(152)，在母板(152)上设置有综合控制板(153)和武器发控板(154)，其中...; 朱永伟林德福王江王伟王辉唐攀彭博赵国宁林时尧; 文献传递

一种双弹协同攻击双目标的半实物仿真系统及仿真方法: 本发明公开了一种双弹协同攻击双目标的半实物仿真系统及仿真方法，其中，所述仿真系统包括主控计算机、多对象模拟子系统和多目标模拟子系统，所述多对象模拟子系统包括仿真计算机一、仿真计算机二、转台一、转台二、半实物一和半实物二，...; 裴培林德福彭博王伟林时尧纪毅王广山; 文献传递

一种无人直升机机载系统及其控制方法: 本发明公开了一种无人直升机机载系统及其控制方法，其中，所述系统包括机载数据链终端、稳瞄装置、飞控模块、武器模块和机载任务管理器；所述机载任务管理器包括母板、机载综合控制板和武器发控板，在所述机载综合控制板上设置有信息转发...; 朱永伟林德福王江王伟王辉唐攀彭博赵国宁林时尧

双无人机协同作业系统及双无人机协同作业方法: 本发明公开了一种双无人机协同作业系统及相应的方法，该系统中具有两个无人机，主力无人机在前，伴飞无人机在后，只有一个飞行路径，在后的伴飞无人机具有更高的安全性，能够在主力无人机失控、失联或者卫星信号被屏蔽时及时地控制主力无...; 王伟林时尧林德福裴培彭博王广山

甲醛对人血白蛋白的修饰作用: 2008年; 糖尿病和AD的一个主要致病机理都与甲醛交联反应的形成有关。体内SSAO酶催化氧化甲胺形成了甲醛,甲醛又与自由的氨基或酰氨基反应生成希夫碱,并进而与蛋白之间形成不可逆的交联产物。本文主要是将人血白蛋白(HA)与不同浓度的甲醛反应,应用LC/MS分离分析方法,利用蛋白质组学方法来研究甲醛对HA的修饰,寻找有差异的肽段谱峰,确定最少关联差异峰,来作为糖尿病和AD的早期临床诊断的生物标志物。; 李浡彭博庆宏邓玉林; 关键词：HA 交联反应

人免疫球蛋白G的非酶糖基化修饰作用研究: 蛋白质的非酶糖基化，又称Maillard反应，是一个非常复杂的多步骤反应，有多种不同的途径及中间产物，在机体内是由蛋白质的氨基和还原糖的羧基经过缩合、重排、裂解、氧化修饰后产生一组稳定的晚期糖基化终末产物(AGEs)，并...; 彭博李浡庆宏邓玉林; 关键词：免疫球蛋白G 非酶糖基化化学修饰生物标志物; 文献传递

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