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徐凤安

作品数：12 被引量：11H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 2篇专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 12篇机器人
  • 7篇海洋机器人
  • 5篇水下
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 4篇控制系统
  • 3篇潜水器
  • 3篇系统结构
  • 2篇振荡
  • 2篇中继
  • 2篇中继器
  • 2篇声纳
  • 2篇声纳系统
  • 2篇体动力学
  • 2篇流体动力学
  • 2篇母船
  • 2篇救生
  • 2篇海底
  • 2篇海底测量
  • 2篇变参数

机构

  • 12篇中国科学院

作者

  • 12篇徐凤安
  • 7篇李俊鹏
  • 3篇王棣棠
  • 3篇于开洋
  • 2篇张竺英
  • 2篇林杨
  • 2篇康守权
  • 2篇高云龙
  • 2篇陈瑞云
  • 2篇唐凯
  • 2篇任淑燕
  • 2篇刘大路
  • 2篇叶奇
  • 2篇陈继东
  • 1篇李漫红

传媒

  • 4篇机器人
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇中国自动化学...
  • 1篇第三届全国机...
  • 1篇全国青年第三...
  • 1篇中国科协首届...

年份

  • 1篇2003
  • 1篇2000
  • 3篇1996
  • 1篇1994
  • 1篇1992
  • 3篇1991
  • 2篇1990
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自治式潜水器下水回收系统
本装置属于水下机器人控制系统，本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成，支持母船通过钢丝绳与中继顺联接，同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接，中继器通过中性系缆与收...
王棣棠徐凤安康守权陈瑞云林杨任淑燕高云龙刘大路于开洋张竺英唐凯陈继东叶奇
文献传递
海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构被引量：1
1990年
本文给出海洋机器人的原理性流体动力学模型.动态定位的基本定义,海洋机器人既定向又定位的坐标变换与系统结构,和只定位不定向的坐标变换与系统结构.
徐凤安李俊鹏
关键词：海洋机器人系统结构
“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用被引量：9
1996年
本文详细介绍了"探索者"号无缆水下机器人水下回收系统的设计思想及电控系统的实现方法.本系统分为水上水下两部分.ROV式潜水平台型回收器,可在水下灵活运动,并可定向、定深.依靠电视跟踪技术和声纳定位技术实现回收器与水下机器人的对接.
于开洋徐凤安王棣棠杨雷
关键词：无缆水下机器人机器人潜水器
自治式潜水器下水回收系统
本装置属于水下机器人控制系统，本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成，支持母船通过钢丝绳与中继顺联接，同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接，中继器通过中性系缆与收...
王棣棠徐凤安康守权陈瑞云林杨任淑燕高云龙刘大路于开洋张竺英唐凯陈继东叶奇
文献传递
海洋机器人变参数大时延控制系统补偿方法的研究
李俊鹏徐凤安张全我
关键词：机器人变参数系统迟延时间滞后型
水下机器人研制与应用
朱桂海徐凤安
关键词：水下施工机器人水下工程控制系统
jλ变换与离散振荡指标Md在海洋机器人控制系统动态综合中的应用
1991年
本文给出由连续系统的S域,到离散领域?的转换的通式。并给出了离散传递函数W(?)的基本属性、离散振荡指标Md的基本概念、?变换的稳定判据、二阶无静差数字随动系统的动态综合、Md综合在海洋机器人航向控制中的应用。
李俊鹏徐凤安
jλ变换与离散振荡指标Md在海洋机器人控制系统动态综合中的应用
李俊鹏徐凤安
关键词：控制系统机器人海洋工程振荡
6000米水下机器人项目成就简介被引量：1
1996年
6000米水下机器人是国家863计划自动化领域智能机器人主题取得的重要成就之一.国内外有关专家和权威人士认为:该系统在技术上达到了世界领先水平.主要特证它是一套能按预定航线航行、并能自动回避障碍.可进行6000米水下摄像、拍照、海底地势与剖面测量、水文物理测量和海底多金属结核丰度测定,并能自动记录各种数据及其相应坐标位置的无人无缆水下机器人系统.
徐凤安
关键词：水下机器人机器人自动化
海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构
徐凤安李俊鹏
关键词：机器人海底测量流体动力学
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