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徐如强

作品数：1 被引量：16H指数：1
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇越障
  • 1篇越障性能
  • 1篇履带
  • 1篇履带机器人
  • 1篇履带式机器人
  • 1篇结构参数
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇何灏
  • 1篇徐如强
  • 1篇罗庆生
  • 1篇韩宝玲

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
六履带机器人结构参数与越障性能的关系被引量：16
2012年
鉴于业界内对六履带机器人结构参数与越障性能之间的关系的研究以及机器人结构设计时理论依据的相对不足,力图从六履带机器人的结构特点和障碍特征着手,探索出六履带机器人对台阶、斜坡、沟道等典型障碍特征的越障性能。在此基础上,得出了机器人的越障性能与其自身结构参数及越障姿态间的内在关系,并通过理论分析和Matlab仿真求出六履带机器人最佳越障性能及对应的结构与位姿参数,为六履带机器人的结构优化设计以及越障时机器人的姿态控制提供了理论依据。
徐如强韩宝玲罗庆生何灏
关键词：履带式机器人越障性能
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