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徐子力

作品数：90 被引量：37H指数：3
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市重大技术装备研制专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 68篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 54篇机器人
  • 14篇滑行
  • 13篇前轮
  • 13篇后轮
  • 13篇摆臂
  • 11篇行车
  • 11篇爬壁
  • 11篇爬壁机器人
  • 11篇轮式
  • 10篇溜冰机器人
  • 9篇非完整
  • 9篇从动轮式
  • 8篇电机
  • 8篇双足溜冰机器...
  • 7篇电磁铁
  • 7篇步态
  • 6篇代步
  • 6篇直线电机
  • 6篇非完整约束
  • 5篇动力学分析

机构

  • 76篇上海大学
  • 14篇上海交通大学
  • 1篇中央研究院
  • 1篇上海三一重机...

作者

  • 90篇徐子力
  • 29篇卢松
  • 27篇杨文俊
  • 26篇黄智洪
  • 17篇陈龙
  • 15篇陈振华
  • 12篇徐伟萍
  • 11篇张伟森
  • 10篇徐解民
  • 7篇刘吉成
  • 6篇田华
  • 6篇雷静桃
  • 5篇宋立博
  • 5篇徐振华
  • 4篇李金良
  • 4篇杨扬
  • 4篇陈倩
  • 4篇赵娟
  • 4篇龚浩
  • 4篇王玉洁

传媒

  • 4篇机械设计与研...
  • 3篇机械科学与技...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇机械制造
  • 2篇上海交通大学...
  • 1篇机电工程
  • 1篇计量与测试技...
  • 1篇机械设计
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 6篇2021
  • 14篇2018
  • 8篇2017
  • 10篇2016
  • 12篇2015
  • 6篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2005
  • 4篇2004
共 90 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自主式小型管道机器人
本发明涉及一种自主式小型管道机器人，包括驱动电机，钢丝软轴、行走模块、行走机构回转头、十字万向铰链与作业模块，所述行走模块、行走机构回转头、十字万向铰链与作业模块依次串联，通过管道外设置的驱动电机连接钢丝软轴驱动，使得所...
徐子力张怀玉刘吉成苏玮琳王彦博
文献传递
一种适应小型管道全自动作业装置
本发明涉及一种适应小型管道全自动作业装置，包括定位模块，工作模块，十字万向铰链，滚珠花键，钢丝软轴，外置电机与导向杆动力装置。所述滚珠花键，一端外置，一端与定位模块固连，其上内嵌一个齿条。所述十字万向铰链2‑3个串联后，...
徐子力王英权张怀玉王彦博朱文超
一种用于核酸采样机器人系统的多功能拧开盖机械手装置
本发明涉及一种用于核酸采样机器人系统的多功能拧开盖机械手装置，通过多工位试管物流，拧开盖机械手可实现试管扫码、开盖和拧盖等多功能，且开盖和合盖换位进行，既可提高效率，又可将洁净区和已采样区分开，同时消毒区域对机械手的消毒...
徐智武李志新徐子力刘吉成华晓青吴惠兴欧阳航空
一种仿人滑行蛙板机器人
本发明涉及一种仿人滑行蛙板机器人，包括后轮、后轮架、摆臂、第一夹紧固定块、下球铰链、电机、滚珠丝杆、滑动杆、上球铰链、电气箱、支撑架、前轮、第二夹紧固定块、转向电机、悬臂梁、倾斜转轴和前轮架。本发明通过滚珠丝杆机构替代人...
徐子力卢松陈龙王英权陈加宏
文献传递
一种自动化磨削专机用砂轮机夹持装置
本发明涉及一种自动化磨削专机用砂轮机夹持装置，包括下法兰、弹簧、第一浮动板、法兰连接杆、上法兰、砂轮、砂轮机、砂轮机固定法兰、第二浮动板、传感器和导向轴；所述砂轮安装于砂轮机的输出轴上，所述砂轮机固定于砂轮机固定法兰上，...
徐子力张伟森韩丽楠陈龙
文献传递
一种合页式金属壁面工作爬壁机器人
本发明公开了一种合页式金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元，合页以及折叠机构，所述爬壁机器人单元之间通过合页转动连接，所述折叠机构安装在两个爬壁机器人单元之间的连接处。由于单个爬壁机器人单元四个方向均安装有直线导轨...
徐子力王英权徐伟萍王玉洁龚浩施安迪陈倩
文献传递
一种手摇式代步龙行车
本发明提供一种手摇式代步龙行车，包括一对后轮、前轮、车体、A字架、动力传动机构、手摇机构，前轮通过前轮架与所述车体可旋转地连接，A字架水平设置，其头部与所述车体可旋转地相连接，一对后轮通过一对后轮架与所述A字架的两条腿臂...
徐子力杨文俊黄智洪卢松陈龙
文献传递
一种全自动非接触核酸采样机器人系统
本发明涉及一种全自动非接触核酸采样机器人系统，将灵巧机械臂和小型自动化生产线有机融为一体，系统从拭子剥离、定位夹取、试管上料、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下料，到采样末端部位消毒等，全流程实现自动化，可满足日常核酸...
苗中华刘树林崔泽华晓青吴惠兴刘吉成徐子力欧阳航空徐智武李楠王海宽周文举王璐
一种基于倒立摆调整重心的龙行车式滑行机器人
本发明涉及一种基于倒立摆调整重心的龙行车式滑行机器人，包括后轮、后轮架、倾斜转轴、右腿臂、质量块、摆杆、倒立摆控制装置、固定板、左腿臂、平台、前轮架、前轮，机器人的后轮架可以绕与腿臂末端的连接处自由转动，且转动轴线与地面...
徐子力卢松陈龙杨文俊王浩然朱紫嫣
文献传递
集箱焊瘤打磨机器人的结构设计与位姿分析被引量：2
2014年
针对集箱内壁焊瘤打磨作业存在安全性与高效性不足的问题,研制出了一种新型的轮式驱动集箱焊瘤打磨机器人。首先介绍了集箱焊瘤打磨机器人的结构组成和工作原理,根据机器人在集箱内壁中的通过性具体要求,分析了集箱焊瘤打磨机器人在集箱内壁复杂环境中的越障性能,及摩擦力与轮子直径对机器人越障能力的影响;然后通过建立机器人在集箱内壁面上的运动学模型,分析了机器人的位姿与各轮子的运动轨迹;最后对样机进行了试验。试验及研究结果表明:该焊瘤打磨机器人响应速度快,行走能力也达到了设计要求。
徐子力韩丽楠张伟森陈龙
关键词：打磨机器人位姿
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