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黄智洪

作品数：26 被引量：1H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 17篇机器人
  • 13篇摆臂
  • 10篇行车
  • 10篇前轮
  • 10篇后轮
  • 10篇滑行
  • 7篇轮式
  • 7篇从动轮式
  • 6篇代步
  • 5篇轮子
  • 4篇电机
  • 4篇输出轴
  • 4篇爬壁
  • 4篇爬壁机器人
  • 4篇非完整
  • 2篇悬吊
  • 2篇摇杆
  • 2篇摇杆机构
  • 2篇越障
  • 2篇直角坐标系

机构

  • 26篇上海大学

作者

  • 26篇徐子力
  • 26篇黄智洪
  • 25篇卢松
  • 25篇杨文俊
  • 6篇田华
  • 6篇徐伟萍
  • 5篇陈龙
  • 4篇徐解民
  • 4篇陈振华
  • 2篇陈建华
  • 1篇李林
  • 1篇康亮

传媒

  • 1篇计量与测试技...
  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2021
  • 7篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 9篇2015
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种直角坐标系金属壁面工作爬壁机器人
本发明公开了一种直角坐标式金属面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、齿轮齿条机构、直线电机、支撑架、支撑柱、支撑板、球铰机构、电磁铁、转轴、皮带、带轮、驱动电机、减速器，转轴固定板。由于机器人四个方...
徐子力徐伟萍陈振华徐解民黄智洪杨文俊卢松
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一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人
本发明提供一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人，包括牵引机构和爬行机构，所述牵引机构通过牵引绳将爬行机构悬吊于金属壁面上。机器人的水平位移通过牵引车的行走完成，竖直位移通过牵引绳和齿轮齿条机构完成，越障功能通过脚部机构的上下...
徐子力徐伟萍陈振华徐解民黄智洪杨文俊卢松
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一种摆臂式代步龙行车
本发明涉及一种摆臂式代步龙行车，包括一对后轮、一个前轮、车体、摇杆机构、动力传动机构、V形摆臂；所述前轮通过前轮架与车体旋转连接；所述V形摆臂水平设置，V形摆臂头部与车体旋转相连接，一对后轮通过一对后轮架与V形摆臂的两条...
徐子力黄智洪杨文俊卢松党应聪
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两轮模块串联摆臂滑行机器人
本发明提供一种两轮模块串联摆臂滑行机器人，由至少两个模块串联而成，模块间通过连接机构连接；其中每个模块包括基座，所述基座下方设置有两条腿臂，所述基座上固定设置有两个电机，用以驱动与所述两个电机一一对应的两条腿臂；每条所述...
徐子力卢松田华黄智洪杨文俊王英权
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从动轮式变形滑行机器人
本发明涉及一种从动轮式变形滑行机器人。它包括球轮、车体、驱动电机、联轴器a、摆臂、控制电机、联轴器b、倾斜轴、倾斜轴轴座、从动轮轮架和从动轮；所述球轮与车体固定连接；所述摆臂水平放置，摆臂头部与车体转动连接，其尾部与倾斜...
徐子力黄智洪杨文俊卢松徐伟萍
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两轮模块串联摆臂滑行机器人
本发明提供一种两轮模块串联摆臂滑行机器人，由至少两个模块串联而成，模块间通过连接机构连接；其中每个模块包括基座，所述基座下方设置有两条腿臂，所述基座上固定设置有两个电机，用以驱动与所述两个电机一一对应的两条腿臂；每条所述...
徐子力卢松田华黄智洪杨文俊王英权
四轮模块串联摆臂滑行机器人
本发明提供一种四轮模块串联摆臂滑行机器人，由至少两个模块串联而成，模块间通过连接机构连接；其中每个模块包括基座，所述基座下方设置有四条腿臂，所述基座上固定设置有三个电机，其中两个电机设置为直接驱动单条腿臂，另一个电机设置...
徐子力杨文俊田华卢松王英权黄智洪
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从动轮式变形滑行机器人
本发明涉及一种从动轮式变形滑行机器人。它包括球轮、车体、驱动电机、联轴器a、摆臂、控制电机、联轴器b、倾斜轴、倾斜轴轴座、从动轮轮架和从动轮；所述球轮与车体固定连接；所述摆臂水平放置，摆臂头部与车体转动连接，其尾部与倾斜...
徐子力黄智洪杨文俊卢松徐伟萍
一种下肢驱动代步龙行车
本发明涉及一种下肢驱动代步龙行车，包括一对后轮、一个前轮、车体、下肢驱动机构、动力传动机构、V形摆臂；所述前轮通过前轮架与车体旋转连接；所述V形摆臂水平设置，V形摆臂头部与车体旋转相连接，一对后轮通过一对后轮架与V形摆臂...
徐子力黄智洪杨文俊卢松巫灵波
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通过磁力轮传动的显微镜物镜转换装置
本发明涉及一种通过磁力轮传动的显微镜物镜转换装置，由显微镜物镜转换机构、磁力轮传动机构、电机驱动结构、驱动控制系统和罩壳结构组成。本发明装置在保持传统物镜转换器内部机械结构不变的前提下，通过运用磁力轮传动的方式进行物镜倍...
徐子力陈龙陈建华卢松黄智洪杨文俊王英权
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