田华
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 四轮模块串联摆臂滑行机器人
- 本发明提供一种四轮模块串联摆臂滑行机器人，由至少两个模块串联而成，模块间通过连接机构连接；其中每个模块包括基座，所述基座下方设置有四条腿臂，所述基座上固定设置有三个电机，其中两个电机设置为直接驱动单条腿臂，另一个电机设置...
- 徐子力杨文俊田华卢松王英权黄智洪
- 文献传递
- 四轮模块串联摆臂滑行机器人
- 本发明提供一种四轮模块串联摆臂滑行机器人，由至少两个模块串联而成，模块间通过连接机构连接；其中每个模块包括基座，所述基座下方设置有四条腿臂，所述基座上固定设置有三个电机，其中两个电机设置为直接驱动单条腿臂，另一个电机设置...
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- 两轮模块串联摆臂滑行机器人
- 本发明提供一种两轮模块串联摆臂滑行机器人，由至少两个模块串联而成，模块间通过连接机构连接；其中每个模块包括基座，所述基座下方设置有两条腿臂，所述基座上固定设置有两个电机，用以驱动与所述两个电机一一对应的两条腿臂；每条所述...
- 徐子力卢松田华黄智洪杨文俊王英权
- 从动轮式摆臂全向滑行机器人
- 本发明提供一种从动轮式摆臂全向滑行机器人，包括基座，所述基座下方设置有M条腿臂，其中M≥3的正整数，所述基座上固定设置有M个电机，用以驱动与所述M个电机一一对应的M条腿臂，每条所述腿臂包括杆部，轮架，以及与轮架的一端枢接...
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- 两轮模块串联摆臂滑行机器人
- 本发明提供一种两轮模块串联摆臂滑行机器人，由至少两个模块串联而成，模块间通过连接机构连接；其中每个模块包括基座，所述基座下方设置有两条腿臂，所述基座上固定设置有两个电机，用以驱动与所述两个电机一一对应的两条腿臂；每条所述...
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- 外周血降钙素原、C反应蛋白、纤维蛋白原、D-二聚体水平对肺结核合并细菌性肺炎的早期诊断价值被引量：1
- 2023年
- 目的 探讨外周血降钙素原(procalcitonin, PCT)、C反应蛋白(C-reactive protein, CRP)、纤维蛋白原(fibrinogen, FIB)以及D-二聚体(D-dimer, D-D)水平对肺结核(pulmonary tuberculosis, PTB)合并细菌性肺炎的早期诊断价值。方法 选取2021年1月-2022年5月在上海大学南通附属医院收治的102例结核科住院患者作为研究对象,根据是否合并细菌性肺炎分为单纯PTB组(n=52例)和合并感染组(n=50例)。采集2组外周血PCT、CRP、FIB以及D-D水平进行测定,比较不同指标间的差异性以及相关性。同时绘制受试者操作特征曲线(receiver operating characteristic curve, ROC)评估上述指标早期诊断PTB合并细菌性肺炎的性能。结果 合并感染组外周血PCT、CRP、FIB、D-D水平分别为0.06(0.04,0.16)ng/mL、38.00(3.88,96.10)mg/L、4.51(3.02,6.07)g/L、0.59(0.34,1.88)mg/L,与单纯PTB组外周血PCT、CRP、FIB、D-D水平[0.04(0.03,0.04)ng/mL、3.20(0.84,7.22)mg/L、2.96(2.48,3.77)g/L、0.27(0.17,0.36)mg/L]相比明显升高,差异均有统计学意义(Z=-4.784、-5.233、-3.853、-4.199,P<0.001)。合并感染组患者外周血CRP与FIB水平呈高度正相关(r=0.855,P<0.001)。ROC曲线分析显示,外周血PCT、CRP、FIB、D-D水平用于早期诊断PTB合并细菌性肺炎的曲线下面积(area under the curve, AUC)分别为0.757、0.794、0.747、0.764。PCT、CRP、FIB和D-D联合诊断的AUC为0.916,灵敏度和特异度分别提高到85.7%和96.9%,均高于单个指标。结论 PTB患者合并细菌性肺炎时,外周血PCT、CRP、FIB、D-D水平均出现不同程度的升高,检测4者水平有助于临床早期诊断PTB合并细菌性肺炎。
- 沈甜朱慧明田华周瑜朱易华顾德林陈俊林曹兴建袁瑛
- 关键词：肺结核细菌性肺炎降钙素原C反应蛋白纤维蛋白原D-二聚体
- 从动轮式摆臂全向滑行机器人
- 本发明提供一种从动轮式摆臂全向滑行机器人，包括基座，所述基座下方设置有M条腿臂，其中M≥3的正整数，所述基座上固定设置有M个电机，用以驱动与所述M个电机一一对应的M条腿臂，每条所述腿臂包括杆部，轮架，以及与轮架的一端枢接...
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