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徐涛

作品数：16 被引量：3H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 6篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信

主题

  • 4篇运动学
  • 4篇坐标系
  • 4篇机械臂
  • 4篇加速度
  • 3篇通信
  • 2篇行人
  • 2篇旋量
  • 2篇旋量理论
  • 2篇用户
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动学建模
  • 2篇运动学模型
  • 2篇数字罗盘
  • 2篇速度传感器
  • 2篇特征量
  • 2篇通信领域
  • 2篇投影法
  • 2篇网络
  • 2篇楼层
  • 2篇楼梯

机构

  • 16篇北京邮电大学

作者

  • 16篇徐涛
  • 5篇邓中亮
  • 5篇韩青振
  • 4篇陈钢
  • 4篇贾庆轩
  • 4篇郭雯
  • 3篇陈沛
  • 3篇王文杰
  • 3篇朱宇佳
  • 3篇刘雯
  • 3篇高鹏
  • 3篇徐连明
  • 2篇李彤
  • 2篇王一帆
  • 2篇于博洋
  • 2篇王玉琦
  • 1篇刘文龙
  • 1篇王珂
  • 1篇马严
  • 1篇赵晓宇

传媒

  • 1篇中国计算机用...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用户上/下楼层判定方法及装置
本发明公开了一种用户上/下楼层判定方法。包括：实时读取用户手机内置三轴加速度传感器和数字罗盘的值，判断用户是否处于运动状态；当确定该用户处于运动状态时，判断用户运动是否处于二维平面；当确定用户运动没有处于二维平面时，通过...
邓中亮朱宇佳韩青振徐连明刘雯徐涛
文献传递
计算机化考试系统平台中考生机的设计与实现
随着互联网技术的高速发展和教育思想的不断改革,传统的线下纸质考试方式的弊端越来越凸显出来。在传统考试中,印刷试卷、分发试卷、考生考试、监考、评阅试卷等过程都十分的复杂繁琐,不仅耗费大量的人力、物力和时间成本,而且效率低下...
徐涛
关键词：考试系统CHROMIUM系统安全THRIFT
文献传递
大型物流配送中心的定位技术研究
近年来,随着经济和物流业的发展,物流配送中心也得到了长足的发展,对于货物的管理也趋于信息化智能化,然而对于整个配送中心的工作人员的管理依然比较传统落后。为了帮助配送中心的管理者进行有效地管理和监控,满足其对于人员的高精度...
徐涛
文献传递
一种估计步长的方法和装置
本发明公开了一种估计步长的方法和装置，属于通信领域。所述方法包括：根据行人行走一步的行走时间和所述行人在所述行走时间包括的时间点的第一加速度，获取第一特征量，所述第一特征量包括所述行人行走一步的第一步频、所述行人行走一步...
邓中亮韩青振王文杰高鹏徐涛陈沛
文献传递
一种基于投影几何法的单关节故障机械臂模型重构方法
本发明公开了一种基于投影几何法的单关节故障机械臂模型重构方法。其核心包括：基于旋量坐标表征机械臂的运动学模型，由于不同故障关节在基础坐标系中的轴向不同，其故障角度影响各关节旋量坐标的不同参数，因此将故障关节按其轴向进行分...
贾庆轩郭雯陈钢李彤徐涛王玉琦
文献传递
一种室内无线定位方法及装置
本发明公开了一种室内无线定位方法及装置，包括：在电子地图上标定坐标及方向，记录各信标节点的位置；根据无线定位终端当前时刻通过电子罗盘采集到的方位值，结合上一时刻定位结果，确定所述无线定位终端当前时刻的位置坐标；根据所述位...
徐连明邓中亮朱宇佳刘雯李欣欣刘文龙方灵孙子砚史丹丹盛庆裘昕王珂刘晨毕乾王文杰陈沛徐涛高鹏韩青振张仡
文献传递
基于发布订阅的异构松耦合RIA技术数据交换平台的研究和应用
随着互联网的日益普及，特别是近年来移动互联网的蓬勃发展，导致了大众化互联网的应用的快速普及，用户数据服务需求逐渐多样化，数据复杂度相应提高，对于数据共享和信息交换平台的要求也在逐步提高，所以，设计合适的异构松耦合的数据交...
徐涛
关键词：RIA技术数据交换平台
一种基于投影几何法的单关节故障机械臂模型重构方法
本发明公开了一种基于投影几何法的单关节故障机械臂模型重构方法。其核心包括：基于旋量坐标表征机械臂的运动学模型，由于不同故障关节在基础坐标系中的轴向不同，其故障角度影响各关节旋量坐标的不同参数，因此将故障关节按其轴向进行分...
贾庆轩郭雯陈钢李彤徐涛王玉琦
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一种模块化机械臂的快速通用运动学建模方法
本发明实施例提供了一种模块化机械臂的快速通用运动学建模方法，包括：依据模块化机械臂组件的结构尺寸，获得所需机械臂组件节点参数值；依据模块化机械臂装配构型，获得机械臂搭建参数值；依据机械臂组件节点参数值及搭建参数值，利用通...
贾庆轩于博洋陈钢王一帆徐涛郭雯
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一种用户上/下楼层判定方法及装置
本发明公开了一种用户上/下楼层判定方法。包括：实时读取用户手机内置三轴加速度传感器和数字罗盘的值，判断用户是否处于运动状态；当确定该用户处于运动状态时，判断用户运动是否处于二维平面；当确定用户运动没有处于二维平面时，通过...
邓中亮朱宇佳韩青振徐连明刘雯徐涛
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