贾庆轩
- 作品数：476 被引量：1,096H指数：14
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 用于视觉方法测量高尔夫球运动参数的球面标记
- 用于视觉方法测量高尔夫球运动参数的球面标记。本发明根据PnP理论和基于特征靶标的测量方法提出了一种新的球面标记，简化了球面标记设计。该标记由6个三角形组成，以3个相互垂直的大圆交点和弧线作为标记粘贴的基准，建立固连在球体...
- 宋荆洲张红彬贾庆轩高欣
- 文献传递
- 漂浮基空间柔性机械臂在轨捕获碰撞分析被引量：1
- 2018年
- 针对漂浮基空间柔性机械臂执行抓捕任务过程中的碰撞问题,提出了一种当机械臂末端与目标物发生碰撞时分析系统响应的方法。首先,运用悬臂梁模型和假设模态法建立了考虑臂杆空间柔性变形时空间柔性机械臂的运动学模型;然后,以赫兹阻尼模型模拟软接触碰撞过程,结合拉格朗日方程建立了系统碰撞动力学方程,并推导了关节处于自由和完全受控两种状态时在末端激励下系统的响应方程;最后,通过数值仿真实验分析了机械臂关节处于特定状态下,在末端与目标物产生碰撞接触时漂浮基空间柔性机械臂的响应。数值仿真结果表明空间柔性机械臂在执行在轨捕获任务时,由于接触碰撞产生的碰撞力可能会很大,关节承受力矩甚至可能超过其物理承受极限,同时由于碰撞冲击产生的臂杆位于运动平面内和垂直于运动平面的柔性变形大小相当,在研究柔性机械臂的碰撞响应时应当同时考虑。
- 贾庆轩洪训超陈钢张龙
- 关键词：悬臂梁
- 并行分布式增强现实场景仿真系统的构建被引量：1
- 2009年
- 针对空间舱内机器人遥操作对仿真信息反馈速度以及用户视野方面的要求,提出了一种并行分布式的增强场景构建体系结构。系统基于静态增强现实技术,通过同步控制机制和网络数据传输,采用多组相机协同拍摄场景图像,多个处理节点并行地进行三维注册和虚实图像融合处理,拼接得到的宽视场角融合图像经过220度多投影面大型环幕立体显示系统输出显示。实验结果证明本系统具有实时、宽视场、高沉浸感和扩展灵活的特点。
- 张金玲贾庆轩孙汉旭刘亚辉
- 关键词：同步控制网络传输
- 多投影面沉浸式虚拟环境的快速构建方法被引量：6
- 2006年
- 针对多投影面沉浸式虚拟环境构建过程中几何校正、边缘融合过程的调试和维护繁琐、费时的实际情况,采用基于相机反馈的方法实现了投影面图像在曲面屏幕上的畸变校正以及多投影面画面之间的对齐校正和边缘亮度融合,给出了一种快速构建小型多投影面沉浸式虚拟环境系统的实现方法。最后给出实验结果,证明了此方法对解决多投影面沉浸式虚拟环境系统几何校正和边缘融合问题的有效性。
- 宋荆洲孙汉旭施法中贾庆轩高欣
- 关键词：虚拟环境几何校正
- 一种基于主端力缓冲的波变量四通道双边控制方法
- 本发明公开了一种基于主端力缓冲的波变量四通道双边控制方法。在对遥操作双边控制系统同步性能研究的基础上，本发明给出了一种定时延条件下力反馈双边控制系统同步性的定量度量函数；在波变量四通道双边控制结构中，通过在主端控制器添加...
- 高欣赵启飞吴立凯孙汉旭贾庆轩杨堉坤王一帆
- 文献传递
- 一种同质模块化机器人拓扑优化算法
- 本发明实施例提供了一种同质模块化机器人拓扑优化算法，实现了同质模块化机器人拓扑结构优化，包括：获得单模块的面接口个数、类型、分布、连接面上的连接方位关系个数、可用模块总个数，并建立面接口与模块中心坐标系；进而分析获得模块...
- 陈钢费军廷谭春林贾庆轩孙丰磊宋康李彤
- 基于虚拟现实技术的交互式健身自行车的研究被引量：5
- 2004年
- 交互式健身车系统是集虚拟现实技术、自动控制技术和图形学等各学科于一体的互动仿真系统。本系统由视景仿真系统、运动生成及力觉反馈系统、运动学／动力学仿真系统、网络传输系统组成,本文详细阐述了各个模块及其关键技术。
- 赵峰孙汉旭贾庆轩高欣
- 关键词：虚拟现实网络传输实时数据采集
- 一种基于二叉树分解的多周期RFID防碰撞算法
- 本发明公开了一种基于二叉树分解的多周期RFID防碰撞算法，通过待识别标签的总数量N将识别初始状态的二叉树算法自适应分解，推导出算法第一层搜索深度中时隙数最少时所需要的子树数量，并引入标志位的概念，根据标志位的不同数值将每...
- 贾庆轩宋欢高欣李新鹏阎博张鹏
- 文献传递
- 一种机器人桁架装配方法
- 本发明实施例提供了一种机器人桁架装配方法，实现了机器人桁架装配，包括：依据传感器采集的实时数据获得桁架部件的三维模型信息、桁架部件间的相对位置、桁架部件间的接触力；获取位置螺旋轨迹和姿态螺旋轨迹；依据位置螺旋轨迹、姿态螺...
- 贾庆轩张昊陈钢黄泽远郝梓萱柳渝姚郅鹏刘进文
- 一种动态环境中的视觉定位方法
- 本发明公开了一种可以在动态环境中实现精确定位的立体视觉定位方法。通过双目摄像机实时采集环境图像。通过特征提取算法提取图像中的特征点。对双目摄像机前后两个时刻采集的四幅图像进行立体匹配。利用双视几何原理恢复特征点三维信息。...
- 贾庆轩叶平王轩孙汉旭张天石窦仁银
- 文献传递
