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易波

作品数：11 被引量：64H指数：4
供职机构：中南大学湘雅三医院更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文期刊文章

领域

  • 9篇医药卫生
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 7篇手术
  • 4篇直肠
  • 4篇手术机
  • 4篇手术机器人
  • 4篇切除
  • 4篇切除术
  • 4篇机器人
  • 3篇直肠癌
  • 3篇系膜
  • 3篇膜切除术
  • 3篇肠癌
  • 3篇肠外
  • 2篇短期疗效
  • 2篇移植术
  • 2篇移植术后
  • 2篇直肠系膜
  • 2篇直肠系膜切除...
  • 2篇肾移植
  • 2篇肾移植术
  • 2篇肾移植术后

机构

  • 11篇中南大学湘雅...
  • 3篇天津大学
  • 1篇牛津大学
  • 1篇中南大学

作者

  • 11篇易波
  • 5篇朱晒红
  • 5篇王国慧
  • 4篇李政
  • 3篇王树新
  • 2篇成科
  • 2篇刘斌
  • 2篇李建民
  • 2篇叶启发
  • 2篇赵于君
  • 1篇张国凯
  • 1篇孔康
  • 1篇李鹏洲
  • 1篇宋智
  • 1篇由衷
  • 1篇陈焱
  • 1篇朱利勇
  • 1篇莫晓叶
  • 1篇孙林丽
  • 1篇刘勇

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 2篇中国实用外科...
  • 2篇中南大学学报...
  • 1篇中国临床医学
  • 1篇中国现代医学...
  • 1篇中国普通外科...
  • 1篇实用预防医学
  • 1篇中华消化外科...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
便携式手术机器人主手附加力位移补偿方法研究被引量：2
2018年
采用拉格朗日方程和Stribeck摩擦模型,根据便携式手术机器人主手的杆件重力、各关节摩擦力、惯性力对术者真实力感知的影响,建立了含关节摩擦力的动力学模型。基于机器人主手动力学模型,分别建立重力、摩擦力和惯性力三项的补偿模型,通过分析机器人主手力补偿反馈和附加位移的产生原因及补偿原理,提出了相应的补偿反馈力和附加位移补偿方法。通过对初步研究结果进行对比试验,验证该力补偿控制方法可用以平衡主手因自身所带的重力、关节摩擦力和惯性力产生的影响,最终实现术者真实的力感知,提高手术操作精准性。
凌颢王国慧李政李建民易波孔康王树新朱晒红
国产手术机器人临床Ⅰ期研究(附103例报告)被引量：16
2019年
目的评价国产手术机器人'妙手S'在临床应用的安全性和可行性。方法回顾性分析2014年3月至2019年1月中南大学湘雅三医院接受国产机器人手术的103例病人资料,分析临床特征、术中和术后,以及术后随访1个月结果。结果 103例病人中,2例(2%)中转开放手术,2例(2%)术中输血,无术后输血。2例(2%)发生术中并发症,分别为膀胱损伤和输尿管损伤各1例;2例(2%)发生术后并发症,分别为吻合口瘘和盆腔感染各1例。住院期间无再次手术情况,103例病人均顺利出院。术后30 d内无再次入院和死亡情况。结论国产手术机器人'妙手S'在临床应用中安全、可行,仍须进行多中心、随机对照研究进一步验证。
王国慧易波刘勇姚元炳李政李建民王树新朱晒红
关键词：手术机器人手术安全性可行性
达芬奇机器人手术系统与腹腔镜全直肠系膜切除术治疗低位直肠癌的疗效分析被引量：33
2020年
目的:比较达芬奇机器人手术系统与腹腔镜全直肠系膜切除术(TME)治疗低位直肠癌的临床疗效。方法:采用回顾性队列研究方法。收集2015年10月至2019年1月中南大学湘雅三医院收治的64例低位直肠癌患者的临床病理资料;男42例,女22例;中位年龄为59岁,年龄范围为40~84岁。64例患者中,31例行达芬奇机器人手术系统TME设为机器人组,33例行腹腔镜TME设为腹腔镜组。观察指标:(1)手术及术后恢复情况。(2)术后病理学检查情况。(3)随访情况。采用门诊或电话方式进行随访,了解患者长期并发症及盆腔植物神经损伤情况。随访时间截至2020年1月。正态分布的计量资料以±s表示,组间比较采用t检验。偏态分布的计量资料以M(P25,P75)表示,组间比较采用秩和检验。计数资料以绝对数表示,组间比较采用χ^2检验或Fisher确切概率法。等级资料组间比较采用Mann-Whitney U检验。结果:(1)手术及术后恢复情况:机器人组患者保肛例数、预防性造口例数、中转开腹例数、术中输血例数、手术时间、术中出血量、术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后恢复饮食时间、住院时间、伤口感染、术后出血、吻合口瘘、肺部感染、尿潴留、全组患者并发症综合指数、并发症患者并发症综合指数、治疗费用分别为30例、23例、0、1例、(285±73)min、(147±112)mL、(1.6±0.8)d、(3.6±1.1)d、(3.2±1.5)d、(9.8±2.8)d、1例、4例、3例、1例、4例、(15.0±12.0)分、22.6分(20.9分,27.3分)、(11.7±1.2)万元。腹腔镜组患者上述指标分别为22例、13例、2例、2例、(253±57)min、(211±123)mL、(1.8±0.8)d、(3.9±1.6)d、(4.1±1.9)d、(11.8±4.3)d、2例、5例、3例、3例、2例、(20.0±12.0)分、24.2分(10.5分,30.8分)、(7.7±1.3)万元。两组患者保肛例数、术中出血量、住院时间、治疗费用比较,差异均有统计学意义(χ^2=8.581,t=-2.065,-2.133,12.700,P<0.05);两
徐舟舟朱晒红易波李俊李嘉柯吴树荣
关键词：低位直肠癌达芬奇机器人手术系统盆腔植物神经
机器人辅助与腹腔镜辅助胃切除术学习曲线的比较
2023年
目的:随着微创外科技术的发展,达芬奇机器人技术的应用越来越广泛。本研究通过分析机器人辅助胃切除术(robotic-assisted gastrectomy,RAG)与腹腔镜辅助胃切除术(laparoscopic-assisted gastrectomy,LAG)2种不同外科技术初期阶段学习曲线的比较,探讨先进手术机器人技术对外科手术学习曲线的可能影响。方法:选取在2017年9月至2020年12月一名主刀医师从初始阶段开始实施RAG或LAG手术的远端胃癌根治术的108例患者,分为行达芬奇Si机器人系统RAG的RAG组(n=27)和行LAG的LAG组(n=81),胃癌区域淋巴结分组参照日本胃癌治疗指南实施,分析其围手术期结果、术后并发症、术后肿瘤学结果和外科手术学习曲线等相关情况。结果:2组患者在一般资料、肿瘤大小、组织学分级和临床分期上的差异均无统计学意义(均P>0.05);RAG组术后严重并发症的发生率低于LAG组(P=0.003);RAG组术中的失血量低于LAG组的失血量(P=0.046);RAG组清扫淋巴结数量更多(P=0.003),其中在第9组(P=0.038)和11p组(P=0.015)淋巴结清扫中表现出明显优势;RAG组手术时间明显比LAG组长(P=0.015);学习曲线分析发现,RAG组的累积和分析(cumulative sum analysis,CUSUM)值从第10例开始下降,而LAG组的CUSUM值从第28例开始下降,RAG的学习曲线比LAG的学习曲线具有更少的截止案例。手术机器人的独特设计可能有助于提高手术效率和缩短外科手术学习曲线。结论:先进机器人技术有助于经验丰富的外科医生快速学习掌握RAG技能,超越机器人学习曲线达到熟练阶段需要的最少手术例数为10例,并在第9组和11p组淋巴结清扫和减轻手术创伤方面优于LAG。RAG手术比LAG手术能清扫出更多的淋巴结,有更好的围手术期疗效。
谢京茂雷阳张皓刘毅辉易波
关键词：胃癌
具有折展与变刚度特征的NOTES手术器械臂被引量：4
2018年
自然腔道手术(Natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)具有恢复快、创伤小、疼痛轻等优点,在临床应用潜力巨大。为适应人体复杂腔道环境,NOTES中常采用长器械臂为手术工具提供通路及支撑。现有的器械臂往往尺寸较大且刚度低,不能满足NOTES的要求。提出一种可折展、变刚度的器械臂,采用编织结构作为骨架实现径向折展,同时借助包覆在编织结构交叉点处的热熔胶实现刚度调节。建立了器械臂的数学模型,得到了柔态和刚态下的刚度解析表达式。试验结果表明,通过加热及冷却热熔胶,器械臂可以实现刚柔两态转化,其刚度比接近20,并且转换时间小于30 s,同时可以实现约2倍的径向展开比。
张国凯马家耀尚祖峰陈焱陈焱易波由衷
基于CiteSpace的机器人结直肠手术临床应用现状与热点可视化分析
2024年
背景与目的:结直肠癌是一种临床上常见的恶性肿瘤,其手术治疗是近年来外科领域的研究热点之一。近年来,越来越多的学者开始关注机器人手术在结直肠外科领域的应用和研究。本研究通过利用CiteSpace软件对近年来机器人结直肠手术研究文献进行可视化分析,探讨世界范围内机器人手术在结直肠手术的发展历程与诊治方法的演进过程,分析其研究热点和发展趋势,了解当前热点并确定潜在的新研究方向,为后续的研究提供新的线索和思路。方法:检索1999年1月1日—2023年9月30日之间Web of Sciences核心合集(WoSCC)数据库与在中国知网(CNKI)数据库中机器人结直肠手术的相关中英文文献,采用CiteSpace 5.8.R3软件分析该领域文献的发文国家(地区)、高产机构、作者及合作关系等,对关键词进行聚类、突现、时线图和时区图分析,绘制可视化的知识图谱。结果:共纳入3 135篇文献,其中WoSCC数据库2 760篇、CNKI数据库375篇。分析结果显示,该领域发文量逐年增多,尤其在2011年之后上升幅度增大,2021年达到最高峰。目前,发文量居前列的分别是美国(758篇)、意大利(253篇)、中国(173篇)。国外发文量前三的机构分别为韩国延世大学(76篇)、韩国大学(53篇)和美国梅奥诊所(41篇);中文发文量前列的机构分别为复旦大学附属中山医院(11篇)、华中科技大学同济医学院附属协和医院(6篇)、南昌大学第一附属医院(6篇)和沈阳军区总医院(6篇)。国外发文量前三的作者均来自韩国,大部分作者形成广泛合作网络;中文发文前三的作者分别来自复旦大学附属中山医院、甘肃省人民医院和江苏省中医院,大部分作者仅为独立研究团队,仅少数存在合作关系。关键词分析结果显示,国外发展趋势以结直肠相关肝脏切除、术后生存率、手术危险因素和患者术后生存质量为主,而国内的趋势是手术的新应用、�
李政易波王国慧莫晓叶
关键词：结直肠外科手术机器人手术文献计量学数据可视化
肾移植术后重症肺部感染病人营养支持对免疫功能影响的临床研究被引量：2
2009年
目的探讨肠外+肠内营养(PN+EN)与全肠外营养(TPN)支持,对肾移植术后重症肺部感染病人免疫功能的影响。方法将2002～2006年30例危重症病人按随机分组原则分为两组,每组15例。试验组接受PN+EN,对照组接受TPN,两组等氮、等热量供给。于治疗前、后检测血浆总蛋白、清蛋白、血红蛋白浓度,外周血IgA、IgG、IgM、淋巴细胞总数TLC、CD4/CD8比值。结果试验组TLC、CD4/CD8比值和IgG与对照组相比,差异有显著性(P<0.05)。结论PN+EN较TPN更能改善肾移植术后重症肺部感染病人的免疫功能。
易波叶启发成科赵于君刘斌
关键词：全肠外营养免疫功能重症肺部感染肾移植
达芬奇与妙手机器人系统辅助直肠癌直肠全系膜切除短期疗效比较研究被引量：7
2021年
目的对比妙手机器人系统(Micro Hand S)与达芬奇手术机器人系统在机器人辅助直肠全系膜切除(R-TME)的短期疗效,探讨Micro Hand S在R-TME中的临床应用价值。方法2017年5月至2018年12月期间,中南大学湘雅三医院前瞻性纳入连续68例接受直肠癌的病人,均接受了Micro Hand S或达芬奇手术机器人的RTME治疗。主要评价结果为直肠全系膜切除(TME)标本的完整性。次要评价结果是环周切缘(CRM)和远端切缘(DRM)、清扫淋巴结数目、术中失血量、手术时间、手术中转率、综合并发症指数(CCI)、术后泌尿功能国际前列腺症状评分(IPSS)和大便失禁程度Wexner评分。结果37例病人接受了达芬奇手术机器人R-TME治疗,31例病人接受了Micro Hand S R-TME治疗。两组之间的TME完整性差异无统计学意义(完全TME加几乎完全TME,分别为93.5%和94.6%,P=0.944)。年龄、性别、体重指数(BMI)、肿瘤分期、手术时间、失血率、VAS评分、GOALS评分、转化率、CRM、CRM阳性率、DRM、DRM阳性率、淋巴结数目、CCI、IPSS或Wexner评分差异均无统计学意义。Micro Hand S手术机器人的装机时间较达芬奇手术机器人中位装机时间明显延长[23(15~40)min vs.15(10~40)min,P=0.001]。结论da Vinci、Micro Hand S手术机器人在R-TME中的临床应用是安全且有效的。
易波雷阳张皓谢京茂刘毅辉王国慧李政曾一家朱晒红
关键词：直肠癌
肾移植术后重症肺部感染病人营养支持对免疫功能影响的研究被引量：5
2007年
目的探讨肠外+肠内营养(PN+EN)与全肠外营养(TPN)支持,对肾移植术后重症肺部感染病人免疫功能的影响。方法将2002-2006年30例危重症病人按随机分组原则分为两组,每组15例。试验组接受PN+EN,对照组接受TPN,两组等氮、等热量供给。于治疗前、后检测血浆总蛋白、清蛋白、血红蛋白浓度,外周血IgA、IgG、IgM、淋巴细胞总数TLC、CD4/CD8比值。结果试验组TLC、CD4/CD8比值和IgG与对照组相比,差异有显著性意义(P<0.05)。结论PN+EN较TPN更能改善肾移植术后重症肺部感染病人的免疫功能。
易波叶启发成科赵于君刘斌
关键词：全肠外营养免疫功能重症肺部感染肾移植
国产手术机器人基本性能和整合能量设备的安全性及有效性
2023年
目的:手术机器人系统打破了传统手术的局限,在外科手术上展现出优良的性能,被广泛应用于外科领域的微创治疗中。本研究致力于验证国产手术机器人系统的基本性能和整合双极电凝系统、超声刀的安全性和有效性。方法:以国产手术机器人、徒手和腹腔镜3种方式完成方结和外科结、纵横穿孔和右手环形穿孔缝合任务,以及捡豆子任务评价国产手术机器人系统的基本性能。与腹腔镜比较,通过检测离体动物的血管闭合性能和组织病理损伤程度评价国产手术机器人整合双极电凝系统、超声刀的安全性和有效性。结果:国产手术机器人打结速度和周径较徒手打结略差,但优于腹腔镜。3种方法所打的外科结承受的拉力差异无统计学意义(P>0.05),但徒手和国产手术机器人打的方结的拉力均大于腹腔镜(均P<0.05)。国产手术机器人打结时左右手钳头所需空间均比腹腔镜小(均P<0.001),可以顺利完成4个象限的缝合任务;捡豆子任务的耗时明显比腹腔镜少(P<0.05)。国产手术机器人互连的双极电凝系统作用于肝组织后,组织温度与腹腔镜互连的双极电凝系统无明显差异,光镜下均呈急性热损伤。国产手术机器人互连的超声刀作用于肝组织后,组织温度高于腹腔镜互连的超声刀(P<0.05)。结论:国产手术机器人在缝合、打结、移物方面明显优于腹腔镜,并且国产手术机器人互连双极电凝系统和超声刀在动物实验中均取得成功,可认为止血是安全有效的。
宋智王国慧朱利勇易波李鹏洲朱晒红孙林丽
关键词：手术机器人腹腔镜超声刀基本性能
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