目的:随着微创外科技术的发展,达芬奇机器人技术的应用越来越广泛。本研究通过分析机器人辅助胃切除术(robotic-assisted gastrectomy,RAG)与腹腔镜辅助胃切除术(laparoscopic-assisted gastrectomy,LAG)2种不同外科技术初期阶段学习曲线的比较,探讨先进手术机器人技术对外科手术学习曲线的可能影响。方法:选取在2017年9月至2020年12月一名主刀医师从初始阶段开始实施RAG或LAG手术的远端胃癌根治术的108例患者,分为行达芬奇Si机器人系统RAG的RAG组(n=27)和行LAG的LAG组(n=81),胃癌区域淋巴结分组参照日本胃癌治疗指南实施,分析其围手术期结果、术后并发症、术后肿瘤学结果和外科手术学习曲线等相关情况。结果:2组患者在一般资料、肿瘤大小、组织学分级和临床分期上的差异均无统计学意义(均P>0.05);RAG组术后严重并发症的发生率低于LAG组(P=0.003);RAG组术中的失血量低于LAG组的失血量(P=0.046);RAG组清扫淋巴结数量更多(P=0.003),其中在第9组(P=0.038)和11p组(P=0.015)淋巴结清扫中表现出明显优势;RAG组手术时间明显比LAG组长(P=0.015);学习曲线分析发现,RAG组的累积和分析(cumulative sum analysis,CUSUM)值从第10例开始下降,而LAG组的CUSUM值从第28例开始下降,RAG的学习曲线比LAG的学习曲线具有更少的截止案例。手术机器人的独特设计可能有助于提高手术效率和缩短外科手术学习曲线。结论:先进机器人技术有助于经验丰富的外科医生快速学习掌握RAG技能,超越机器人学习曲线达到熟练阶段需要的最少手术例数为10例,并在第9组和11p组淋巴结清扫和减轻手术创伤方面优于LAG。RAG手术比LAG手术能清扫出更多的淋巴结,有更好的围手术期疗效。
目的对比妙手机器人系统(Micro Hand S)与达芬奇手术机器人系统在机器人辅助直肠全系膜切除(R-TME)的短期疗效,探讨Micro Hand S在R-TME中的临床应用价值。方法2017年5月至2018年12月期间,中南大学湘雅三医院前瞻性纳入连续68例接受直肠癌的病人,均接受了Micro Hand S或达芬奇手术机器人的RTME治疗。主要评价结果为直肠全系膜切除(TME)标本的完整性。次要评价结果是环周切缘(CRM)和远端切缘(DRM)、清扫淋巴结数目、术中失血量、手术时间、手术中转率、综合并发症指数(CCI)、术后泌尿功能国际前列腺症状评分(IPSS)和大便失禁程度Wexner评分。结果37例病人接受了达芬奇手术机器人R-TME治疗,31例病人接受了Micro Hand S R-TME治疗。两组之间的TME完整性差异无统计学意义(完全TME加几乎完全TME,分别为93.5%和94.6%,P=0.944)。年龄、性别、体重指数(BMI)、肿瘤分期、手术时间、失血率、VAS评分、GOALS评分、转化率、CRM、CRM阳性率、DRM、DRM阳性率、淋巴结数目、CCI、IPSS或Wexner评分差异均无统计学意义。Micro Hand S手术机器人的装机时间较达芬奇手术机器人中位装机时间明显延长[23(15~40)min vs.15(10~40)min,P=0.001]。结论da Vinci、Micro Hand S手术机器人在R-TME中的临床应用是安全且有效的。
