曹永辉
- 作品数：209 被引量：132H指数：7
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- 一种鳍条为变截面叉簧片及三交叉簧片的仿生鳍推进机构
- 本发明涉及一种鳍条为变截面叉簧片及三交叉簧片的仿生鳍推进机构，不同尺寸的弧面自由端、变截面交叉簧片和轴向旋转交叉簧片单元组成的鳍条线型固定于机体外壳的一侧，由舵机驱动。根据鳍条在展向方向上面的刚度分布来调整交叉簧片单元的...
- 曹勇潘光郝艺伟贺俊杰黄桥高曹永辉
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- 一种浮箱式海浪发电装置
- 一种浮箱式海浪发电装置，包括发电箱、提供浮力的圆柱形浮筒和刚性连接杆。发电箱有多个，具体数量根据发电装置的规模确定，并发电箱的数量须为4的倍数。所述的浮筒和连接杆的数量与发电箱的数量一致。4个发电箱及与之配套的4个浮筒和...
- 田文龙毛昭勇宋保维姜军曹永辉王鹏杜晓旭
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- 一种自主水下航行器推进器容错控制方法
- 本发明涉及一种自主水下航行器推进器容错控制方法，在于考虑约束冗余关系的容错控制输入，对已设计的控制输入进行重新分配。其主要解决考虑无约束冗余推进器的容错控制设计方法，在实际应用中所设计的控制输入较难实施的问题，并且更高效...
- 宋保维潘光张立川王鹏张克涵曹永辉胡海豹
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- 一种基于质心与尾鳍的仿蝠鲼水下航行器定深控制方法
- 本发明涉及一种基于质心与尾鳍的仿蝠鲼水下航行器定深控制方法，针对模型不确定性强的胸鳍推进仿生水下航行器，采用分段将定深任务分为三个阶段，结合模糊控制器对PID系数实施在线修正，实现对质心结构与尾鳍的调节，进而完成定深游动...
- 马淑敏曹永辉潘光曹勇谢钰张代利
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- 一种具有滑翔、扑翼运动的仿生柔体潜水器
- 本发明公开了一种具有滑翔、扑翼运动的仿生柔体潜水器；由主体、联翼、扑翼，镁钛电池组、扑翼骨架、驱动电机、电池仓和电子仓组成；主体两侧分别连接有第一、第二联翼和第一、第二扑翼，通信天线位于主体尾部上方，摄像机位于主体前部下...
- 潘光曹勇张代利路阳黄桥高曹永辉
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- 执行器受限下水下航行器滑模控制
- 2009年
- 为解决执行器受限导致的滑模控制器在水下航行器轨迹跟踪中存在的失去滑动模态的问题,在采用二阶滑模控制器以解决执行器动力学特性限制的基础上,采用了边界层厚度动态控制的方法解决存在速率和幅值限制的有限带宽的执行器的滑动模态控制问题,通过动态调节滑模边界层厚度,滑模控制器的轨迹跟踪能力有所减弱,但是系统状态仍然保持在边界层内,保证了系统的稳定性,并且不会超越执行器限制。最后,分别采用常规二阶滑模控制和动态边界层法进行水下航行器的姿态角跟踪仿真,结果显示在二阶滑模控制已经发散的情况下,采用动态边界层法仍然能够有效进行轨迹跟踪。
- 曹永辉
- 关键词：滑模控制
- 一种外油囊式水下滑翔机浮力调节装置
- 本发明涉及一种外油囊式水下滑翔机浮力调节装置，该装置由液压缸舱段、油路块舱段和外油囊组成，液压缸舱段包括油箱桶、活塞、内油箱和油箱前端盖，通过液压系统的控制，驱动油箱桶内活塞的运动，控制外油囊排水体积，实现浮力调节，外油...
- 曹永辉潘光郝艺伟郭力铭彭建录曹勇黄桥高
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- 一种用于水下滑翔机的混合驱动浮力调节装置
- 本发明提出一种用于水下滑翔机的混合驱动浮力调节装置，包括换热器和浮力调节舱；换热器耐压外壳中充满温敏相变材，换热器软中充满传输液体并与软管塞头密封相连，换热器耐压壳体两端分别用平板封头及椭圆封头连接，此外使用O型圈进行密...
- 韩鹏黄桥高潘光曹永辉施瑶
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- 一种流场同步拍摄测试平台及方法
- 本发明一种流场同步拍摄测试平台及方法，属于航行器试验平台领域；测试平台与循环水槽配合使用实现测试；包括搭载框架、气浮系统、同步连杆、安装平台和高速相机；搭载框架顶部和底部均安装有气浮系统，位于顶部的气浮系统通过安装平台固...
- 黄桥高高鹏骋潘光张立川曹勇曹永辉马云龙
- 一种深海耐压锂离子电池
- 本发明公开了一种深海耐压锂离子电池，包括：上盖、密封橡胶圈、中框、拉杆、压板一、底盖、电池单元、管理系统、压板二，所述压板一与所述底盖套接，所述底盖凹槽处设有所述管理系统，所述管理系统通过所述压板二固定于所述底盖凹槽处，...
- 曹永辉潘光
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