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曹勇

作品数：93 被引量：13H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 83篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 6篇一般工业技术
  • 5篇航空宇航科学...
  • 5篇理学
  • 3篇电气工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 31篇航行
  • 29篇航行器
  • 24篇胸鳍
  • 19篇扑翼
  • 18篇簧片
  • 17篇水下
  • 15篇水下航行
  • 14篇自由端
  • 12篇航向
  • 12篇航向控制
  • 11篇循环水槽
  • 11篇水动力
  • 11篇滑翔
  • 10篇轴向旋转
  • 10篇鳍条
  • 10篇相位
  • 10篇相位差
  • 10篇弧面
  • 9篇水下航行器
  • 9篇尾鳍

机构

  • 93篇西北工业大学
  • 3篇西北工业大学...
  • 1篇西安近代化学...
  • 1篇郑州大学
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 93篇曹勇
  • 67篇潘光
  • 63篇曹永辉
  • 58篇黄桥高
  • 10篇冯蕴雯
  • 7篇薛小锋
  • 7篇张立川
  • 6篇朱鲜飞
  • 4篇宋保维
  • 4篇陈晓
  • 2篇张学良
  • 2篇刘静
  • 2篇薛陶
  • 2篇陈晓
  • 2篇朱铮铮
  • 2篇薛小峰
  • 1篇姚雄华
  • 1篇张超
  • 1篇彭星光
  • 1篇陈雷

传媒

  • 2篇西北工业大学...
  • 2篇机械强度
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇复合材料学报
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇科技成果管理...

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 19篇2022
  • 25篇2021
  • 11篇2020
  • 17篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
共 93 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于弧面自由端及轴向旋转交叉簧片的仿生鳍推进机构
本发明涉及一种基于弧面自由端及轴向旋转交叉簧片的仿生鳍推进机构，不同尺寸的弧面自由端、交叉簧片和轴向旋转交叉簧片单元组成的鳍条线型固定于机体外壳的一侧，由舵机驱动。根据鳍条在展向方向上面的刚度分布来调整交叉簧片单元的刚度...
曹勇潘光贺俊杰路阳黄桥高曹永辉
文献传递
一种基于继电器的具稳压模块的电池充放电电路
本发明涉及一种基于继电器的具稳压模块的电池充放电电路，其组成包括二次电池、稳压模块、双路继电器、水密接插件。特点是，该二次电池接有稳压模块，利用双路继电器切换充放电模式，在保证接入电路板的电压为定值的前提下，减少接线端口...
杨驰野潘光曹勇曹永辉谢钰马淑敏张代利
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一种水下滑翔机浮力调节装置
本发明涉及一种水下滑翔机浮力调节装置，该装置由液压缸舱段和油路块舱段组成，在不同的情况下，液压系统具有三种不同的工作模式。通过液压系统的控制，驱动液压缸舱段活塞主体的运动，控制排水体积，实现浮力调节；液压缸与油箱集于液压...
曹永辉潘光郭力铭郝艺伟彭建录曹勇黄桥高
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基于磁保持继电器与机械开关的水下航行器电源开关
本发明涉及一种基于磁保持继电器与机械开关的水下航行器电源开关，包括电池、机械开关、遥控模块、磁保持继电器、水下航行器电控系统与无线遥控。该方法的特点是，以机械开关与磁保持继电器为主要部件，在保证机械开关闭合的前提下，使用...
曹勇何悦谢钰朱豪科张代利曹永辉潘光
一种仿蝠鲼胸鳍样机水动力性能试验平台及测试方法
本发明涉及一种仿蝠鲼胸鳍样机水动力性能试验平台及测试方法，根据实际情况自由更换。所述仿蝠鲼胸鳍样机的水动力性能测试方法，采用水动力性能试验平台包括循环水槽、搭载平台以及测试系统；本发明中仿蝠鲼胸鳍样机水动力性能测试方法可...
黄桥高高鹏骋潘光曹勇赵嘉祯千哲
一种水下航行器编队布置推进性能测试平台及方法
本发明一种水下航行器编队布置推进性能测试平台及方法，属于航行器试验领域；包括循环水槽、搭载平台以及测试系统；所述循环水槽用于提供循环水流环境；所述搭载平台为框架式结构，其顶部和底部均安装有导杆系统，位于顶部的导杆系统通过...
黄桥高高鹏骋潘光张立川曹勇曹永辉马云龙
含孔边套筒的厚截面复合材料接头耳片强度分析被引量：2
2015年
为研究含孔边防护套筒的厚截面复合材料层合板耳片连接件孔边层间应力分布规律及接头强度,提出了采用层合板子层和界面胶层相结合的有限元建模方法,在验证了建模方法对厚截面层合板应力求解的有效性的基础上,分析了承受轴向载荷的厚层合板耳片连接件孔边三维应力分布及接头失效情况。结果表明:套筒胶层的破坏应力和破坏位置主要集中在孔轴非接触区;当套筒胶层发生断裂时,厚截面层合板并未发生失效,限制了厚板接头耳片整体强度性能的提高。
冯蕴雯曹勇魏宇宏薛小锋
关键词：层合板层间应力有限元方法厚板
一种平行自由端及三交叉簧片的仿生鳍推进机构
本发明涉及一种平行自由端及三交叉簧片的仿生鳍推进机构，多个平板自由端、交叉簧片和轴向旋转交叉簧片单元组成的，不同尺寸的鳍条线型固定于机体外壳的一侧，由舵机驱动。根据鳍条在展向方向上面的刚度分布来调整交叉簧片单元的刚度分布...
曹勇潘光白靖宜贺俊杰黄桥高曹永辉
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一种基于平行自由端交叉簧片的弯曲及轴向转动机构
本发明涉及一种基于平行自由端交叉簧片的弯曲及轴向转动机构，包括多个弯曲交叉簧片单元，单个交叉簧片的结构由两个平板自由端和与之相连的交叉簧片组成，承担被动弯曲运动。多个串联的弯曲交叉簧片单元之间间接串联负责轴向旋转变形的轴...
曹勇潘光贺俊杰路阳黄桥高曹永辉
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基于质心与浮力系统的仿蝠鲼水下航行器定深控制方法
本发明涉及一种基于质心与浮力系统的仿蝠鲼水下航行器定深控制方法，针对模型不确定性强的胸鳍推进仿生水下航行器，采用分段将定深任务分为迅速下潜/上浮、预备定深与启动定深的三个阶段，结合模糊控制器对PID系数实施在线修正，实现...
谢钰曹勇潘光曹永辉马淑敏张代利
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