朱桂芝
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类非线性网络化系统的基于观测器的控制
- 2009年
- 在传感器和控制器之间存在数据包丢失的情况下,被控对象的状态不完全能直接测得时,研究了一类被控对象为带有非线性摄动的网络化控制系统.把网络看成开关,网络正常通信时对应的子系统和网络丢包时对应的子系统之间相互切换形成一个切换系统,进而将这类系统建模为一类切换系统模型.基于驻留时间的思想,通过Lyapunov稳定性理论,建立了基于观测器的状态反馈控制器的网络化系统指数稳定性的充分条件,利用线性矩阵不等式(LM I,LinearMatrix Inequality)的可行解给出了观测器和控制器的参数化方法.数值例子验证了所得结果的有效性.
- 朱桂芝
- 关键词：观测器网络控制系统数据包丢失切换系统
- 以一类非线性系统为对象的网络控制系统的稳定性
- 针对一类被控对象为非线性的含有丢包的网络化控制系统,把网络看成开关,将这类系统建模为一类切换系统模型,并由此转化为一类脉冲微分系统模型。通过判断该脉冲系统的稳定性来判断网络化控制系统的稳定性,并且对非线性扰动的界具有一定...
- 朱桂芝郝飞
- 关键词：网络控制系统丢包脉冲微分系统鲁棒性
- 文献传递
- 基于切换理论研究数据包丢失的网络化控制系统
- 朱桂芝
- 关键词：NETWORKED
