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李猛

作品数：35 被引量：1H指数：1
供职机构：济南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇传感
  • 4篇电机车
  • 4篇障碍物
  • 4篇路径规划
  • 4篇路径规划方法
  • 4篇规划方法
  • 4篇感器
  • 4篇传感器
  • 3篇移动机器人
  • 3篇通信
  • 3篇控制器
  • 3篇矿井
  • 3篇雷达
  • 3篇机器人
  • 3篇飞行
  • 3篇报警
  • 2篇导通
  • 2篇地形
  • 2篇电晶体
  • 2篇电容

机构

  • 35篇济南大学
  • 1篇山推工程机械...

作者

  • 35篇李猛
  • 22篇王中华
  • 20篇王冬雪
  • 6篇李荣伟
  • 3篇李岳炀
  • 3篇王灿
  • 2篇刘威
  • 2篇刘敬
  • 2篇赵钦君
  • 2篇张浩
  • 2篇王光英
  • 1篇张庆林
  • 1篇何芳
  • 1篇孙金龙
  • 1篇李国平
  • 1篇郝晓光
  • 1篇刘广存
  • 1篇姜雨田
  • 1篇王广
  • 1篇王泽杰

传媒

  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 7篇2024
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 6篇2019
  • 9篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2007
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种工程机械无人施工的地形识别方法、系统和机械设备
本发明提出了一种工程机械无人施工的地形识别方法、系统和机械设备，该方法包括根据雷达安装的地形，确定雷达测距的基准值；将雷达实际测量的数据与基准值进行对比，根据对比的结果进行地形识别；在识别出地形之后，通过变化的行数来进行...
李猛王俊杰王中华王冬雪
一种电容信号测量电路及测量方法
本发明公开一种电容信号测量电路及测量方法，包括被测电容C1、参考电容C2、受控开关S1、受控开关S2、受控开关S3、运算放大器U1、运算放大器U2和可调电压源，通过对被测电容进行重复充电从而实现电容信号测量。本发明可以实...
王冬雪王中华房文静李猛李荣伟
文献传递
差速轮式移动机器人控制系统设计
2024年
差速轮式移动机器人在现代自动化和智能化领域中扮演着愈发关键的角色。为满足不断增长的自动化需求,该文设计一款用于室外环境的差速轮式移动机器人控制系统,该系统综合考虑电源系统、驱动系统、传感器系统、人机交互系统和通信系统的设计,以支持运动控制、环境感知、定位、人机交互和远程通信等核心功能,通过软硬件设计,最终实现可靠稳定的差速轮式移动机器人控制系统。经过测试,各项功能正常,实现预期目标,可为机器人技术进一步发展和应用奠定坚实的基础。
林辉李猛姜雨田张如伟
关键词：移动机器人控制系统硬件设计软件设计
一种三相交流电机缺相故障后的容错控制方法
本发明公开一种三相交流电机缺相故障后的容错控制方法，在电路拓扑结构中增加一路连接电机绕组中线的半桥可控功率开关器件，在三相交流电机出现缺相故障时投入使用，跟现有容错控制电路需要在每一相绕组都增加备用的半桥电路相比，实现容...
王冬雪王中华李猛
文献传递
一种柔性制造的AGV调度方法
本发明公开了一种柔性制造的AGV调度方法，涉及生产调度领域。本发明包括以下步骤：在道路工段，将根据的AGV数量来决定是否前进；在机器人工段，通过TCP/IP协议与机器人进行通信，通过机器人的信号与AGV进行联合调度；在人...
李猛郭睿张浩王中华王冬雪
一种智能铲运机的路径规划方法
本发明涉及路径规划领域，尤其涉及一种智能铲运机的路径规划方法。针对智能铲运机的路径规划问题，本发明基于RRT算法设计了新的临时目标点选取规则，使随机树优先朝向最终目标点进行生长，并能够自适应调整步长大小，以此在躲避障碍物...
孙钦鹏李猛
文献传递
一种基于PIR控制的PMSM定子电阻不对称时抑制转矩脉动的方法
本发明提出一种基于PIR控制的PMSM定子电阻不对称时抑制转矩脉动的方法，该方法根据PMSM三相电阻不对称状态下的数学模型，分析出二次谐波分量对电机的电流、转矩和转速有着很大的影响，通过利用PIR控制器对二次谐波的抑制，...
房文静王冬雪王中华李猛王灿于琳
文献传递
基于LoRa的智能灌溉系统设计
本发明涉及测控系统与诊断技术领域，尤其涉及一种基于LoRa的智能灌溉系统设计。本发明包括数据采集节点、LoRa网关、云服务和PC端灌溉控制平台，主要通过设计基于LoRa通信技术的光照强度，空气温、湿度以及土壤湿度等信息的...
王灿王中华王冬雪李岳炀李猛李荣伟
文献传递
一种移动机器人动态避障方法、系统和移动机器人
本发明提出了一种移动机器人动态避障方法、系统和移动机器人，该方法包括以下步骤：获取障碍物位置信息，将位于极坐标系下的障碍物位置信息转换到惯性坐标系下；根据车辆的最小转弯半径计算最小避障距离，然后根据最小避障距离规划避障路...
李猛郑金龙刘金澈刘威
一种无人机路径规划方法
本发明涉及一种无人机路径规划方法，属于无人机技术领域。包括以下步骤：S1：确定执行区域；S2：获取执行区域的起点、终点以及障碍物位置信息；S3：构建虚拟矩形区域，并确定基准线；S4：记录基准线与相交障碍物的交点；S5：确...
于琳李猛王中华王冬雪房文静
文献传递
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