王中华
- 作品数：107 被引量：129H指数：6
- 供职机构：济南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电气工程更多>>
- 一种低空飞行无人机的实时航迹规划
- 本发明属于航迹规划领域，尤其涉及一种动态未知环境中无人机的航迹规划。本发明考虑到无人机航迹规划受到未知障碍和动态障碍的影响，首先根据已知环境信息，进行一次全局航迹规划，无人机沿此参考航迹飞行并对环境进行实时更新，当沿参考...
- 孙钦鹏李猛王中华刘大志刘蕊张帅
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- 一种基于混合网络的智能手环
- 本发明属于智能穿戴设备领域，设计一种基于混合网络的可接听电话智能手环。基本方案为：系统自动进行蓝牙连接，连接成功后进行数据传输，当距离过远或干扰造成连接失败并无法重新连接时，启动WIFI连接，首先搜索已保存且优先级较高的...
- 郭洪振王中华王光英
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- 一种无人电机车多模式控制结构与切换方法
- 本发明公开了一种适用于无人电机车的多模式控制结构以及切换方法。将无人电机车的控制系统分为自主模式、半自主模式、自动模式、手动模式四种。自主模式为正常运行模式，控制系统实现任务级闭环，操作人员只需发送离散的任务指令，自动完...
- 李猛王中华王冬雪
- 文献传递
- 一种智能防火报警系统
- 本实用新型属于智能控制系统领域，涉及一种智能防火报警系统，包括如下构成模块：一个主机模块，两个从机模块，此处以两个从机模块模拟多个从机模块；主机模块主要由无线接收模块、液晶显示模块、报警模块、人机交互管理模块、电源模块构...
- 王光英王中华李岳炀李猛王冬雪
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- 一种水库安全在线自动监测系统
- 本发明公开了一种水库安全在线自动监测系统，它包括坝体渗流监测装置、水位监测装置、坝体深陷及平移监测装置、无线通信网络和后台管理系统，所述的坝体渗流监测装置、水位监测装置和坝体深陷及平移监测装置分别接入无线通信网络与后台管...
- 李聪徐征和王中华李春梅张中伟孟凡民
- 基于单芯片处理器的网络数据采集系统设计被引量：1
- 2009年
- 针对当前所使用的数据采集系统,本文提出一种基于TCP/IP协议的低成本数据采集方案。该方案通过16位处理器MC9S12NE64实现网络数据传送,能够在采集数据后将数据直接发送到网络,并且在数据接收端通过控件接收已发送的数据并写入数据库服务器,同时可以实时查看数据库中的数据。
- 李佳蔚王中华王岩
- 关键词：嵌入式系统MC9S12NE64TCP/IP
- 运动控制中的几种摩擦补偿策略研究
- 该文在以下方面做了一些研究工作.采用模块结构设计了一种高精度运动控制器.首先分析了系统滞后对扰动观测器的影响,考虑系统时滞,提出一种扰动观测器的离散设计策略;其次,为改善ZPETC对系统增益性能的影响,该文提出一种基于L...
- 王中华
- 关键词：扰动观测器鲁棒自适应控制神经网络自适应控制
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- 一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测方法
- 本发明涉及系统故障检测领域，尤其涉及一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测。采用如下步骤：建立车辆横向动力远程测控系统的状态空间模型；采用伯努力随机变量描述TCP类协议下多测量信道存在数据包丢失的特性；将信道的量化误差由...
- 李岳炀王中华张永良郑建敏王灿
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- PMSM三相不对称转矩脉动抑制控制策略
- 2019年
- 当永磁同步电机发生三相不对称故障时,电机转矩会产生脉动振荡。故障状态下,定子电流发生周期性的畸变,进而影响交轴电流i_q。根据PMSM运动方程和转矩方程可知,电机转矩与交轴电流i_q存在直接关系,所以抑制转矩脉动振荡最直接、最有效的方法在于抑制交轴电流发生振荡。文章采用基于迭代学习控制的方法,对参考q轴参考电流i_(qref)进行补偿,从而达到转矩脉动抑制的效果。
- 王灿王中华王冬雪李猛房文静
- 关键词：PMSM不对称故障ILC转矩脉动抑制
- 一种水产品腌渍容器消毒清洗智能装置
- 一种水产品腌渍容器消毒清洗智能装置，其特征在于，所述水产品腌渍容器消毒清洗智能装置包括：控制模块、消毒模块、清洗模块、动力模块、设置提示模块、供电模块。所述控制模块使用微处理器，分别与消毒模块、清洗模块、动力模块、设置提...
- 董永波张慧芬王中华
- 文献传递
