李琦
- 作品数：9 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京交通大学交通运输学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 北京城市轨道交通与国际大城市对标研究
- 本文以北京市2018年底现状轨道交通线网、二期建设规划调整版线网、北京城市总规版线网为基础,与纽约、伦敦、巴黎、东京、首尔等国际大城市轨道交通现状对标,从出行结构、线网规模、线网密度、服务水平等方面分析北京轨道交通发展水...
- 史芮嘉杨志刚李琦张喆兰亚京李慧轩张思佳
- 关键词：城市轨道交通线网规模线网结构
- 视频序列中面向行人的多目标跟踪算法被引量：3
- 2013年
- 为实现视频序列中多行人目标跟踪,基于多信息融合方法,考虑多目标间严重遮挡,建立面向行人的多目标跟踪算法.提出多信息融合算法融合目标颜色和运动信息,结合均值漂移算法思想,实现常态下目标跟踪.针对多行人目标参与的遮挡,通过理论分析遮挡过程中目标面积变化,提出遮挡因子判别遮挡发生、辨识遮挡者和被遮挡对象、确认被遮挡对象重新出现等.实验结果表明,该方法能够正确跟踪行人目标,判断并处理多目标间的严重遮挡.
- 李琦邵春福岳昊
- 关键词：智能交通多目标跟踪行人跟踪
- 综合交通信息对小汽车通勤出行链的影响研究被引量：1
- 2013年
- 为了量化综合交通信息对小汽车通勤者的诱导效果,实施网络调查获取出行行为数据,分析了调查数据的统计特性,并对比有无综合交通信息时通勤出行链的时间、空间和结构特征,然后,基于SP数据建立通勤者在综合交通信息条件下出行选择行为的网络广义极值模型(NGEV模型),并利用BIOGEME软件包进行求解。通过分析参数标定结果,得到如下结论:综合交通信息下通勤者进行复杂出行链选择公共交通的概率更低,小汽车通勤出行链(私人交通模式)在泊位数充足的情况下转向其他交通模式的倾向性较明显。
- 赵丹邵春福孙轶轩王博彬李琦
- 关键词：小汽车出行链交通模式
- 基于HSV空间中密码本模型的行人视频检测被引量：2
- 2011年
- 近年来,随着智能交通的发展,利用视频对行人目标进行检测的意义日益重要.但是由于行人是非刚体,且易受到姿态、服装、随身物品、外界环境等众多因素变化的影响,行人检测是一个非常具有挑战性的课题.本文提出了一种可以从实际复杂交通运行环境中快速有效地检测行人目标的方法——基于HSV空间中密码本模型的行人视频检测方法.文中首先在HSV色彩空间中应用密码本模型,有效地对前景运动目标和背景进行分割;然后,通过进一步对检测到的前景目标区域进行检验,将满足一定面积和长宽比阈值条件的前景区域判定为行人.实验证明,本文提出的方法,具有较高的准确性,速度可以基本满足在线处理的需要.
- 李琦邵春福
- 关键词：智能交通行人检测视频检测
- 核窗口尺寸和目标模型自适应的均值漂移跟踪被引量：5
- 2013年
- 在目标大小、方向和颜色发生变化时,传统的均值漂移算法会因为核窗口大小和方向不能动态改变、目标模型不能及时更新而导致目标跟踪偏移甚至丢失.为此,文中提出了一种新的核窗口大小和方向可自适应调整的均值漂移跟踪算法,并构建了目标模型更新机制.首先利用计算得到的目标凸包拟合椭圆并结合卡尔曼滤波模型得到目标大小和方向的最优估计;然后利用目标大小和方向的估计值调整算法核窗口的大小和方向,修正核权重分布;最后联合目标形状和颜色信息构建一种目标更新机制,及时更新目标模型以适应目标的变化.不同场景下人体、非机动车等非刚体目标的视频序列实验结果表明,文中方法可以对大小、方向和颜色变化明显的目标进行准确、稳定的跟踪.
- 李琦邵春福岳昊
- 关键词：目标跟踪均值漂移卡尔曼滤波
- 城市轨道交通网络结构评价——以北京为例
- 城市轨道网络结构决定了交通运输的效率、可靠性和通达性。本文采用空间句法理论,分析拓扑网络中各线路以及线路区间、站点的结构可达性,评价北京轨道交通网络的便捷程度。并在次基础上耦合分析客流信息,划分轨道线网结构与客流量之间的...
- 李琦郑猛姚智胜
- 关键词：轨道交通线网结构空间句法可达性
- 文献传递
- 轨道车站上的“王国”
- 2017年
- 随着经济发展、城市化进程加快,城市人口迅猛增长、规模不断扩大,交通拥堵、环境污染、资源紧张等问题日益严峻.建设轨道交通系统,为公众出行提供高效、安全、舒适、大运量、低能耗、绿色环保的交通服务成为解决上述问题的有力措施.
- 李琦
- 关键词：地铁车站轨道交通中庭空间
- 基于改进密码本模型的视频对象检测被引量：2
- 2011年
- 提出了自适应块均值码本模型,可以有效地处理动态背景。该方法考虑了块中像素在相邻帧间的时间联系,像素与其相邻像素间的空间联系,而不是认为像素间相互独立,并能够根据背景变化自适应调整图像块的尺寸。改进的码本模型将当前帧分割为大小自适应的非重叠块,当块中变化像素面积在一定阈值范围内时,将该图像块4等分,并用块均值建立粗糙的cache码本;在码本精细化过程中,用Mahalanobis距离计算cache码本间相似度,相似度高的码本融合为一个码本,最终得到精细码本;将改进模型与HSV色彩空间相结合,可以有效地对前景运动目标和背景进行分割。实验表明,改进的码本模型可以有效的处理动态背景,同时在处理速度上可以满足实时前景背景分割的需要。
- 李琦邵春福岳昊赵丹孙轶轩
- 关键词：码本模型
- 带时间窗的中心站多车程集卡调度优化研究
- 2024年
- 为解决铁路集装箱中心站与周边货源地间的公铁联运多车程集卡集疏调度问题,将货源地的每一集装箱集疏需求视为一个任务节点,以集卡调度总成本最小为目标,综合考虑集卡容量和集装箱集疏时间窗等约束,构建允许同一集卡重复利用的多车程集卡调度优化模型,并设计改进的遗传算法求解该模型。为均衡集卡工作时间,以调度模型确定的最佳集卡数量和车程集合为输入,进一步构建以集卡作业时间之差最小为目标的集卡车程分配模型,并借助Gurobi精确求解每一集卡的最佳车程任务。以郑州铁路集装箱中心站为例进行实验验证,结果表明:本文所提方法能有效解决公铁联运集装箱在集疏环节的集卡调度问题;相较于单车程模式,多车程模式下集卡调度成本平均减少了60.31%;车程分配优化可以将集卡作业时间最大差值减少14.3%以上,提高了集卡作业时间的均衡性。
- 李琦魏玉光
- 关键词：综合运输改进遗传算法
