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杨奇峰

作品数：230 被引量：55H指数：3
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 226篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 112篇机器人
  • 34篇传感
  • 31篇感器
  • 31篇传感器
  • 26篇控制器
  • 23篇电机
  • 20篇充电
  • 18篇机器人控制
  • 17篇控制系统
  • 16篇机器人控制器
  • 15篇机械手
  • 14篇信号
  • 14篇晶圆
  • 12篇接口
  • 10篇电流
  • 10篇激光
  • 10篇红外
  • 9篇总线
  • 8篇闭环
  • 6篇外接

机构

  • 230篇沈阳新松机器...
  • 7篇中国科学院
  • 4篇中国科学院控...
  • 3篇中国科学院大...
  • 1篇大连理工大学

作者

  • 230篇杨奇峰
  • 152篇徐方
  • 103篇邹风山
  • 83篇刘世昌
  • 76篇曲道奎
  • 61篇褚明杰
  • 34篇宋吉来
  • 34篇陈廷辉
  • 26篇王宇卓
  • 19篇王宏玉
  • 17篇孟庆铸
  • 14篇赵彬
  • 13篇张锋
  • 13篇朱洪彪
  • 13篇张鹏
  • 12篇李学威
  • 12篇孙秉斌
  • 12篇李颖
  • 11篇谭学科
  • 11篇张彦超

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇控制工程

年份

  • 8篇2023
  • 14篇2022
  • 17篇2021
  • 13篇2020
  • 37篇2019
  • 35篇2018
  • 39篇2017
  • 14篇2016
  • 40篇2015
  • 2篇2014
  • 7篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 230 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种分布式引导机器人自主充电系统
本发明提供了一种分布式引导机器人自主充电系统，用于机器人本体充电，包括红外接收器和多个红外发射器，所述红外发射器间隔设置在所述机器人本体活动区域内，所述红外发射器发送在机器人本体活动区域内的位置信息，所述红外发射器构成充...
曲道奎王宏玉王宇卓杨奇峰高与聪刘新
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一种检测手握车把的方法及相应的步行辅助设备
本发明实施例公开一种检测手握车把的方法及其相应的步行辅助设备，检测方法包括设置至少两个导电材质的触点，包括第一触点和第二触点；第一触点连接至分压电路中一端点，第二触点接电路地；分压电路连接至开关电路，开关电路根据分压电路...
曲道奎徐方杨奇峰郭冰刘世昌宋吉来
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一种自动化物流仓储货位状态采集系统
本发明提供了一种自动化物流仓储货位状态采集系统，包括：传感器、六通道信号采集模块、T型压接分线器、支线、干线、库管PC、机器人控制器、货位转接板和直流电源；所述传感器与所述六通道信号采集模块相连接；所述六通道信号采集模块...
邹风山陈睿陈廷辉褚明杰杨奇峰刘世昌
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一种复合机器人视觉抓取平台
本发明涉及智能制造技术领域，具体公开一种复合机器人视觉抓取平台，包括：传感模块；多传感器融合定位模块对所述复合机器人的车体进行全局定位，控制所述车体的运动状态。协同控制模块进行车体与机械臂的协同控制。视觉补偿模块捕捉工位...
曲道奎邹风山孙若怀杨奇峰赵彬梁亮
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一种双引导式机器人自主充电方法
一种双引导式机器人自主充电方法，包括引导机器人进入红外发射区域；调整机器人的方向，直到第一红外接收器与第二红外接收器同时接收到红外发射信号后前行；继续调整机器人方向，使第一红外接收器与第二红外接收器同时接收到所述对接红外...
曲道奎徐方王宇卓杨奇峰邹风山刘世昌
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一种清洁机器人
本发明提供了一种清洁机器人，包括机器人本体和楼顶安全升降缆车，其中，所述机器人本体包括吸附装置、清洗系统、供电系统、回收系统；所述机器人本体通过楼顶安全升降缆车控制升降高度，到达清洁位置，所述吸附装置将所述机器人本体固定...
曲道奎王宏玉徐方邹风山杨奇峰赵鹏
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电流采样处理电路及采样处理方法
本发明涉及采样电路及方法技术领域，具体公开一种电流采样处理方法，用于对一由PWM开关电源电压供电的待测设备进行电流采样。方法包括步骤：在每次侦测到为待测设备供电的PWM开关电源电压中间点时产生一触发信号，其中，中间点为P...
杨奇峰邹风山王宏玉曲道奎田瑞雪姚承博
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一种夹持式晶圆校准装置及校准方法
本发明涉及晶圆生产技术领域，具体地说是一种夹持式晶圆校准装置及校准方法，包括座体、升降旋转机构、固定夹具、活动夹具、对射传感器和反射传感器，升降旋转机构设于所述座体中，且所述升降旋转机构设有可升降旋转的托盘，对射传感器设...
张文博朱洪彪徐方杨奇峰边弘晔赵文涛
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一种基于光通信的机器人系统及其实现方法
本发明提供了一种基于光通信的机器人系统及其实现方法，其中，所述基于光通信的机器人系统包括总控制单元和若干个机器人；还包括第一光通信模块和第二光通信模块；所述第一光通信模块连接总控制单元，所述第二光通信模块连接机器人，所述...
褚明杰陈廷辉邹风山徐方杨奇峰刘世昌
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一种骨折牵引装置
本发明涉及骨折牵引复位医疗器械技术领域，具体涉及一种骨折牵引装置，用于手臂骨折牵引复位，包括牵引平台、用于固定患者手臂的固定机构、用于向患者的手臂施加牵引的牵引机构。本发明的骨折牵引装置利用固定机构将患者手臂固定，配合牵...
杨奇峰柴源李学威栾显晔何以刚马壮
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