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徐方

作品数：770 被引量：857H指数：15
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 644篇专利
  • 106篇期刊文章
  • 11篇会议论文
  • 5篇标准
  • 4篇科技成果

领域

  • 158篇自动化与计算...
  • 30篇机械工程
  • 13篇金属学及工艺
  • 11篇医药卫生
  • 7篇电气工程
  • 7篇交通运输工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇建筑科学
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇艺术
  • 2篇理学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇政治法律

主题

  • 373篇机器人
  • 80篇机械手
  • 68篇传感
  • 64篇电机
  • 64篇感器
  • 64篇传感器
  • 60篇工业机器人
  • 57篇控制器
  • 55篇关节
  • 47篇控制系统
  • 47篇机器人控制
  • 43篇晶圆
  • 33篇图像
  • 33篇总线
  • 32篇机器人控制器
  • 30篇伺服
  • 24篇信号
  • 23篇驱动器
  • 20篇激光
  • 19篇手臂

机构

  • 700篇沈阳新松机器...
  • 132篇中国科学院
  • 31篇中国科学院大...
  • 30篇中国科学院研...
  • 5篇沈阳航空工业...
  • 4篇东北大学
  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 3篇沈阳飞机设计...
  • 3篇北京机械工业...
  • 3篇天津新松机器...
  • 2篇东北师范大学
  • 2篇北京机械工业...
  • 2篇苏州苏相机器...
  • 2篇中国科学院控...
  • 2篇上海沃迪智能...
  • 2篇重庆鲁班机器...
  • 1篇山东省科学院
  • 1篇沈阳工业大学
  • 1篇中国科学院自...
  • 1篇中国科学院合...

作者

  • 770篇徐方
  • 350篇曲道奎
  • 225篇邹风山
  • 213篇李学威
  • 152篇杨奇峰
  • 97篇宋吉来
  • 94篇边弘晔
  • 87篇刘世昌
  • 84篇褚明杰
  • 70篇王宏玉
  • 62篇贾凯
  • 60篇刘晓帆
  • 52篇冯亚磊
  • 49篇陈廷辉
  • 49篇王金涛
  • 48篇张鹏
  • 42篇王凤利
  • 41篇何伟全
  • 39篇郑春晖
  • 38篇温燕修

传媒

  • 10篇机器人
  • 10篇组合机床与自...
  • 9篇微计算机信息
  • 8篇机械设计与制...
  • 6篇计算机工程与...
  • 4篇制造业自动化
  • 4篇仪器仪表学报
  • 4篇计算机应用
  • 4篇机器人技术与...
  • 3篇浙江大学学报...
  • 3篇第五届全国信...
  • 2篇新技术新工艺
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇计算机工程
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇“面向新世纪...
  • 2篇第四届全国信...
  • 1篇机械传动
  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 1篇2024
  • 14篇2023
  • 32篇2022
  • 39篇2021
  • 52篇2020
  • 64篇2019
  • 56篇2018
  • 95篇2017
  • 55篇2016
  • 125篇2015
  • 28篇2014
  • 70篇2013
  • 26篇2012
  • 14篇2011
  • 11篇2010
  • 9篇2009
  • 13篇2008
  • 16篇2007
  • 21篇2006
  • 10篇2005
共 770 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
充电组件，充电箱以及充电装置
本发明公开了一种充电组件，充电箱以及充电装置。本发明的充电组件包括第一板，第二板，充电支架，充电模块以及充电接触组件；所述充电模块固定设置在第一板和第二板之间并从第一板的开槽处伸出；所述充电模块包括第一充电铜条，第二充电...
李学威于大元徐方边弘晔陈廷辉王文钊徐冰
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一种可配置的机械手晶圆定心装置
本发明提供了一种可配置的机械手晶圆定心装置，嵌入式CPU模块与FPGA模块连接，嵌入式CPU模块从FPGA模块读取AWC工位及IO互锁的配置信息；高速输入采集电路与FPGA模块连接，采集AWC传感器信号及IO互锁功能中的...
褚明杰徐方曲道奎花鹏张锋张鹏
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机械手手臂结构
一种机械手手臂结构，其包括一机械手大臂及一与机械手大臂一端转动相连的机械手小臂，所述机械手大臂用于控制机械手小臂通过抓取一片盒内的硅片来校准工位，所述机械手大臂具有一肩部，所述肩部包括一位于肩部中心的转动轴、一位于转动轴...
刘长斌王凤利韩立志曲道奎徐方姜飞李学威徐传胜
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侧翻式机械手
一种侧翻式机械手，包括有壳体、电机、旋转轴及用以抓取晶圆片的手指，所述手指直接固定在旋转轴上，所述电机固定在所述壳体内并具有转动轴，所述旋转轴安装在壳体的一端且与所述转动轴固定一起，所述电机在驱使转动轴转动时能够带动旋转...
徐方曲道奎李学威周道温燕修何书龙郑鋆王鲁非
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基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计
SCARA型机器人的控制问题由于其动力学模型中没有重力矩项的作用而得以简化,由于在实际应用中经常要求其高速运动,则对具有强耦合的哥氏力与向心力的控制就成为制约其系统性能的重要问题.提出通过线性变换对机器人系统解耦,将高阶...
谢冬梅曲道奎徐方胡炳德
关键词：SCARA机器人动力学模型解耦极点配置全局渐进稳定
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四连杆机器人辅助平衡机构
本发明涉及机器人领域，提供一种四连杆机器人辅助平衡机构包括底座、设置在所述底座上的腰座，依次由第一连杆、三角连杆的一边、大臂、第五连杆构成的第一四连杆机构，依次由第三连杆、小臂、大臂、第四连杆构成的第二四连杆机构，依次由...
王富刚李学威徐方宋吉来冯亚磊曲征辉
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多关节机械手
本发明涉及一种多关节机械手，其包括驱动机构、与所述驱动机构传动连接的传动机构、手掌、至少两个夹持手指，所述夹持手指包括至少两个指节，所述指节种类分为根部指节、中部指节以及端部指节，所述夹持手指至少包括一个所述根部指节以及...
何元一李学威徐方张一博冯亚磊何书龙
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具有张紧机构的带轮机构
一种带轮机构，包括一个驱动轮、一个从动轮及一条同步带，所述同步带套在驱动轮与从动轮上，驱动轮转动通过同步带同步驱使从动转动，所述带轮机构还包括一个张紧机构，张紧机构包括有一个摆杆、两个张紧轮、一个固定的转动轴及一个调整弹...
温燕修孙义田张一博徐方李学威边弘晔郑鋆王凤利
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机械手臂
本发明涉及机械自动化领域，提供了一种机械手臂，包括安装基板；第一传动机构，第一传动机构可旋转的连接在安装基板上；第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一传动机构；依次连接的肩部连接件、大臂连接件以及肘部连接件，肩部连接件与...
任涛林徐方王宏玉边弘晔曲道奎李学威
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一种检测手握车把的方法及相应的步行辅助设备
本发明实施例公开一种检测手握车把的方法及其相应的步行辅助设备，检测方法包括设置至少两个导电材质的触点，包括第一触点和第二触点；第一触点连接至分压电路中一端点，第二触点接电路地；分压电路连接至开关电路，开关电路根据分压电路...
曲道奎徐方杨奇峰郭冰刘世昌宋吉来
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