杨晓东
- 作品数：118 被引量：186H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金军内科研计划重点项目武器装备军内科研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 海上薄雾条件下退化图像的快速Retinex增强算法被引量：4
- 2015年
- 目前基于Retinex理论的各种算法对海上薄雾条件下拍摄到的退化图像有很好的增强效果,但是这些算法主要是采用在RGB色空间对3个颜色通道进行高斯卷积方法,导致处理较大足寸图像速度慢,现针对上述现象,提出一种改进的Retinex快速增强算法来处理海上薄雾条件下的退化图像,此方法改变了传统Rotinex算法利用二维高斯核进行卷积的办法,并且考虑到HSV空间更适于人眼视觉特征,先将RGB色空间转换到HSV空间,再将二维高斯函数简化成一维迭代高斯函数,然后应用一维选代高斯函数对亮度V分量进行卷积,并对饱和度S做相应的拉伸。根据时间复杂度理论对改进的方法进行了分析,并经过实验验证,此算法的处理速度有明显的提高,去雾效果较明显,图像质量得到了改善,为视觉导航系统后续的工作提供了保证。
- 邢世宏杨晓东王小海
- 关键词：薄雾RETINEXHSV视觉导航
- 平台式惯导系统外水平阻尼状态的误差分析被引量：2
- 2011年
- 分析了相对计程仪的误差特性,推导了惯导处于外水平阻尼状态时计程仪误差引起的惯导系统误差表达式,并分别讨论了舰船变速机动、变向机动和匀速直航时的惯导的误差特性,并对变速、变向机动和匀速直航条件下的惯导系统进行了仿真实验。结果表明计程仪的测量误差会造成机动条件下惯导系统的冲击误差。该冲击误差无稳态误差,超调时间为60～70 min;过渡过程的幅值与计程仪加速度误差的积分值成正比。匀速直航时,变化的海流会引起惯导系统误差。换流时刻发生超调,超调时间为90 min;过渡过程的幅值和海流最大流速成正比;稳态输出是和海流同周期的正弦波,稳态输出的幅值也与海流最大流速成正比关系。
- 邓太光杨晓东
- 关键词：惯导误差分析
- 非理想环境下加速度计信号的混合滤波被引量：1
- 2006年
- 简要分析了舰艇在非理想环境下航行时,常用的加速度计数据处理方法,介绍了一种新型基于线性和非线性的混合滤波器。通过MATLAB仿真,结果表明这种混合滤波器对加速度计信号具有较好的滤波效果。
- 施闻明杨晓东
- 关键词：捷联惯导加速度计KALMAN滤波器
- 基于模糊数学的舰船最佳航线设计被引量：1
- 2006年
- 针对目前舰船最佳航线选择的重要性，通过分析明确了舰船最佳航线的概念，并用模糊数学的方法对潜艇最佳航线的设计进行建模，以期得到实际应用．
- 施闻明杨晓东徐彬
- 关键词：导航最佳航线
- 霍尔罗经指向原理及其误差校正
- 本文对利用霍尔效应研制成的新型船用指向仪器—霍尔罗经的指向原理及其固有的同步误差的产生原因进行了探讨,并提出适合该罗经误差的校正方法,并对其校正精度进行了分析．
- 吉春生史德杨晓东赖忠干
- 文献传递
- 水平阻尼状态下惯导系统两点校正弱航态算法被引量：1
- 2013年
- 为满足高精度导航要求,提高综合校正精度,应用扩张状态观测器设计了水平阻尼状态下惯导系统两点校正弱航态算法。简要分析了传统两点校正原理、航态约束及算法的不足,利用扩张状态观测器实时估计惯导系统平台水平失调角,并引入传统两点校正过程,得出了两点校正的弱航态算法,并对算法进行了仿真与数值检验。验证结果表明:当载体不满足航态约束条件时,传统两点校正估计结果大幅降低甚至发散,而弱航态算法具有更强的适用性,降低了载体的航态要求,提高了综合校正精度,试验1中东向、北向以及方位陀螺漂移校正误差分别由33.5%、51.2%、17.9%降至8.0%、1.8%、3.1%,试验2中校正误差分别由83.7%、39.7%、77.5%降至2.3%、0.3%、1.0%。
- 夏卫星杨晓东施闻明王旺
- 关键词：扩张状态观测器
- 航向数据去噪中两种滤波方法对比研究
- 2009年
- 电控罗经因其多种优点得到广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其航向数据存在不同噪声。利用改进的Sage-Husa自适应滤波和抗野值算法,将其应用到罗经的数据处理中,并与经典kalman进行了比较。通过试验结果中误差方差和Allan方差系数的比较,得到Sage-Husa自适应滤波比经典kalman更适用于航向数据的处理。
- 张炜栋马林立杨晓东
- 关键词：KALMAN滤波ALLAN方差
- 天文定位中选星系统的建模与仿真被引量：2
- 2007年
- 天文导航不可避免地要涉及到一个选星的问题,选星准确与否直接影响天文导航的定位精度。基于模糊逻辑的方法,以天体的星等、高度和方位为主要依据,给出选星系统的模型;进而利用最小二乘法原理对多天体定位系统的误差进行处理。仿真结果验证了该选星系统是可行的,误差数学模型合理有效,具有一定的实际应用价值。
- 施闻明杨晓东
- 关键词：天文定位模糊逻辑最小二乘法
- 基于改进蚁群算法的水下潜航器安全隐蔽航路规划研究被引量：2
- 2019年
- 针对水下潜航器的特点和实际需求,设计潜航器安全隐蔽航路规划模型。首先对水下航路规划的影响因素集进行划分,结合水下潜航器特点,通过改进信息素更新机制及启发因子的设计,建立基于蚁群算法的潜航器全局航路规划模型;其次考虑敌我距离变化量、我方位置与目标点的距离、我方声呐盲区、敌我距离最小量作为代价函数的4个因数,建立单目标动态威胁的局部航路规划;最后通过仿真得到全局规划路径和局部避碰路径结果,说明该方法在水下潜航器航路规划具有实际应用价值。
- 单玉浩杨晓东吴兵
- 关键词：蚁群算法航路规划
- 带约束的电罗经航向自适应模型H_∞估计算法
- 2010年
- 舰艇在航行时受到风、浪以及摇摆等外部干扰,使电罗经航向输出不稳而产生误差.当舰艇机动时此现象更为明显,而且航向输出滞后于舰艇实际航向.为减小该误差以提高机动后的电罗经指向精度,本文首先推导出电罗经主轴的标准运动方程,并将其作为理想的约束条件.其次,采用自适应四参数估计法对电罗经航向数据建立模型,并进行有效预测.最后将H∞估计理论与最速跟踪微分器结合在一起,通过Riccati方程构造出合适的H∞误差约束乘子,开发出实时的H∞约束估计算法.实测数据与计算结果的对比,表明该算法能够实现电罗经航向的稳定输出.
- 夏卫星杨晓东施闻明
- 关键词：电罗经
