夏卫星
- 作品数：27 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金武器装备军内科研项目军内科研计划重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 惯导系统无阻尼综合校正方法研究被引量：4
- 2012年
- 为满足高精度导航要求,提高惯导系统综合校正精度,扩展综合校正方法使用范围,,设计了惯导系统海上无阻尼综合校正方法。首先使惯导系统综合校正时处于无阻尼状态,满足舒拉振荡条件;其次基于观测信息,采用Kalman滤波技术实时估计水平误差角;最后将估计结果引入传统综合校正过程,对其作改进设计。仿真结果表明,无阻尼综合校正方法具有更强的适用性,尤其舰艇作机动航行时,提高了综合校正精度,较大程度上抑制了误差发散,弥补了传统综合校正方法的不足。
- 夏卫星杨晓东王炜
- 关键词：KALMAN滤波
- 舰艇直航时电罗经航向自抗扰控制方法研究
- 2009年
- 为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型对其随机误差进行建模,确定模型阶数,获得了较为准确的误差模型.同时,基于建立的模型,对电罗经航向随机误差进行预测,利用前期预测值结合自抗扰控制技术对随机扰动进行抑制.通过与H∞Kalman滤波器进行对比表明,采用自抗扰控制技术与高阶AR模型结合的方法较为有效地抑制了电罗经航向随机误差过程,为减小电罗经直航向误差提供一种行之有效的方法.
- 夏卫星杨晓东刘慧
- 关键词：电罗经自抗扰控制
- 基于最小二乘法的电罗经匀转向航向误差修正方法被引量：4
- 2009年
- 为减小舰船匀转向情况下电罗经的航向误差,提高电罗经指向精度,在分析某型罗经实测数据基础上,利用最小二乘法建立其误差模型,并对模型参数进行了估计。实践表明,该方法用于电罗经航向误差补偿效果较好。
- 夏卫星杨晓东
- 关键词：最小二乘法参数估计误差补偿电罗经
- 基于鲁棒滤波理论的最速跟踪微分器滤波特性研究被引量：1
- 2010年
- 为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,对标准最速跟踪微分器进行了仿真设计,然后利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,并与标准最速跟踪微分器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、抗野值干扰效果,并将之应用于实测电罗经数据的处理过程。
- 夏卫星杨晓东
- 关键词：鲁棒滤波自抗扰控制
- 带约束的电罗经航向自适应模型H_∞估计算法
- 2010年
- 舰艇在航行时受到风、浪以及摇摆等外部干扰,使电罗经航向输出不稳而产生误差.当舰艇机动时此现象更为明显,而且航向输出滞后于舰艇实际航向.为减小该误差以提高机动后的电罗经指向精度,本文首先推导出电罗经主轴的标准运动方程,并将其作为理想的约束条件.其次,采用自适应四参数估计法对电罗经航向数据建立模型,并进行有效预测.最后将H∞估计理论与最速跟踪微分器结合在一起,通过Riccati方程构造出合适的H∞误差约束乘子,开发出实时的H∞约束估计算法.实测数据与计算结果的对比,表明该算法能够实现电罗经航向的稳定输出.
- 夏卫星杨晓东施闻明
- 关键词：电罗经
- 基于灰关联的INS/GPS组合导航系统滤波效能评估被引量：3
- 2012年
- 为弥补均方根误差曲线法缺乏数值检验的不足,设计了基于灰关联的INS/GPS组合导航系统滤波效能评估方法。首先简要介绍了灰关联分析的评估原理;其次建立了INS/GPS组合导航的Kalman滤波器;将灰关联分析应用于组合导航系统滤波效能评估,从滤波前后导航数据关联角度给出了数值检验。结果表明,基于灰关联的组合导航系统滤波效能评估法是有效的,同时可与均方根误差曲线法配合使用。
- 夏卫星杨晓东王旺刘洁
- 关键词：灰关联组合导航
- 舰艇环航时电罗经主轴的鲁棒自抗扰控制算法被引量：2
- 2010年
- 基于舰艇匀速环航状态下的电罗经主轴运动方程式,模拟电罗经主轴变化的过程,对该过程添加外界扰动并仿真计算。将鲁棒控制理论与标准的自抗扰控制技术相结合,设计了改进的自抗扰控制器(ADRC)。利用该改进型自抗扰控制算法对受到扰动的电罗经主轴的变化过程实现鲁棒自抗扰控制。算法的仿真结果表明,改进型的自抗扰控制技术其抗扰动效果明显优于H∞Kalman滤波器以及标准的自抗扰控制技术,可以获得较高的控制品质和理想的控制效果,具有较强的鲁棒性。
- 夏卫星杨晓东严建华
- 关键词：电罗经
- 军校本科学员综合能力培育的指导教师“一线”理念研究
- 2023年
- 军校指导教师肩负为打赢未来战争培养人才的重任,指导教师能力素质是培育本科学员综合能力的关键因素,指导教师“一线”理念关系军事指挥和科技人才培养方向和质量。本文就军校本科学员综合能力培育指导教师“一线”理念的内涵、指导教师指导本科学员应具备的四个指导作用和指导教师应具备的四种“一线”能力素质进行了阐述,为军校指导教师提高培育本科学员综合能力提供了借鉴。
- 王洪志夏卫星陈长青
- 关键词：指导教师
- 潜用平台惯导陀螺漂移估计的新方法
- 2013年
- 为保证潜艇隐蔽性,满足高精度导航要求,设计了一种针对潜用平台惯导的陀螺漂移估计新方法。简要分析了陀螺漂移对惯导系统误差的影响;基于舒拉振荡周期,利用间断获得的外测信息建立惯导系统短时速度、位置误差模型并进行不确定度评估;采用Kalman滤波对陀螺漂移作了事后估计。仿真验证结果表明,建立的速度、位置误差模型可信度高。尽管该方法无法满足实时性要求,但可较为准确地估计出北向陀螺常值漂移以及水平误差失调角,有效抑制后续经度误差发散现象,提高了导航精度。
- 夏卫星杨晓东王炜
- 关键词：陀螺漂移
- 航海标绘作业辅助方法及装置
- 本发明公开了一种航海标绘作业辅助方法及装置，所述辅助装置包括标绘桌、信号生成单元和投影装置，所述标绘桌用于放置标绘图纸；所述方法包括：初始化所述辅助装置，设置投影画面的设置参数；控制信号生成单元根据投影画面的设置参数和从...
- 王小海张宁川夏卫星季超
- 文献传递
