王炜
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 图像椭圆扁度不变性及其在仿射不变量构造中的应用
- 2016年
- 针对传统基于面积比不变的仿射不变量方法具有的特征点选取不稳定且有冗余以及区域面积误差累积等特点,提出了一种基于图像椭圆扁度划分策略的仿射不变量构造方法。介绍了图像仿射变换模型,得到了图像仿射近似条件。结合图像椭圆扁率定义,依据不变矩理论证明了仿射变换下图像扁率的不变性。给出了图像扁度的定义及其物理含义,并以此作为图像同心圆划分依据,选取三阶以下仿射不变矩作为图像特征量,通过计算各同心圆区域的仿射不变量描述图像目标。将提出的方法应用于实际舰船图像并结合离散系数对其稳定性进行了分析。结果表明:同一舰船目标各种仿射变换图像计算所得扁度相同,所在划分特征圆区域仿射不变量离散系数最大为1.55%。得到的结果显示该方法对目标图像的特征区域划分具有唯一性,构造的仿射不变特征稳定性较好。
- 季超杨晓东王炜
- 关键词：仿射不变量图像特征图像识别
- 航海雷达模拟中的海杂波建模及仿真被引量：2
- 2009年
- 复合K分布统计模型能够很好的描述海杂波的幅值与相关性特征。通过建立海杂波幅度分布特征、时间相关性与空间相关性模型,利用球不变随机过程(SIRP)方法可以仿真时空相关K分布海杂波序列。在舰载导航搜索雷达系统模拟中应用该方法来模拟生成海杂波,能够逼真地表现海杂波随雷达环境的变化。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 刘强王炜张宁
- 关键词：海杂波仿真K分布球不变随机过程
- 惯导系统无阻尼综合校正方法研究被引量：4
- 2012年
- 为满足高精度导航要求,提高惯导系统综合校正精度,扩展综合校正方法使用范围,,设计了惯导系统海上无阻尼综合校正方法。首先使惯导系统综合校正时处于无阻尼状态,满足舒拉振荡条件;其次基于观测信息,采用Kalman滤波技术实时估计水平误差角;最后将估计结果引入传统综合校正过程,对其作改进设计。仿真结果表明,无阻尼综合校正方法具有更强的适用性,尤其舰艇作机动航行时,提高了综合校正精度,较大程度上抑制了误差发散,弥补了传统综合校正方法的不足。
- 夏卫星杨晓东王炜
- 关键词：KALMAN滤波
- 潜用平台惯导陀螺漂移估计的新方法
- 2013年
- 为保证潜艇隐蔽性,满足高精度导航要求,设计了一种针对潜用平台惯导的陀螺漂移估计新方法。简要分析了陀螺漂移对惯导系统误差的影响;基于舒拉振荡周期,利用间断获得的外测信息建立惯导系统短时速度、位置误差模型并进行不确定度评估;采用Kalman滤波对陀螺漂移作了事后估计。仿真验证结果表明,建立的速度、位置误差模型可信度高。尽管该方法无法满足实时性要求,但可较为准确地估计出北向陀螺常值漂移以及水平误差失调角,有效抑制后续经度误差发散现象,提高了导航精度。
- 夏卫星杨晓东王炜
- 关键词：陀螺漂移
- 基于像素着色器的雷达显示系统模拟被引量：2
- 2009年
- 雷达显示系统模拟中产生高质量雷达图像需要计算显示器分辨单元的全部像素,逐点计算效率低,严重影响模拟的实时性。利用像素着色器技术,将雷达图像分为3层独立绘制的纹理,并由硬件完成分层纹理的混合。降低了图像计算的复杂度,且充分利用了CPU与GPU(图像处理单元)的并行运算能力。应用结果表明,在雷达显示系统分辨力为1 280×1 024时,图像输出仍能稳定地保持在50 fps以上,能够很好地满足大分辨率雷达显示系统模拟的需求。
- 刘强杨泽刚王炜
- 关键词：雷达模拟像素着色器
