公共文化服务平台

杨秀建: 作品数：142 被引量：312H指数：9; 供职机构：昆明理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金云南省应用基础研究计划面上项目云南省应用基础研究基金更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

一种基于轮速前馈补偿的纵向车辆队列协调控制系统: 本发明涉及一种基于轮速前馈补偿的纵向车辆队列协调控制系统，属于智能汽车与智能交通技术领域。本发明针对纵向车辆队列及其分散式控制模式，为队列车辆提供了一种三层体系结构的车载控制系统：顶层是队列控制器，采用基于轮速前馈补偿的...; 杨秀建陈亚勇张昆高晋聂枝根; 文献传递

一种考虑特殊车辆换道行为的风险控制系统及方法: 本发明涉及特殊车辆换道技术领域，且公开了一种考虑特殊车辆换道行为的风险控制系统及方法。该方法通过将场域理论引入智能网联特殊车辆的微观驾驶行为的研究中，建立的特殊车辆风险势场模型将智能网联特殊车辆的运动状态及通过感知设备获...; 胡立伟马思月周泽禹潘江雄杨灿陈家乐龚麒贺雨侯智刘冰张瑞杰陈琛杨秀建李耀平

7自由度半主动悬架整车模型PID控制研究: 2024年; 建立七自由度模型并采用随机信号作为路面输入模型,采用PID控制设计PID控制器,七自由度模型对影响车辆乘坐舒适性的车身加速度,影响车辆安全性的轮胎动位移和影响悬架工作性能的悬架动行程进行优化控制,同时,还对俯仰角加速度和侧倾角加速度两个性能指标进行优化。仿真结果表明,采用主动PID控制后,各项性能指标被优化的程度不相同,车辆舒适度指标和安全性指标均有所改善。MATLAB功能强大,Simulink为搭建仿真模型提供了可靠的平台,通过PID Tuner整定PID参数、为仿真带来很大的方便,提高了工作效率,仿真结果可靠。; 高晋李晖杨秀建; 关键词：性能指标

基于非线性模型预测控制的车辆纵向队列协调控制被引量：4: 2020年; 本文中针对基于分层控制结构的车辆队列上、下层控制缺少联系的问题,提出了车辆队列跟驰与个体车辆动力学稳定性协调控制的思路,其基本思想是在保证队列中个体车辆安全稳定行驶的同时,尽可能实现队列跟驰控制的目标。基于非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)方法设计了车辆队列协调控制方案,设计了包括跟驰间距误差、跟驰速度误差以及车速与车轮圆周速度差3个子目标的优化目标函数,将队列跟驰与车辆动力学稳定性的协调控制转化为约束优化控制问题;基于序列二次规划(sequential quadratic programming,SQP)方法进行求解,得到车辆前、后轴的制动/驱动力矩来实现上层决策输出的期望跟驰加速度。基于由3车辆组成的非线性队列模型对控制方案进行了仿真分析,结果表明,所提出的基于NMPC的车辆队列协调控制策略可以在大范围操纵工况下,在保证车辆安全稳定行驶的基础上实现队列的跟驰控制。; 杨秀建李金雨; 关键词：车辆动力学模型预测控制协调控制

基于Carsim的EBD/ABS协调控制研究被引量：3: 2017年; 为了提高车辆制动效能,增加制动安全性,提出EBD/ABS协调控制策略。基于商用车动力学仿真标准软件Carsim建立某微型车的非线性动力学模型和路面模型,通过在不同路面附着系数的路面以及对开路面上的动力学仿真,验证协调控制方案。仿真结果表明所提出控制策略方法可行,制动效果良好。; 陈亚勇杨秀建张昆; 关键词：EBD CARSIM 主动安全技术对开路面

一种可自动调平的农机作业平台: 本实用新型公开一种可自动调平的农机作业平台，属于农业机械技术领域。本实用新型公开了一种可自动调平的农机作业平台，包括车体、移动机构、悬挂装置、作业平台调平装置、姿态检测装置和行星滚珠丝杠控制电路。作业平台调平装置安装于车...; 杨秀建郭兴瑞肖海承雷基林高晋

一种基于汽车队列的交通波抑制控制方法: 本发明涉及智能交通技术领域，且公开了一种基于汽车队列的交通波抑制控制方法，对长度为N的队列系统整体坐标进行转化，将节点车辆的状态从地面坐标转化为误差状态，根据队列中各节点车辆物理参数、队列系统结构以及外部交通波信号参数，...; 杨秀建冯楚琦肖海承张生斌郭兴瑞

智能头部安全防护与预警控制装置: 本发明涉及一种智能头部安全防护与预警控制装置，属于交通安全技术领域。包括安全帽、安全带回位装置、位置检测装置和声光预警装置，安全帽通过安全带回位装置控制安全帽的位置，位置检测装置包括座椅位置检测装置和安装在安全帽上的头部...; 朱九燃左进鹏陈昳临康瑞董学华赵成俊陈蜀乔杨秀建高晋李耀平; 文献传递

一种基于RBF近似模型自卸车车厢综合轻量化设计方法: 本发明公开了一种基于RBF近似模型自卸车车厢综合轻量化设计方法，分析车厢特殊工况后，建立车厢匀速满载和0°举升综合工况参数模型并定义6个车厢板件为设计变量；采用哈默斯利抽样得到样本点；保证车厢弯曲刚度，提高优化结果的精度...; 曾嘉宝张昆浦同林张倩兮杨秀建高晋聂枝根贾元戚小平刘佳琪

基于卡尔曼滤波的半挂汽车列车状态估计被引量：1: 2014年; 准确获取车辆的状态信息是汽车主动安全控制研究的关键。文中主要研究半挂汽车列车稳定性控制中的状态估计问题,研究了基于线性四自由度(4-DOF)半挂汽车列车模型,利用卡尔曼滤波(KF)算法估计半挂汽车列车的横摆角速度与质心侧偏角;基于商用车动力学仿真标准软件TruckSim,通过标准双移线仿真工况进行验证,结果表明,在非高速急转向工况下,所提出的估计方案能较准确地跟踪汽车列车的状态信息,为半挂汽车列车主动安全控制奠定基础。; 李海青杨秀建陈蜀乔高晋; 关键词：汽车半挂汽车列车稳定性控制状态估计