武俊峰
- 作品数：100 被引量：338H指数：9
- 供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学机械工程更多>>
- 基于粒子群算法的直线二级倒立摆LQR控制器优化控制方法被引量：9
- 2018年
- 针对线性二次型调节器在倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性,采用粒子群算法,引入惯性权重优化加权矩阵,获得状态反馈控制率,设计最优控制器。以直线二级倒立摆控制系统为研究对象,对比分析传统线性二次型调节器算法与基于粒子群优化线性二次型调节器算法的稳摆控制和抗干扰能力。结果表明:优化后的最优控制器能使系统的响应时间更快、超调量更小;直线二级倒立摆控制系统在4 s内达到稳定状态,在实时控制中表现出了较强的抗干扰能力。该算法对直线二级倒立摆的控制效果更理想。
- 武俊峰姜欣辰
- 关键词：线性二次型调节器粒子群算法实时控制
- 磁悬浮系统的哈密顿建模和无源控制被引量：6
- 2008年
- 针对磁悬浮系统非线性特点,采用端口受控哈密顿系统理论与无源性控制原理研究磁悬浮系统的建模和控制。将磁悬浮看作能量变换装置,从能量平衡角度推导出单自由度磁悬浮系统的端口受控哈密顿模型。在哈密顿结构基础上,引入结构互联和阻尼配置,给出闭环系统期望的哈密顿函数,设计了磁悬浮系统的无源控制器。设计中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,保证了数学严密性,且使系统在满足无源性的条件下达到要求的性能,具有明确的物理意义。仿真结果表明,系统能够快速响应,并且对负载的变化具有很强的抗干扰性能。
- 张静武俊峰
- 关键词：磁悬浮系统无源性
- 便携式综合电化学工作站的设计与实现
- 2007年
- 文章探讨了便携式综合电化学工作站的设计和实现,提出了一种ARM微处理器加DSP主从控制结构,引进嵌入式操作系统linux的设计方案。给出了硬件系统的结构和组成,介绍了linux操作系统的移植和应用程序的开发方法,对系统误差作出了分析和改进。
- 陈盼盼武俊峰
- 关键词：ARMLINUXDSP
- 基于声发射表征冲击地压的粒子群优化支持向量机算法被引量：4
- 2019年
- 为有效预防冲击地压灾害发生,解决人为选取支持向量机参数泛化能力差的问题,引入粒子群算法,将声发射特征信号和煤岩抗压强度作为输入,以综合危险指数作为输出,建立煤岩冲击地压预测模型,通过粒子群算法优化支持向量机参数,预测冲击地压综合危险指数。结果表明,与网格搜索法的支持向量机、遗传算法优化过的支持向量机相比准确率达97.16%,应用粒子群算法优化过的支持向量机预测方法减小了系统误差。该算法具有泛化能力强,对煤岩冲击地压预测的准确性提供参考。
- 武俊峰崔怀鹏梁燕华周裕成燕峰
- 关键词：冲击地压声发射抗压强度支持向量机粒子群算法
- 基于VFP的通用选课管理信息系统
- 2002年
- 针对选课管理信息系统的时变性、多方面性、整体性等特点,在传统数据库管理系统模式之上,提出了模块法和结构化法二者相结合的方法,并在程序设计中应用了创建主控程序、设置数据环境、配置VFP资源文件等关键技术。具有数据输入、分类入库、查询统计、报表打印、文件管理等功能,真正实现了数据管理与处理的一体化。
- 王芳武俊峰王星
- 关键词：数据库MIS选课VFP程序设计教学管理
- 舰用汽轮机的建模与仿真
- 2006年
- 舰用汽轮机一般是凝汽式汽轮机，通过控制调节阀门的开度来实现对汽轮机转速和功率的控制。由于舰用汽轮机经常处在变转速和变工况的状态下工作，系统的参数变化很大，采用传统的线性族型很难准确地描述汽轮机整个工作状态，因此，需要建立推进汽轮机的非线性模型．来更加准确的对汽轮机整个工作状况进行描述。本章在对舰用汽轮机精确的机理分析基础上，建立转子运动方程、容积方程以厦凸轮配汽机构的数学模型。仿真结果说明了方法的有效性。
- 庞艳辉武俊峰
- 关键词：汽轮机仿真
- 一种基于模糊控制的两步法预测控制方法被引量：18
- 2010年
- 应用于工业的预测控制系统往往局限于线性系统,而针对实际生产中绝大多数的非线性系统却不能实现输出量跟踪。为了实现非线性系统的实际输出值能够跟随期望输出值,研究一种基于模糊控制的两步法预测控制方法。根据预测控制求解的中间变量ν与为了跟随期望输出实际作用于系统的控制量u之间的对应关系,设计相应的模糊规则,确立模糊输入、输出及相应隶属度函数,从而建立模糊控制器,解决了采用Hammerstein模型时,由于静态非线性环节的难于求解实际控制量的弊端。通过仿真实例与传统求解非线性方程组算法对比突出说明了该方法在稳定性与鲁棒性上的控制优势。
- 武俊峰王世明
- 关键词：模糊控制HAMMERSTEIN模型非线性系统广义预测控制
- 不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计被引量：4
- 2005年
- 研究了不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题 ,其中不确定性是时变的。通过构造增广系统 ,利用线性矩阵不等式方法 ,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件 ,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器 ,所给示例说明了本文方法的设计步骤和有效性。
- 武俊峰吴鹏
- 关键词：观测器鲁棒控制器不确定时滞系统线性矩阵不等式
- 电动公交客车CAN总线网络通信结构的设计被引量：9
- 2012年
- 为了研究电动公交客车上CAN总线网络节点信息的实时性及可靠性问题,依据CAN总线网络通讯协议技术的特点,研究并设计了一种电动公交客车的CAN总线网络通讯结构,并给出了适用于电动公交客车的SAE J1939应用层协议及汽车CAN总线网络的硬件接口模块,软件模块采用了基于优先权竞争的模式,通过CAN总线网络和基于优先权模式的方法,实现了实时采集、分析、处理电动公交客车的各个数据节点的信息和数据.最后,在路况测试中通过对实际数据的采集,验证了电动公交客车CAN总线网络通讯结构的硬件、软件模块设计合理,具有实际的学术价值和应用前景.
- 李然武俊峰王海英赵旭
- 关键词：CAN总线通信结构SAEJ1939电动公交客车
- 时滞不确定线性系统的滑模控制被引量：6
- 2005年
- 针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的线性系统,基于LMI方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器。仿真结果证实了该控制策略的可行性。
- 武俊峰吴鹏
- 关键词：滑模控制鲁棒性变结构控制控制策略
