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脉冲GTAW焊过程辩识及PID控制被引量：6: 2002年; 针对脉冲ＧＴＡＷ焊熔池动态过程，利用面积法、Ｌａｐｌａｃｅ变换的极限定理法及最小二乘法对焊接速度与熔池背面熔宽模型进行了辩识。结果表明，面积法更适用于熔池动态过程辩识；对辨识所得到的二阶熔池模型进行了ＰＩＤ控制器设计，并针对起焊时的时滞采用Ｓｍｉｔｈ预估器予以补偿。实验结果表明，Ｓｍｉｔｈ预估器对时滞具有很好的补偿效果。; 武俊峰薛雨王强陈善本; 关键词：PID控制时滞焊接自动化

一类结构不确定采样系统的鲁棒控制被引量：8: 2002年; 针对一类结构不确定性线性采样系统 ,在时域中用 L yapunov方法研究采样系统的鲁棒控制及最优鲁棒控制 ,给出了系统鲁棒稳定的充分条件以及相应的鲁棒控制律。控制律的求取借助于求解一类线性矩阵不等式 (L MI) ,或求解满足特定线性不等式条件下的优化问题。算例结果表明 ,采样周期是一个关键性的设计参数。; 武俊峰王强陈善本; 关键词：鲁棒控制线性矩阵不等式计算机控制

一类不确定采样控制系统鲁棒控制器的设计: 2001年; 针对一类不确定采样系统进行了鲁棒控制器的设计，给出采样系统的最优鲁棒控制器及其存在的充分条件，并将该充分条件转化为一类极大极小的优化命题，在此基础上求出系统具有最小增益的最优鲁棒制器．从实例的分析中可以看出，系统控制器的增益有较明显的降低．; 王星武俊峰王芳王强; 关键词：采样系统鲁棒控制器控制系统

采样系统的鲁棒稳定性被引量：2: 2001年; 在时域中利用Lyapunov第二方法对二次性能指标进行综合 ,从而得出离散最优控制器控制下受扰采样系统鲁棒稳定性的充分条件 ,并得出了采样系统的鲁棒稳定域 .文中给出算例说明所得结果 .显然。; 武俊峰王强陈善本; 关键词：采样系统鲁棒稳定性时域

结构式扰动情形下采样系统的鲁棒稳定性被引量：4: 1999年; 在时域中利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ第二方法对二次性能指标进行综合，从而得出数字最优控制器控制下不确定性模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件，并得出了采样系统鲁棒稳定性的新的上界。从例子的分析可看出，本文所得结果保守性大大降低，而采样周期是一个关键性的设计参数。; 王强武俊峰刘志东; 关键词：采样系统鲁棒稳定性时域控制系统

中间价态锰强化KMnO_4氧化降解三氯生被引量：4: 2015年; 为验证中间价态锰在KMn O4氧化降解广谱杀菌剂三氯生过程中的强化作用,在不同p H假一级动力学实验条件下,研究KMn O4氧化降解三氯生的动力学规律,考察外加络合剂对KMn O4氧化降解三氯生的影响,评价还原剂Mn(II)在KMn O4氧化降解三氯生过程中的作用.结果表明,KMn O4氧化降解三氯生符合假一级动力学规律,且假一级速率常数Kobs(s-1)随KMn O4浓度的增加呈线性增加.通过KMn O4浓度与Kobs得到的二级反应速率常数k(L·mol-1·s-1)随p H先升高后降低,在三氯生p Ka=8.1附近时最大.络合剂和天然水体的背景成分通过其配位作用,使得KMn O4氧化过程中产生的中间价态锰稳定性增强,强化KMn O4氧化降解三氯生.紫外-可见光谱扫描结果进一步表明,络合剂的强化作用主要是KMn O4氧化过程中生成具有强氧化性Mn(III)的贡献,同时络合剂存在条件下,Mn(II)能够催化KMn O4氧化降解三氯生.; 庞素艳王强鲁雪婷江进刘波马军; 关键词：高锰酸钾三氯生络合剂

不确定性采样系统具有极点约束的鲁棒控制问题: 针对一类不确定采样系统,在时域中利用D稳定化方法研究了采样系统的具有极点约束的鲁棒控制问题,借助于求解具有矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了采样系统鲁棒控制律存在的一个充要条件以及相应的鲁棒控制规律,所得出的鲁棒控制律具...; 武俊峰王强陈善本; 关键词：采样系统鲁棒控制矩阵不等式; 文献传递

一类非结构扰动模型采样系统的鲁棒稳定性: 2001年; 利用时域方法 ,讨论了一类非结构扰动模型采样系统的鲁棒稳定性问题 ;得出了数字最优控制器控制下一类非结构扰动模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件 ,并得到了采样系统鲁棒稳定性的新的上界 ;从例子的分析可以看出 ,把二次性能指标与鲁棒稳定性问题结合起来 ,使得所得结果的保守性大大降低 ;; 武俊峰王强陈善本; 关键词：采样系统鲁棒稳定性时域

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王强