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汪传龙

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：沈阳建筑大学交通与机械工程学院更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇定位技术
  • 1篇信息融合
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇AGV

机构

  • 1篇沈阳建筑大学

作者

  • 1篇汪传龙
  • 1篇李晓琳
  • 1篇韩刘柱
  • 1篇张晓霞

传媒

  • 1篇沈阳建筑大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
AGV用GPS/DR组合导航信息融合被引量：8
2011年
目的研究一种满足室外自动导引小车(AGV)导航要求的高精度、低成本的组合导航系统.方法应用信息融合技术,通过航位推算系统辅助GPS定位,并采用卡尔曼滤波的融合算法,克服了GPS信号的遮蔽与中断问题,使组合系统能够较好地满足AGV导航定位的需要.用VC++编写融合算法以及实验控制程序,实现了实验数据的采集以及对AGV的运动控制.结果给出了GPS单独导航和GPS/DR组合导航两种工作状态下的位置误差.从对比中可以看出,组合导航系统的定位精度比GPS单独导航的定位精度提高了50%.结论组合导航系统可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差,并在任何情况下能较好地实现AGV的实时、可靠、准确定位.
张晓霞汪传龙韩刘柱李晓琳
关键词：信息融合AGV定位技术卡尔曼滤波
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