王军霞
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 连续搅拌釜式反应器的鲁棒最优控制被引量：8
- 2013年
- 针对一类带不确定性的连续搅拌釜式反应器,提出基于滑模控制理论的鲁棒最优控制算法。输入输出线性化方法用于线性化对象模型,假设系统的不确定因素有界,滑模面采用积分型滑模面以确保系统稳态误差为零,将线性二次型理论用于等效控制律的设计中,保证了系统的性能指标最优,自适应滑模切换控制增益的选取在降低系统抖振的前提下补偿了系统的不确定因素及外部扰动,实现了控制器的鲁棒最优。通过仿真实验表明,提出的控制器对匹配的不确定性因素及外部扰动具有鲁棒性,且闭环系统的性能指标最优。
- 朱群雄王军霞
- 关键词：滑模控制不确定非线性系统鲁棒最优控制反馈线性化
- 一类非线性不确定系统的滑模跟踪控制
- 输出跟踪控制是控制系统的一个重要研究方向，在实际应用中因受到实际被控系统的参数不确定性以及高度非线性等因素的影响，跟踪性能无法达到预期目标，因此对不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制研究具有重要的理论意义及现实应用价值。 ...
- 王军霞
- 关键词：滑模变结构非线性不确定系统跟踪控制反馈线性化
- 一种解决输出超调问题的滑模流形新算法被引量：1
- 2012年
- 为解决由极点配置方法构造的滑模切换面会引起系统输出超调这一问题,设计一种新型滑模控制器,并将其用于三容水箱的液位控制系统中。该控制器的设计包括两个相对独立的部分:滑模面的定义及切换控制律的设计。对滑模面的定义,首先解释了滑模面增益参数的选择与产生输出超调问题之间的关系,然后从积分饱和问题以及系统动态特性出发,给出了避免输出引发超调现象的解决方法;对切换控制律的设计,提出了一种新的控制律切换向量算法,该算法使得系统在避免产生强抖振的前提下快速收敛到滑模面。仿真实验表明提出方法能有效地避免输出超调,并且很好地抑制了抖振的发生,有较好的应用前景。
- 王军霞朱群雄耿志强
- 关键词：滑模变结构极点配置积分饱和抖振液位控制系统
