王向磊
- 作品数：17 被引量：70H指数：6
- 供职机构：解放军信息工程大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程更多>>
- EKF/UKF在基于地磁场的卫星自主定轨中的应用比较被引量：6
- 2011年
- 研究了基于地磁场的自主导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场矢量为观测量时的观测方程。由于传统的卡尔曼滤波不能解决系统的非线性问题,因此把扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF引入到系统中;并用Matlab对基于地磁场的自主导航系统进行了仿真。仿真结果表明,UKF有更好的收敛性和稳定性。
- 王向磊丁硕苏牡丹
- 关键词：地磁导航扩展卡尔曼滤波地磁场模型
- 地磁匹配导航中适配区的选择被引量：7
- 2011年
- 对地磁匹配导航中适配区的选择进行了研究,给出了选择适配区的基本原则,研究了基于磁场特征参数和基于地磁特征参数信息熵的适配区选择方法,结果表明基于地磁特征参数信息熵的适配区选择方法更有效,更适合作为适配区的选择标准。
- 王向磊苏牡丹丁硕申杰敏
- 关键词：地形特征
- 利用改进的ICCP算法辅助导航被引量：8
- 2013年
- 文中研究了ICCP算法的基本原理,分析了ICCP算法的特点,针对ICCP实时性差的不足,借鉴计算机编程思想中的移位寄存器原理给出了改进ICCP算法,同时,改进ICCP算法中每个采样点都可以有多个匹配结果,通过对这些匹配结果求加权平均可以有效消弱结果中的随机误差,从而提高了匹配的可靠性。并通过一个仿真实例,表明改进ICCP算法可以有效改善ICCP算法的实时性,经度方向精度与ICCP算法相当,纬度方向精度有明显的提高。
- 王向磊苏牡丹刘培根丁硕
- 关键词：移位寄存器
- 区域地磁场的连续傅里叶分析建模方法被引量：3
- 2011年
- 研究了利用快速傅里叶(FFT)拟合方法建立连续局部地磁场模型,给出了详细的计算方法。建立的局部地磁场表达式是连续的且形式十分简明,有利于地磁匹配辅助惯性导航的实现。最后,给出了某一地磁异常场的实例,用FFT拟合方法建立了局部地磁异常场模型并与传统的Taylor多项式建模方法进行了比较。仿真结果表明,FFT拟合建模方法精度明显高于Taylor多项式建模方法,可以满足地磁匹配辅助惯导对区域地磁场的要求。
- 王向磊苏牡丹丁硕申杰敏
- 关键词：傅里叶级数惯性导航系统
- UKF在基于地磁场的自主导航中的应用分析被引量：5
- 2010年
- 研究基于地磁场的自主导航,建立以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,推导出以地磁场矢量为观测量时的观测方程。为解决系统的非线性问题,把UKF引入基于地磁场的自主导航系统中。并用M atlab对基于地磁场的自主导航系统进行仿真,分析滤波周期、初值误差、测量误差对UKF滤波性能的影响,仿真结果表明UKF有很好的收敛性和稳定性。
- 王向磊赵东明
- 关键词：地磁导航自主导航UKF地磁场模型仿真
- 地磁匹配导航算法研究被引量：7
- 2009年
- 提出一种Monte Carlo方法和均方差算法(MSD)相结合的匹配算法,并将本算法用于地磁匹配导航中。该方法根据惯性导航系统指示的位置从地磁图上提取参考地磁数据,将地磁测量数据进行若干次随机干扰后和参考地磁数据使用MSD算法进行匹配,得到若干个匹配位置,取其均值作为最终匹配位置。仿真结果表明本算法可行。
- 王向磊孙付平陈坡
- 关键词：MONTECARLO方法
- 度量非线性滤波的非线性强度和估计性能准则被引量：1
- 2008年
- 给出了一种基于广义均方误差的定量描述非线性滤波问题的非线性强度指标。利用该指标亦可评判非线性滤波算法的估计性能,从而可方便地选择合适的滤波算法。通过两个模拟算例验证了该判定准则的合理性和可行性。
- 宫轶松归庆明孙付平王向磊
- 关键词：粒子滤波无迹卡尔曼滤波
- 地磁匹配导航中几项关键技术研究被引量：8
- 2011年
- 地磁匹配导航的实质是数字地图的匹配。地磁数据库的精度和地磁适配区的选择是地磁匹配导航中的2项关键技术。文中把克吕格插值算法引入到地磁图的重构中,仿真结果表明了其有效性;同时把熵选择法和统计特征法引入到地磁适配区的选择中,通过仿真结果对2种方法进行比较,结果表明,熵选择法综合效果更好,更适合于在实际中应用。
- 王向磊
- 关键词：变异函数
- 地磁匹配导航中匹配量的选择被引量：3
- 2011年
- 地磁匹配量的选择是地磁匹配导航中的一个关键问题,采用不同地磁参数作为匹配量具有很大的差别,所以选择适当的地磁参数作为匹配量是地磁匹配导航中首先要解决的问题。文中给出不同地磁参数作为匹配量的匹配误差图,通过仿真结果可见地磁场倾角I和地磁偏角D组合作为匹配量的匹配误差最小,建议在地磁匹配导航中采用这种组合方式进行匹配。
- 王向磊
- 地磁匹配导航算法研究被引量：1
- 2011年
- 针对基于点的地磁匹配导航算法一次定位时间太长,不能满足导航系统对实时性的要求的缺点,提出基于向量的地磁匹配导航算法,满足导航系统对实时性的要求。基于点的地磁匹配导航算法和基于向量的地磁匹配导航算法都是基于单点的匹配算法,这决定了它们有共同的缺陷:匹配结果可能不唯一。针对这一点提出基于MonteCarlo的地磁匹配导航算法,这种匹配算法是一种基于线的匹配算法,通过各个点之间的约束可以克服前面两种算法匹配结果不唯一的缺陷。针对每一种算法给出仿真结果。
- 王向磊丁硕苏牡丹
- 关键词：MONTE代价函数向量
