王在华
- 作品数：65 被引量：226H指数：8
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- 含分数阶导数的振动系统的通解
- 本文采用分数阶指数函数和递归线性分数阶微分方程通解理论讨论了含分数阶导数的线性振动方程，得到了方程通解的解析表达式，其中仅含初始位移和初始速度。这表明，含分数阶导数的振动方程的解由初始位移和初始速度完全确定。
- 王在华
- 关键词：分数阶导数定解条件
- 文献传递
- 高维时滞动力系统的稳定性被引量：2
- 2000年
- 基于多项式完全判别系统,该文讨论了高维时滞动力系统的全时滞稳定性、稳定性切换和区间稳定性,得到了简便实用的稳定性判据和检验方法.
- 王在华胡海岩
- 时滞状态反馈控制系统的稳定性增益区域被引量：8
- 2008年
- 研究了一阶时滞微分方程的状态反馈P控制、PI控制问题,目的是确定反馈增益的范围使得系统的平衡态是渐近稳定的.对P控制状态反馈控制模型,利用Lambert W函数的主分支给出了确定反馈增益的显式判据以及系统的最优反馈增益;在PI状态反馈控制模型中,运用稳定性切换原理并结合D-划分法确定了在反馈增益平面上系统的稳定性区域,并利用Lambert W函数采用数值方法给出了系统的最优增益曲线.和现有方法相比较,本文方法更直观、计算更简单.
- 王京祥王在华
- 关键词：时滞反馈增益
- 摄动法在时滞系统动力学中的应用
- <正>摄动法是非线性动力学的重要内容,在求解非线性振动方程(组)的周期解的问题中具有重要的作用,这类方法也被越来越多的人应用于带有时滞的非线性方程(组)的求解中。研究这类问题的另一常
- 王在华胡海岩
- 文献传递
- 位移差分反馈对强迫振动系统的控制效果
- <正>考察受到简谐激励在位移差分控制作用下的单自由度闭环系统的滞量τ、反馈增益和激励频率对振幅比的影响。在系统满足稳定性的条件下,利用谐波平衡法得到了系统有控制时的振幅与不加控制时的振幅比Ar公式。定义频率比η为激励频率...
- 杜茂林王在华
- 关键词：振动控制状态反馈时滞稳定性
- 文献传递
- 具有时滞的Lienard系统的自激振动
- <正> 时滞普遍存在于受控系统,并且常常是使系统失稳的重要因素,因此研究时滞系统的稳定性具有重要的意义。在过去的近20年来,时滞系统的稳定性研究已取得重要进展,例如可参考文献(Qin etal.,1989)(Hu and...
- 王在华胡海岩
- 文献传递
- 非线性时滞动力系统的研究进展被引量：94
- 1999年
- 具有时滞的动力系统广泛存在于各工程领域．本文从动力学角度对时滞动力系统的研究进展作一综述，内容包括时滞动力系统的特点、研究方法、动力学热点问题的研究进展等．由于时滞动力系统的演化趋势不仅依赖于系统的当前状态，还依赖于系统过去某一时刻或若干时刻的状态，其运动方程要用泛国微分方程来描述，解空间是无穷维的．即使系统中的时滞非常小，在许多情况下也不能忽略不计．对于非线性时滞常微分方程，目前的研究思路基本上与常微分方程系统理论相平行．主要研究方法可分为时域法和频域法，前者包括Ｔａｙｌｏｒ级数法，中心流形法，Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射法等，后者包括Ｎｙｑｕｉｓｔ法等．目前对这类系统的动力学研究主要集中在稳定性、Ｈｏｐｆ分岔、混沌等方面．研究表明：时滞动力系统具有非常丰富和复杂的动力学行为，如单变量的一维非线性时滞动力系统可发生混沌现象，与用常微分方程描述的系统有本质性差别．另一方面，人们可巧妙地利用时滞来控制动力系统的行为，如时滞反馈控制是控制混饨的主要方法之一．最后，本文展望了存在的一些问题以及近期值得关注的研究．
- 胡海岩王在华
- 关键词：时滞动力系统稳定性混沌分岔
- 中立型Lurie系统的绝对稳定性准则被引量：3
- 2011年
- 研究了具有时滞的中立型Lurie系统的鲁棒绝对稳定性问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法分别给出了系统在无限扇形及有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LM I)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.应用实例表明,与现有的结果相比,本文所给条件具有较小的保守性.
- 王岩青王在华
- 关键词：LURIE控制系统中立型时滞
- 时滞爱控系统动力学研究进展
- 概述时滞受控系统动力学的研究进展，内容包括：系统的建模与简化，高维系统的全时滞稳定性和稳定性切换，短时滞系统的稳定性，时滞系统的鲁棒稳定性，时滞非线性系统的主共振、亚谐共振及其稳定性，时滞系统的周期运动镇定等。给出了新方...
- 胡海岩王在华
- 关键词：时滞系统系统动力学
- 文献传递
- 轮式倒立摆的时滞反馈控制
- 首先对轮式倒立摆的建模、控制及其动力学等基本问题作一个简单的介绍，然后重点介绍我们在轮式倒立摆的运动控制与控制设计的若干进展，包括：1)针对Segway形式的轮式倒立摆，讨论如何采用尽可能简单的控制来实现Segway车的...
- 王在华
