王省书
- 作品数：166 被引量：505H指数：12
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于双重梯度阈值的星敏感器星点分割方法
- 本发明公开一种基于双重梯度阈值的星敏感器星点分割方法，包括以下步骤：获取灰度分布矩阵；根据灰度分布矩阵得到星图的梯度分量矩阵；对梯度分量矩阵进行处理得到分割星图；将行列两个维度得到的分割星图求并集得到星图。应用本发明的方...
- 江文超戴东凯丁建群谭文锋倪源蔓秦石乔王省书郑佳兴吴伟
- 文献传递
- 一种考虑像点误差的星敏感器内外参数简化标定方法
- 本发明提供了一种考虑像点误差的星敏感器内外参数简化标定方法，包括标定系统建模、采集并获取标定点数据、计算标定参数等步骤。本申请考虑像点误差的影响，将像点坐标作为控制点，对其采用随机并行梯度下降算法得到内外参数的最优估计值...
- 马丽衡秦石乔王省书戴东凯姜广文伏思华刘宇
- 基于姿态解算的z向激光陀螺零偏估计方法被引量：7
- 2010年
- 在基于激光陀螺(RLG)的单轴旋转惯性导航系统中,由于惯性测量单元(IMU)绕z轴旋转,使得水平方向的惯性元件的误差量能在很大程度上自动对消,因此系统的导航精度主要由z向陀螺的零偏估计精度决定。提出了一种基于姿态解算的z向陀螺零偏的估计方法,并进行了理论分析与实验论证。实验结果表明,能有效地估计出单轴旋转惯性导航系统的z轴零偏值,使系统达到较高的导航精度。
- 吴赛成秦石乔王省书胡春生
- 关键词：激光陀螺姿态解算惯性导航系统
- 基于反向解算惯性导航系统的惯性双矢量匹配形变测量方法
- 本发明提供一种基于反向解算惯性导航系统的惯性双矢量匹配形变测量方法，采用反向解算惯性导航系统(IINS)的标准姿态、速度、位置导航输出参量，得到等效惯性矢量值，再利用惯性矢量匹配方法实现高精度形变测量，该方法避免了不同形...
- 谭文锋秦石乔吴伟戴东凯郑佳兴赵英伟王省书周金鹏胡峰
- 文献传递
- 星敏感器遮光罩及其设计方法
- 本发明公开了一种星敏感器遮光罩设计方法及星敏感器遮光罩，根据已知的太阳抑制角θ、CCD视场角ω和入瞳直径d1计算出遮光罩的长度a和遮光罩的上端口直径d2，对称扩展上端口两端，将遮光罩拓展为圆柱体结构，且该圆柱体底面直径等...
- 赵超伏思华王省书谈潇麟
- 文献传递
- 基于垂线偏差补偿的高精度姿态修正方法
- 本发明公开了一种基于垂线偏差补偿的高精度姿态修正方法，其步骤为：(1)求取当前时刻的前某一时刻的垂线偏差值；(2)求得当前时刻t<Sub>t</Sub>对应的垂线偏差；(3)进行重力补偿；在测量初始阶段，即t<Sub>t...
- 王省书朱靖战德军戴东凯秦石乔黄宗升郑佳兴熊浩
- 船体变形测量中激光陀螺零偏误差的补偿被引量：7
- 2014年
- 激光陀螺在船体角形变自主测量中具有重要应用。根据激光陀螺自主测量船体角形变的角速度匹配测量方程,推导了静态形变和动态形变的误差方程并分析了激光陀螺的随机零偏误差对两者的影响,提出了随机零偏误差模型的改进方法。该方法构建了惯性姿态匹配测量的最优滤波器,将随机零偏误差建模为微弱白噪声驱动的随机游走模型和零均值的白噪声模型,并实时地将随机零偏误差差值的估计量反馈到激光陀螺输出的角增量中进行补偿。仿真结果表明激光陀螺的随机零偏误差模型经过改进后,角形变的估计误差优于10角秒,陀螺随机零偏差值的估计趋于平稳。
- 杨云涛王省书黄宗升吴伟
- 关键词：激光陀螺
- 基于RS485总线的数字电视发射机远程监测系统被引量：11
- 2005年
- 介绍了一种基于RS485总线的数字电视发射机远程监测系统,可实时监测发射机的工作温度、功率、工作电压、工作电流等状态,并具有显示报警功能。系统由一个主机和多个从机构成,主机和从机通过RS485进行通讯,从机通过I2C总线采集数据。系统成本低、可靠性高、使用方便,可用于多种远程监测场合。
- 罗云周薇溪王省书牛洪昌
- 关键词：RS485总线工作温度工作电压工作电流
- 光学相关识别在飞行器精确定点着陆中的应用被引量：5
- 2008年
- 提出将光学相关识别应用于着陆点的选择中,以解决飞行器精确定点着陆问题。用"嫦娥一号"探测卫星传回的第一幅月球表面照片建立着陆点模型,通过尺度缩放模拟着陆过程中目标的尺度变化。利用优化折中综合鉴别函数(OTSDF)合成匹配滤波器,对尺度变化范围为2.5∶1的目标区域进行实时识别与定位,并根据相关识别结果计算了定位精度。仿真实验结果表明,光学相关的识别率高,定位误差远小于传统导航模式的定位误差,可应用于飞行器精确定点着陆中。
- 吴伟周金鹏秦石乔王省书
- 一种基于组合导航系统的洋流系数在线估计方法
- 本发明提供一种基于组合导航系统的洋流系数在线估计方法，该方法根据捷联惯性导航系统误差传播模型以及连续型一阶马尔可夫洋流模型建立状态方程；根据离散型一阶马尔可夫洋流模型建立观测量，并建立量测方程；然后根据捷联惯性导航系统解...
- 赵英伟李湘源谭文锋王省书郑佳兴戴东凯
