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郑佳兴

作品数：45 被引量：65H指数：5
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 7篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 15篇星敏感器
  • 15篇敏感器
  • 12篇导航
  • 9篇导航系统
  • 8篇组合导航
  • 8篇滤波
  • 8篇捷联
  • 7篇组合导航系统
  • 6篇形变
  • 6篇形变测量
  • 6篇天文
  • 6篇陀螺
  • 6篇惯性导航
  • 6篇垂线偏差
  • 5篇滤波算法
  • 5篇惯导
  • 5篇惯导系统
  • 4篇星图
  • 4篇捷联惯导
  • 4篇捷联惯导系统

机构

  • 45篇国防科学技术...
  • 1篇装甲兵工程学...
  • 1篇中国卫星海上...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 45篇郑佳兴
  • 39篇王省书
  • 33篇秦石乔
  • 28篇吴伟
  • 23篇戴东凯
  • 19篇战德军
  • 15篇黄宗升
  • 13篇赵英伟
  • 9篇周金鹏
  • 6篇胡春生
  • 5篇胡峰
  • 4篇马相路
  • 2篇高旸
  • 2篇刘宇
  • 2篇魏文俭
  • 2篇伏思华
  • 2篇赵李健
  • 2篇贾辉
  • 2篇朱靖
  • 2篇熊浩

传媒

  • 3篇中国惯性技术...
  • 2篇红外与激光工...
  • 2篇高等教育研究...
  • 1篇光子学报
  • 1篇中国科技信息
  • 1篇光电工程
  • 1篇半导体光电
  • 1篇装甲兵工程学...

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于组合导航系统的洋流系数在线估计方法
本发明提供一种基于组合导航系统的洋流系数在线估计方法，该方法根据捷联惯性导航系统误差传播模型以及连续型一阶马尔可夫洋流模型建立状态方程；根据离散型一阶马尔可夫洋流模型建立观测量，并建立量测方程；然后根据捷联惯性导航系统解...
赵英伟李湘源谭文锋王省书郑佳兴戴东凯
基于姿态关联图像叠加的全天时星敏感器星点提取方法
本发明公开了一种基于姿态关联图像叠加的全天时星敏感器星点提取方法，利用捷联惯导系统提供的高精度角度信息将动态条件下拍摄的连续图像统一还原到某一时刻，再进行星图叠加和星点提取，从而达到多帧星图动态叠加增强星图信噪比的效果。...
戴东凯秦石乔吴伟谭文锋周金鹏王省书吴州平郑佳兴战德军赵英伟
文献传递
一种复杂动态环境下星敏感器动态误差抑制方法
本发明提供一种复杂动态环境下星敏感器动态误差抑制方法，包括以下步骤：利用拍摄星图提取星点质心坐标；基于陀螺测量数据获取星点质心预测坐标；获取星点质心预测坐标与实际提取坐标之差；建立卡尔曼滤波状态空间模型和观测模型，实现星...
赵淑凡谭文锋戴东凯王省书郑佳兴赵英伟吴伟秦石乔
弹性安装船用星惯组合导航系统安装角动态标校方法被引量：2
2014年
针对船用星惯组合导航系统中惯性导航系统和星敏感器之间刚性和弹性两种不同的安装方式,提出了一种星敏感器安装角的动态标校方法。该方法以星敏感器得到的姿态数据和惯导系统输出的姿态数据构建滤波观测量,基于惯导误差传播方程构建状态方程,通过Kalman滤波实现对惯导系统姿态误差和星敏感器安装误差的动态最优估计。基于"远望三号"航天测量船的实测导航数据、船体弹性角形变数据对该动态标校方法进行了仿真测试,结果表明星敏感器与捷联惯导系统之间本地刚性安装时安装角动态标校误差较小,异地弹性安装时由于安装误差角的动态变化导致标校误差较大。
战德军郑佳兴张忠华秦石乔潘良
关键词：捷联惯性导航系统星敏感器安装角
基于INS和GPS组合的垂线偏差动态测量装置及方法
本发明公开了一种基于INS和GPS组合的垂线偏差动态测量装置及方法。首先构建了INS/GPS姿态测量子系统和LGU/GPS姿态测量子系统，在开始测量的时刻，利用INS/GPS输出的姿态矩阵对LGU/GPS姿态测量子系统进...
王省书戴东凯战德军秦石乔黄宗升郑佳兴吴伟胡春生
文献传递
一种基于Q-learning强化学习的组合导航方法、装置及计算机介质
本发明提出了一种基于Q‑learning强化学习的组合导航方法，所述组合导航方法构建了基于Q‑learning强化学习的自适应卡尔曼滤波算法，并将所述自适应卡尔曼滤波算法应用到SINS/GNSS/DVL组合导航系统中，自...
赵英伟李湘源王省书谭文锋郑佳兴
基于天文姿态基准保持的垂线偏差动态测量装置和方法
本发明公开了一种基于天文姿态基准保持的垂线偏差动态测量装置及方法，构建了INS/GPS姿态测量子系统和LGU/GPS姿态测量子系统，其中LGU/GPS姿态测量子系统进行姿态更新采用的初始值由星敏感器输出的姿态信息提供。将...
战德军戴东凯秦石乔王省书黄宗升胡春生周金鹏郑佳兴吴伟赵李健
文献传递
一种基于惯性仪器和迭代滤波算法的船体形变角测量方法
本发明属于惯性导航中的传递对准技术领域，具体涉及一种基于陀螺和加速度计等惯性仪器和迭代滤波算法的船体形变角测量方法。本发明包括以下步骤：第一步，利用卡尔曼滤波方法求形变角的估计值<Image file="DDA00012...
秦石乔马相路吴伟郑佳兴王省书黄宗升战德军
一种惯性/天文组合系统误差的在线标定方法
本发明公开了一种惯性/天文组合系统误差的在线标定方法，利用捷联惯导提供的先验姿态信息得到恒星坐标在星敏感器像面上的预测坐标，利用星图识别算法实现实际拍摄到的星点位置与预测坐标的匹配。建立星点预测图像位置坐标与实际星点图像...
戴东凯谭文锋秦石乔王省书郑佳兴吴伟战德军赵英伟
文献传递
一种基于陀螺精确角度关联的星敏感器动态测姿方法
本发明公开了一种基于陀螺精确角度关联的星敏感器动态测姿方法，属于导航定位领域。在现有技术对星敏感器每个测量曝光帧进行动态补偿处理并得到含有动态误差和噪声影响的恒星匹配矢量矩阵的基础上，通过与星敏感器固联的三个陀螺的组合体...
秦石乔战德军郑佳兴吴伟贾辉伏思华马丽衡
文献传递
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