战德军
- 作品数：56 被引量：163H指数：8
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 激光陀螺捷联惯导系统多位置系统级标定方法被引量：8
- 2016年
- 捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,需在使用之前进行精确地标定和补偿。为了更加有效地标定误差,设计了一种10位置系统级标定的方法。利用简化的误差模型和速度误差变化率方程,建立了所有误差参数与导航误差之间的线性关系。通过设计的10位置连续旋转方案对由各项误差参数引起的速度误差进行充分激励,利用所得数据进行卡尔曼滤波,计算出包括陀螺仪和加速度计的零偏、标度因数误差、安装误差以及加速度计二次项误差等24个误差参数。仿真得到陀螺零偏误差优于0.000 75(°)/h,加速度计零偏误差优于5μg,陀螺和加速度计的安装角误差优于1.5″,标度因数误差优于2 ppm(1 ppm=10-6)系统,加速度计二次项误差优于0.15×10-6 s2/m。另通过3组实验验证了重复性,证明了该方法确实有效。
- 石文峰王省书郑佳兴战德军王以忠
- 关键词：卡尔曼滤波
- 速率偏频激光陀螺标度因数高精度测量方法被引量：4
- 2010年
- 通过标定速率偏频激光陀螺(RBRLG)的安装误差角,实现了标度因数的高精度测量。根据速率偏频激光陀螺的结构特点,通过分析常规的标度因数测量方法,发现安装误差角直接决定了标度因数的测量精度,进而提出了一种安装误差角的标定方法。该方法将速率偏频激光陀螺倾斜约45°安装于位置转台上,分别测量其处于4种状态时激光陀螺的脉冲输出,通过运算即可得到激光陀螺的安装误差角,进而对标度因数的测量公式进行修正。实验结果表明,标定安装误差角后速率偏频激光陀螺标度因数的测量精度可优于10-7。
- 战德军秦石乔王省书魏文俭
- 关键词：激光技术激光陀螺速率偏频标度因数
- 单轴旋转INS/GPS组合导航中重力垂线偏差引起的姿态误差分析被引量：5
- 2014年
- 重力垂线偏差是高精度惯性导航中的一个主要误差源。在INS/GPS组合导航系统中,由于GPS可以提供位置和速度修正信息,垂线偏差对组合导航系统精度的影响主要体现在姿态上。从惯性导航系统的误差方程出发,推导INS/GPS组合导航姿态估计误差和陀螺零偏估计误差的解析表达式,从理论上分析组合导航模式下垂线偏差对姿态误差的影响。通过仿真验证理论分析的正确性。分析结果表明:东向姿态误差角由北向垂线偏差决定,北向姿态误差由东向垂线偏差决定;航向误差受东向垂线偏差和北向垂线偏差的一阶导数的共同影响,垂线偏差的剧烈变化将引起较大的航向误差。
- 战德军戴东凯张忠华王省书黄宗升
- 关键词：垂线偏差组合导航单轴旋转
- 基于姿态关联图像叠加的全天时星敏感器星点提取方法
- 本发明公开了一种基于姿态关联图像叠加的全天时星敏感器星点提取方法，利用捷联惯导系统提供的高精度角度信息将动态条件下拍摄的连续图像统一还原到某一时刻，再进行星图叠加和星点提取，从而达到多帧星图动态叠加增强星图信噪比的效果。...
- 戴东凯秦石乔吴伟谭文锋周金鹏王省书吴州平郑佳兴战德军赵英伟
- 文献传递
- 一种恒比定时鉴别电路
- 本发明公开了一种恒比定时鉴别电路，目的是提高定时精度和可靠性。本发明由缓冲器、预鉴别器、恒比定时鉴别器和信号合成器构成；缓冲器对V<Sub>IN</Sub>进行功率放大和驱动能力增强后，向预鉴别器和恒比定时鉴别器输出V<...
- 胡春生秦石乔王省书黄宗升战德军
- 恒速偏频激光陀螺寻北仪的研究被引量：2
- 2007年
- 文中介绍了恒速偏频激光陀螺寻北仪的工作原理,分析了其寻北算法,在此基础上进行了实验。理论分析和实验表明恒速偏频激光陀螺寻北仪的精度和激光陀螺的随机游走成正比,和总寻北时间的平方根成反比。
- 黄宗升秦石乔王省书战德军
- 关键词：寻北仪
- 一种惯性/天文组合系统误差的在线标定方法
- 本发明公开了一种惯性/天文组合系统误差的在线标定方法，利用捷联惯导提供的先验姿态信息得到恒星坐标在星敏感器像面上的预测坐标，利用星图识别算法实现实际拍摄到的星点位置与预测坐标的匹配。建立星点预测图像位置坐标与实际星点图像...
- 戴东凯谭文锋秦石乔王省书郑佳兴吴伟战德军赵英伟
- 文献传递
- 激光测距机的几种虚警抑制措施
- 激光测距的关键在于光电微弱信号的检测,虚警抑制是微弱信号检测中必须考虑的问题.本文以车载式激光防撞雷达为例,对测距机在软件和硬件上抑制虚警的方法进行了分析,其虚警抑制方法对其它激光测距系统具有普遍意义.
- 任建国张宝东战德军张乐
- 关键词：激光测距机微弱信号检测激光测距系统
- 文献传递
- 美国高校教师工作量和业绩数据的分析与思考被引量：2
- 2014年
- 文章依据美国NSOPF-93报告中工作量和研究业绩的调查统计数据,对美国全职教师的工作量和研究业绩进行了较为深入的分析与思考,对了解美国高校教师的平均工作精力投入、敬业精神和业绩水平具有重要的参考价值。同时,通过对工作量与研究业绩、业绩各要素之间数量关系的研究,得到了教学计划学时与教学准备、教学工作量与研究工作量、研究业绩(如学术论文)与教学计划学时之间的关系,对均衡教学与科研的关系具有参考性,对推进教师业绩的定量评价具有重要意义。
- 秦石乔王省书胡春生战德军
- 关键词：教师业绩
- 成像法测量脉冲激光远场能量密度的模型及不确定度分析被引量：12
- 2008年
- 设计了基于漫反射成像法测量脉冲激光远场能量分布的方案,在相机标定的基础上建立了CCD图像灰度值与漫反射板上脉冲激光能量密度对应关系的数学模型,该模型考虑了漫反射板的漫反射率和CCD像元响应度的空间不一致性,并对不同测量位置的离轴角的影响进行了修正。分析表明:CCD灰度值、镜头透过率、漫反射率和CCD响应度的不确定度传播系数为1,镜头光圈数的不确定度传播系数为2,镜头焦距的不确定传播系数随离轴角增大而增大,成像中心像素坐标的不确定度传播系数在图像顶点处最大。针对相机标定实验中发现的利用Tsai单视角共面点标定相机得到的镜头焦距与实际存在较大偏差问题,指出对于定焦镜头,应该采用其它离线方法进行准确标定;对于变焦镜头,可采用单视角非共面点或多视角共面点进行在线标定。
- 张宝东秦石乔贾宏进魏文俭战德军
- 关键词：脉冲激光能量密度CCD不确定度
