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田伟

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 10篇手术
  • 9篇机器人
  • 6篇手术机器人
  • 4篇外科手术机器...
  • 4篇脊柱
  • 4篇关节
  • 3篇执行器
  • 3篇人体脊柱
  • 3篇图像
  • 3篇末端执行器
  • 2篇定位机构
  • 2篇定位装置
  • 2篇动态基准
  • 2篇手术机
  • 2篇丝杆
  • 2篇皮质
  • 2篇切除
  • 2篇外科
  • 2篇外科手术
  • 2篇连接件

机构

  • 12篇中国科学院

作者

  • 12篇胡颖
  • 12篇田伟
  • 8篇刘亚军
  • 8篇张朋
  • 8篇张建伟
  • 8篇靳海洋
  • 3篇张琦
  • 2篇郑小丽
  • 1篇高鹏
  • 1篇陶晓辉
  • 1篇刘波

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2015
  • 1篇2013
  • 4篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
手术机器人的控制方法和系统
本发明提供了一种手术机器人的控制方法和系统。所述方法包括：对手术机器人的末端执行器和患者进行定位分别得到末端执行器当前位置和患者所在位置；根据患者所在位置以及患者图像进行运算得到末端执行器以当前位置为起始，以作业点为目标...
胡颖田伟靳海洋张朋张建伟郑小丽
文献传递
外科手术机器人
一种外科手术机器人，包括支架、安装于支架的升降组件、大臂、小臂和垂臂。升降组件与大臂通过第一关节转动连接，大臂与小臂通过第二关节转动连接，小臂与垂臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节与第三关节的回转轴线平行于重力方...
张朋靳海洋田伟胡颖刘亚军张建伟
外科手术机器人
一种外科手术机器人，包括支架、直线运动单元、第一旋转关节、第一连杆、第二旋转关节、第二连杆、第三旋转关节、第三连杆及末端旋转关节。共包括一个移动自由度以及五个旋转自由度。其中末端旋转关节的第四旋转关节与第五旋转关节的旋转...
胡颖靳海洋张朋张建伟田伟李峰
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外科手术机器人
一种外科手术机器人，包括支架、安装于支架的升降组件、大臂、小臂和垂臂。升降组件与大臂通过第一关节转动连接，大臂与小臂通过第二关节转动连接，小臂与垂臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节与第三关节的回转轴线平行于重力方...
张朋靳海洋田伟胡颖刘亚军张建伟
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外科手术机器人
一种外科手术机器人，包括支架、直线运动单元、第一旋转关节、第一连杆、第二旋转关节、第二连杆、第三旋转关节、第三连杆、末端旋转关节、平移运动单元及末端执行器。共包括两个移动自由度以及五个旋转自由度。其中末端旋转关节的第四旋...
胡颖靳海洋张朋张建伟田伟李峰
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一种用于切除脊柱椎板的机器人
本申请提供了一种用于切除人体脊柱椎板的机器人，机器人包括机械臂，机械臂的末端有操作器，机器人用于执行以下步骤：获取脊柱椎板的静态基准平面，脊柱椎板包括：外层骨皮质、内层骨皮质、以及位于外层骨皮质和内层骨皮质之间的骨松质，...
齐晓志田伟余姬洁胡颖刘亚军韩晓光李猛张琦
文献传递
一种椎弓根螺钉置入手术路径规划方法、装置及设备
本申请提供一种椎弓根螺钉置入手术路径规划方法、装置及设备，涉及医学领域，能够自动规划椎弓根螺钉置入手术路径，提高椎弓根螺钉置入手术路径规划的准确率和效率。该方法包括：对目标脊椎的扫描图像进行椎骨实例分割处理，得到目标脊椎...
齐晓志田伟孟晋胡颖刘亚军韩晓光李猛张琦
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基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系研究及临床应用
田伟王田苗王满宜王军强张送根胡磊刘亚军刘文勇刘波王彬彬赵春鹏胡颖何达苏永刚张维军
该成果属于骨外科学领域。智能化和微创化是骨外科治疗的发展趋势。该成果明确了智能骨科手术操作规范，突破了影像导航、手术机器人、远程遥操作等关键技术群，形成了一套符合中国临床实际、拥有完全自主知识产权的智能骨科手术体系，实现...
关键词：
一种用于切除脊柱椎板的机器人
本申请提供了一种用于切除人体脊柱椎板的机器人，机器人包括机械臂，机械臂的末端有操作器，机器人用于执行以下步骤：获取脊柱椎板的静态基准平面，脊柱椎板包括：外层骨皮质、内层骨皮质、以及位于外层骨皮质和内层骨皮质之间的骨松质，...
齐晓志田伟余姬洁胡颖刘亚军韩晓光李猛张琦
手术机器人的控制方法和系统
本发明提供了一种手术机器人的控制方法和系统。所述方法包括：对手术机器人的末端执行器和患者进行定位分别得到末端执行器当前位置和患者所在位置；根据患者所在位置以及患者图像进行运算得到末端执行器以当前位置为起始，以作业点为目标...
胡颖田伟靳海洋张朋张建伟郑小丽
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