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刘亚军

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇手术
  • 5篇机器人
  • 4篇脊柱
  • 3篇人体脊柱
  • 2篇定位机构
  • 2篇动态基准
  • 2篇手术机器人
  • 2篇丝杆
  • 2篇皮质
  • 2篇切除
  • 2篇外科手术机器...
  • 2篇连接件
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手臂
  • 2篇脊柱手术
  • 2篇骨皮质
  • 2篇骨松质
  • 2篇关节
  • 2篇并联
  • 1篇影像

机构

  • 8篇中国科学院

作者

  • 8篇胡颖
  • 8篇田伟
  • 8篇刘亚军
  • 4篇张朋
  • 4篇张建伟
  • 4篇靳海洋
  • 3篇张琦
  • 1篇高鹏
  • 1篇陶晓辉
  • 1篇刘波

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
外科手术机器人
一种外科手术机器人，包括支架、安装于支架的升降组件、大臂、小臂和垂臂。升降组件与大臂通过第一关节转动连接，大臂与小臂通过第二关节转动连接，小臂与垂臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节与第三关节的回转轴线平行于重力方...
张朋靳海洋田伟胡颖刘亚军张建伟
文献传递
一种用于切除脊柱椎板的机器人
本申请提供了一种用于切除人体脊柱椎板的机器人，机器人包括机械臂，机械臂的末端有操作器，机器人用于执行以下步骤：获取脊柱椎板的静态基准平面，脊柱椎板包括：外层骨皮质、内层骨皮质、以及位于外层骨皮质和内层骨皮质之间的骨松质，...
齐晓志田伟余姬洁胡颖刘亚军韩晓光李猛张琦
文献传递
一种椎弓根螺钉置入手术路径规划方法、装置及设备
本申请提供一种椎弓根螺钉置入手术路径规划方法、装置及设备，涉及医学领域，能够自动规划椎弓根螺钉置入手术路径，提高椎弓根螺钉置入手术路径规划的准确率和效率。该方法包括：对目标脊椎的扫描图像进行椎骨实例分割处理，得到目标脊椎...
齐晓志田伟孟晋胡颖刘亚军韩晓光李猛张琦
文献传递
外科手术机器人
一种外科手术机器人，包括支架、安装于支架的升降组件、大臂、小臂和垂臂。升降组件与大臂通过第一关节转动连接，大臂与小臂通过第二关节转动连接，小臂与垂臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节与第三关节的回转轴线平行于重力方...
张朋靳海洋田伟胡颖刘亚军张建伟
基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系研究及临床应用
田伟王田苗王满宜王军强张送根胡磊刘亚军刘文勇刘波王彬彬赵春鹏胡颖何达苏永刚张维军
该成果属于骨外科学领域。智能化和微创化是骨外科治疗的发展趋势。该成果明确了智能骨科手术操作规范，突破了影像导航、手术机器人、远程遥操作等关键技术群，形成了一套符合中国临床实际、拥有完全自主知识产权的智能骨科手术体系，实现...
关键词：
一种用于切除脊柱椎板的机器人
本申请提供了一种用于切除人体脊柱椎板的机器人，机器人包括机械臂，机械臂的末端有操作器，机器人用于执行以下步骤：获取脊柱椎板的静态基准平面，脊柱椎板包括：外层骨皮质、内层骨皮质、以及位于外层骨皮质和内层骨皮质之间的骨松质，...
齐晓志田伟余姬洁胡颖刘亚军韩晓光李猛张琦
六自由度脊柱手术导引器
一种六自由度脊柱手术导引器，包括支撑机构、定位机构以及六自由度并联姿态调整机构，所述六自由度并联姿态调整机构固定于定位机构上，所述六自由度并联姿态调整机构包括上平台、下平台、六个直线副、伸缩杆以及操作套筒，所述六个直线副...
胡颖张朋田伟靳海洋刘亚军高鹏张建伟
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五自由度脊柱手术导引器
本实用新型涉及一种五自由度脊柱手术导引器，包括支撑机构、定位机构；以及五自由度并联姿态调整机构，所述五自由度并联姿态调整机构设于定位机构上，所述五自由度并联姿态调整机构包括上平台、下平台、旋转平台、三个直线副、三个球形副...
张朋田伟胡颖刘亚军陶晓辉靳海洋张建伟
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