神祥龙
- 作品数：10 被引量：17H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 心血管介入虚拟手术力反馈系统
- 本发明提供了一种基于力反馈的心血管介入虚拟手术仿真系统，包括：位移采集单元、力反馈机构、电机驱动器、处理器和计算机，所述位移采集单元包括导丝位移采集单元、球囊导管位移采集单元和指引导管位移采集单元；所述力反馈机构包括导丝...
- 谢叻神祥龙吴朝丽周朝政
- 文献传递
- 心血管介入虚拟手术力反馈装置的研制
- 介入虚拟手术是虚拟现实技术的一个重要研究方向,医生通过操作介入手术设备与虚拟现实构建的软件环境进行交互,主要用于手术规划与模拟训练。与传统的培训方式相比,介入虚拟手术培训可大大节约培训成本和时间,能迅速提高训练医生的手术...
- 神祥龙
- 关键词：虚拟现实介入治疗人机交互力反馈
- 文献传递
- 下肢外骨骼行走康复机器人
- 本发明公开了一种医疗器械技术领域的下肢外骨骼康复机器人，包括：踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、髋部及支撑架模块和拐杖模块，膝关节运动模块一端与踝关节运动模块相连，另一端与髋关节运动模块相连，髋部及支撑架模...
- 谢叻饶玲军孟纪超邵卫朱小标王源神祥龙
- 文献传递
- 具有力反馈的心血管介入虚拟手术模拟器的研发被引量：6
- 2017年
- 目前我国介入手术医生的总量远远不能满足冠心病患者的治疗需求,运用新的心血管介入手术训练手段来加快医生的培养显得尤为迫切,故开展心血管介入虚拟手术系统的研究有重要意义.针对心血管介入虚拟手术模拟器进行研发,对心血管介入虚拟手术力反馈模拟器进行总体设计,该文设计了心血管介入手术介入导丝、导管的运动功能、力反馈功能模块的机械结构与控制系统,设计了X光透视开关、造影剂注射剂量采集、球囊加压气压采集等辅助介入操作仿真模块.研究表明:集成的心血管介入手术模拟器系统满足医学培训的需要.
- 谢叻神祥龙吴朝丽邓子龙顾力栩蔡萍郝爱民
- 关键词：虚拟现实心血管介入手术虚拟手术
- 心血管介入虚拟手术力反馈系统
- 本发明提供了一种基于力反馈的心血管介入虚拟手术仿真系统，包括：位移采集单元、力反馈机构、电机驱动器、处理器和计算机，所述位移采集单元包括导丝位移采集单元、球囊导管位移采集单元和指引导管位移采集单元；所述力反馈机构包括导丝...
- 谢叻神祥龙吴朝丽周朝政
- 文献传递
- 六自由度穿刺定位机器人气动控制系统的设计被引量：1
- 2012年
- 为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统。该系统采用自制铝合金气缸作为驱动元件,以PLC为控制核心。在搭建的实验平台下进行了试验,试验表明该穿刺定位机器人定位准确,工作效率高,满足了实际使用要求。
- 神祥龙谢叻孟纪超
- 关键词：机器人气动控制系统
- 核磁共振环境下六自由度穿刺定位机器人的研制被引量：7
- 2012年
- 针对核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,采用机器人串并联机构设计并运用气动驱动方式,研制出6自由度的穿刺定位机器人.结果表明,所研制的穿刺定位机器人能够满足穿刺机器人与核磁共振环境中结构和材料的兼容性,实现了核磁共振环境下穿刺手术的机器人定位.
- 孟纪超谢叻神祥龙
- 关键词：磁共振图像机器人兼容性
- 心血管介入虚拟手术力反馈技术
- 2014年
- 心血管介入虚拟手术技术可用于心血管介入手术的手术培训、手术导航、手术优化和手术评价等方面。本文介绍了心血管介入虚拟手术系统的结构组成,对国内外虚拟心血管介入手术的研究现状进行讨论,并详细分析了几款代表性产品的工作原理。通过对虚拟心血管介入手术系统中力反馈技术的关键技术开展研究,探讨了心血管介入虚拟手术技术的发展方向,从而提高心血管介入手术的手术训练效果和临床成功率。
- 吴朝丽谢叻神祥龙周朝政
- 关键词：介入手术心血管疾病虚拟手术力反馈
- 下肢外骨骼机器人步行运动数值研究被引量：2
- 2013年
- 下肢外骨骼机器人是对偏瘫患者进行康复训练的机器人,在人机交互过程中,外骨骼机器人的运动学及动力学分析比较复杂。对其模型进行简化处理,分析外骨骼机器人在步行过程中的运动状况,并利用ADAMS软件进行数值模拟研究,便于进行下一步控制系统的设计与实施。
- 朱小标谢叻许东神祥龙刘琳于海龙
- 关键词：下肢外骨骼数值模拟
- 下肢外骨骼行走康复机器人
- 本发明公开了一种医疗器械技术领域的下肢外骨骼康复机器人，包括：踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、髋部及支撑架模块和拐杖模块，膝关节运动模块一端与踝关节运动模块相连，另一端与髋关节运动模块相连，髋部及支撑架模...
- 谢叻饶玲军孟纪超邵卫朱小标王源神祥龙
